Přijetí svaru: Vzhled je viditelný, provaření není
Přijetí svaru selže, pokud jsou vzhled a průvar zapsány jako jedna kapitola. Oddělte kontrolu na straně linky od zkoušky postupu.
Dosah kobotů: Místo vychystávání i shromažďování
Dosah kobota není jedna přímočará vzdálenost. Každý pracovní bod, délka nástroje, volný prostor pro polohu a vzdálenost mezi osobami patří do stejné kontroly.
Mobilní svařování: Plánování pracovních pozic pro velké díly
Pokud je díl příliš velký na to, aby se dal zvednout, mobilní svařování místo toho přesouvá zařízení. Plánovací jednotkou se stává parkovací poloha a obnovení vztažného bodu.
Obsluha strojů: Jeden robot obsluhuje několik strojů
Při obsluze strojů s jedním robotem a několika stroji rozhoduje dosah, čekání a oplocený přístup dlouho před rychlostí ramene.