Роботът, обслужващ пресата, е успешен, когато поднесе всяка метална част към работната маса в известна поза и остане извън работната зона на пресата, когато е разрешено движение на машината. Записаният случай проследява оранжев индустриален робот между подредени тави и работна маса на пресата. Този прост маршрут разкрива трите интерфейса, които заслужават по-голямата част от инженерното внимание: вземане от променящо се ниво на тавата, представяне на детайла на работната маса и потвърждаване, че роботът се е отдръпнал преди следващото действие на машината.
За преглед на проекта, изпратете чертежа на детайлите, оформлението на тавата, оформлението на пресата и дневния обем на производство така че последователността на обработка и очакваният цикъл могат да бъдат оценени заедно.
Тавата е първият източник на разнообразие
Роботът работи с правоъгълни метални части, подредени върху подредени тави. В производствена система с тави, активното ниво може да се променя при отстраняване на частите. Следователно, една здрава конструкция се нуждае от повтарящо се местоположение на тавата, надежден начин за идентифициране на командния слой и реакция за празен или неправилно позициониран джоб. Устройството за захващане трябва да се тества с частта в допустимите граници на диапазона на нейното положение, а не само с перфектно заредена тава.
Детайлът също се нуждае от контролирана позиция по време на движение. Правоъгълният метален детайл се движи между тавата и работната маса на пресата. Неговите опорни повърхности и допустимите захващащи повърхности определят разположението на инструмента: челюстите се нуждаят от стабилно захващане, без да покриват повърхностите, използвани за позициониране на детайла на работната маса.
Интерфейсът за пресата трябва да бъде дефиниран като разрешение, а не като забавяне
Влизането на робот в работната зона на пресата и започването на собствено движение от страна на пресата са взаимно зависими събития. Роботът се нуждае от разрешение за влизане. Пресата се нуждае от положително потвърждение, че роботът, инструментът, кабелите и носената част са напуснали защитеното пространство, преди да бъде разрешено движението на машината. Фиксираното чакане не може да обясни какво трябва да се случи след пропуснато вземане, непълно поставяне или прекъснат цикъл.
Полезната сигнална последователност обикновено разграничава готовност за работа, влизане на робот, представяне на детайл, изтегляне на робот, изчистване на робот и наличен машинен цикъл. Точните имена на сигналите варират, но всяко състояние се нуждае от един собственик и един недвусмислен преход. Възстановяването трябва да започне от последното потвърдено физическо състояние, а не от последната изпратена команда.
Защитата на машините трябва да се основава на цялостната задача. Автоматичното производство, обучението, отстраняването на неправилно поставена част, проверката на инструменталната екипировка и поддръжката създават различни нужди от достъп. Наличието на робот не замества специфичните за пресата предпазни мерки, надеждността на управлението и оценката на риска на задачата, необходими за действителния монтаж.
Презентацията на работната маса е механичен проблем
Роботът може да донесе детайл до работната маса, но интерфейсът на приспособлението или матрицата трябва да завърши местоположението. Екипът на проекта трябва да определи кои повърхности установяват позицията, как детайлът се поддържа преди освобождаване и как се открива неправилно поставяне. Ако инструментът на робота се използва за принудително подравняване, вариацията може да се пренесе в инструмента, робота или работната маса, вместо да бъде премахната.
Практическият тест използва представителни части и умишлени гранични условия: част, изместена в тавата, тавата не е напълно разположена, работната маса не е готова, частта не е приета и прекъсване на цикъла по време на подход или изтегляне. Очакваните сигнали и разрешеното движение трябва да бъдат записани за всеки отделен случай. Това превръща въвеждането в експлоатация от проба и грешка в повтаряемо упражнение за приемане.
Оставете свободно пространство за носената част и инструмент
Подвижната част, захващащото устройство, китката и сервизният пакет преминават през коридора между тавата и пресата. Позицията за изтегляне трябва да повдигне детайла от ръбовете на тавата преди странично придвижване, след което да го подравни с подхода на работната маса. Действителното оформление и проверките на траекторията при ниска скорост установяват крайния клирънс.
Когато тази подредба е подходяща
Обслужването от тава до преса е най-подходящо, когато частите пристигат на контролирани позиции, работната маса предлага повтаряем интерфейс за локализиране, а контролите на пресата могат да обменят ясни разрешения и състояния на завършване с робота. Става по-трудно, когато тавите се деформират, частите се припокриват, операторите често влизат в маршрута или работната маса не предоставя надежден сигнал за приемане.
Инженерното решение трябва да сравнява пълния цикъл: индексиране на тави, потвърждение за вземане, движение, представяне, изтегляне, машинно време и възстановяване. Добавянето на скорост на робота няма да поправи несигурно вземане или двусмислено разрешение за преса. Първо стабилизирайте интерфейсите, след което настройте движението.
Входни данни за инженерен преглед
Предоставете чертежа на детайла и допустимите вариации, размерите на тавата и разположението на джобовете, оформлението на пресата и работната маса, необходимата ориентация на детайла, концепцията на инструмента, наличните машинни сигнали, задачите на оператора, концепцията за предпазване и дневния обем на работа. Тези входни данни позволяват маршрутът, логиката на предаване, случаите на възстановяване и очакваният цикъл да бъдат прегледани като една система.
Свържете се с EVST или изпратете имейл на sales@evsrobot.com с чертежа на детайлите, оформлението на тавите и пресите, както и дневния обем на производство.
Този случай описва видимо боравене между тарелките и работната маса на пресата; той не установява работата на пресата, параметрите на формоване, качеството на детайлите, производителността или валидираните показатели за безопасност.