Dosah je sada pozic, nikoli vzdálenost
Dosah a poloha robota: přístup je určen polohou, která se mění podél jednoho švu a začíná znovu u dalšího, nikoli jednou vzdáleností.
Po ohýbání za studena musí být součást znovu umístěna
Ohýbání za studena zakřivuje plochu, ze které byla sekce vytvořena, takže ohýbání a přemístění sekce znamená opětovné sevření oblouku před svařením jakéhokoli švu.