By Редакционен екип на EVST · Прегледано от Редакционен екип на EVST · Актуализирано на 16 октомври 2026 г.
Метод: анализ на видео от кейсове и инженерни справки · Редакционна политика · Политика за корекции · условия
Дълго приспособление за релсов компонент с много повтарящи се позиции на скоби създава различен проблем при планирането от единична голяма рамка. Два робота могат да достигнат до няколко съединения, но полезното производство зависи от определянето на стабилни работни зони, последователното представяне на всяко съединение и дефинирането на това какво се случва на границата между тези зони.
Обсъдете вашето приложение за заваряване на повтарящи се детайли с чертежа на компонентите, картата на съединенията и концепцията за закрепване.
Прочетете устройството като верига от станции
Видеото за случая показва два оранжеви робота, техните инструменти и дълго тясно приспособление. EVST's ръководство за конфигуриране на заваръчна станция предоставя свързан контекст на клетъчно ниво за сравняване на броя на роботите, разположението на приспособленията и защитните мерки. Приспособлението съдържа много повтарящи се места за затягане. Заваръчните дъги се появяват в отделни области, докато роботите променят позицията си по една и съща линия.
Тази видима подредба предполага третиране на приспособлението като верига от станции, а не като един непрекъснат детайл. Всяка станция трябва да има идентифициран набор от съединения, състояние на скобата, посока на подход и посока на излизане. Картата на станциите дава на програмистите и проверяващите обща справка, когато дадена съединителна връзка се преназначава или позицията на скобата се променя.
Разделете работата по стабилни съвместни семейства
Равният брой съединения не е автоматично балансирано разпределение. Едно семейство съединения може да изисква по-дълъг подход, по-голямо завъртане на китката или отстъпление, което пресича друга станция. Започнете с групиране на повтарящи се съединения, които споделят ориентация на детайлите, посока на горелката и достъп до приспособлението. След това, където е възможно, присвоете пълни групи на робот.
Целта е да се намалят предаванията в рамките на повтарящ се модел. Ако и двата робота се редуват при всяко затягане, програмата получава повече гранични състояния и случаи на възстановяване. По-чистата концепция дава на всеки робот стабилна област или стабилно семейство от съединения, след което ограничава споделената отговорност до ясно дефинирана граница.
Това разделение трябва да бъде валидирано с пълния инструмент и кабелна обвивка. Записът показва външни опаковки за обработка, но не установява допустимите им граници на огъване или трасиране.
Консистентността на приспособлението е входен фактор за процеса
Многократното затягане помага само когато представя компонента последователно. Пробно проучване за осъществимост трябва да провери локализиращите повърхности, последователността на затягане, поставянето на детайлите и натрупаните вариации от една станция до следващата. Достижима програмирана точка не може да коригира неконтролирана референция.
Прегледайте приспособлението на най-ограничената станция, не само на най-лесната. Включете в модела скоби, опори, кабели и съседните станции. Разположение на заваръчната клетка на ABB предоставя свързан пример за съвместен преглед на робот, приспособление, позиция на оператора и предпазни средства; действителната конфигурация все още зависи от компонента и обекта.
Границите на последователността се нуждаят от явни състояния
Двата робота работят по едно и също приспособление, така че границата между определените зони заслужава собствена програмна логика. Определете къде всеки робот завършва последното си съединение, къде се оттегля и какво състояние позволява на другия робот да влезе в съседна станция. Също така дефинирайте позиции за рестартиране след спиране.
Полезен запис на последователност наименува състоянията на подход, обработка, отстъпление, изчакване и възстановяване за всяко семейство станции. Това прави граничния преглед конкретен, без да се изисква измерена синхронизация от заснетия материал. Документ за предварително конфигурирани клетки KUKA По същия начин защитеният достъп се документира като част от цялата клетка; защитата на обекта трябва да се проектира отделно.
Валидирайте шаблона, след това изключенията
Изпълнете представителна последователност в няколко съседни станции. Запишете позицията на приспособлението, идентификатора на съединението, редакцията на програмата и резултата от проверката. Проверете първата станция, междинните станции, границата на зоната и последната станция поотделно. Тези местоположения разкриват натрупаните вариации на приспособлението и специалните преходни движения.
След това тествайте анормални състояния: липсващ компонент, непълна скоба, спрял робот и рестартиране близо до границата на зоната. Реакцията трябва да се основава на проверени входни данни и контроли на клетката, а не да се извежда от нормалното движение.
Входни данни за полезен преглед на концепцията
Предоставете чертеж на релсовите компоненти, карта на съединенията, допустими посоки на заваряване, схема на закрепващите елементи и опорни елементи, последователност на скобите, модел на инструмента и кабела, варианти на продукта, метод на проверка, целеви обем, налично пространство на пода и изисквания за безопасност на обекта.
Тези входни данни позволяват на екипа да сравнява назначенията на съединителните семейства, да проверява съгласуваността на приспособленията и да изгражда последователност с преглеждаеми гранични състояния. Свържете се с EVST или изпратете имейл на sales@evsrobot.com, за да прегледате концепция за заваряване с два робота.
Граница на кадрите: видеото показва два робота, които заваряват по дълга приспособление с повтаряща се скоба; не се проверява методът на заваряване, измерената синхронизация, геометрията на съединението, качеството на заварката, нивото на пръски, времето на цикъла, собствеността или самоличността на клиента.