Robot Gripper: какво представлява и как се използва за роботи

Съдържание

Робот Gripper
Източник: robotiq.com
Когато става въпрос за индустриалния пазар, има много неща, които можете да направите, за да подобрите производството си и да подобрите качеството. Едно от тези неща е приемането на автоматизация във вашите бизнес процеси. Автоматизацията е важна част от вашето развитие, за да се гарантира, че всички продукти, които предоставяте на пазара, са последователни. Автоматизацията в много отрасли, особено в производството, се постига чрез използване на роботика.

Роботиката добавя страхотна функция към вашите бизнес процеси и ви позволява да постигнете невероятни резултати и да се насладите на всички предимства. В зависимост от задачите, които искате да автоматизирате, има различни роботи, в които трябва да помислите да инвестирате. Консултирайте се с производител на роботика за да намерите най-доброто решение за максимално автоматизиране на вашия бизнес. В тази статия ще разясним какво представляват грайферите и различните видове грайфери в роботиката.

Какво е Robot Gripper

Робот Хващач 1
Източник: robosavvy.com
Когато става въпрос за сортиране, избиране и поставяне сред други задачи, един от най-използваните роботи е роботизираната ръка. Тази роботизирана ръка е невероятна, като се има предвид, че може да изпълнява повтарящи се задачи, когато е необходимо, без да прави почивки. За да се случи това, използването на робот-хващач е от съществено значение. Робот грайфери са крайните ефектори, които действат като пръсти, за да държат здраво продуктите, за да ги преместят от едно място на друго.

Когато са интегрирани със системи за сътрудничество и роботи, тези захващащи устройства помагат за пълно автоматизиране на задачи в бизнес помещения. Тези хващачи работят като човешка ръка, изобразявайки силата от ръката до сръчността на ръката да протяга ръка, да хваща и да държи предмети. С невероятните задачи, изпълнявани от роботите за захващане, откривате, че различните типове идват с различни дизайни.

Видове робот-хващачи

Захвати за роботи
Източник: Youtube
Роботизираните захващащи устройства се предлагат в различни типове, което гарантира, че работят добре за вашите процеси на автоматизация. Някои от различните видове включват:

Вакуумни хващачи

Вакуумни хващачи
Източник: www.therobotreport.com
Тези хващачи използват различен механизъм, за да гарантират, че повдигат и преместват продуктите точно. Те използват използването на разликата, която съществува между атмосферното налягане и вакуума. Това им позволява да повдигат продукти с лекота и прецизност. The вакуумни грайфери включва помпа със сгъстен въздух, която позволява вакуумен поток. Тази помпа гарантира, че вакуумният поток е непрекъснат, за да се гарантира, че се задържа здраво върху продуктите.

Вакуумните хващачи се отличават с по-голяма мощност в сравнение с други хващачи за ръце на роботи. Това им позволява да вдигат по-големи тежести и е най-подходящо за производствени индустрии, работещи с тежки възли. Когато става въпрос за приложение в различни индустрии, вакуумните захващащи устройства се използват най-добре при опаковане и палетизиране. Най-хубавото на тези грайфери е фактът, че те са проектирани да боравят с различни продукти. Те могат да се справят с продукти с неправилни форми, което ги прави чудесен краен ефектор за вашата роботизирана ръка.

Пневматични грайфери

Пневматични грайфери
Източник: www.universal-robots.com
Пневматичният грайфер използва сгъстен въздух и бутала във всички свои операции. Това позволява на челюстите да работят точно и да задържат продуктите с точност. The пневматични грайфери са чудесен вариант, особено предвид факта, че са евтини и могат да работят в тесни пространства. Това позволява на производителите да работят с лекота, особено ако нямате голям склад на ваше разположение. Тази опция ще работи чудесно за производители, които се занимават с обекти от една част, а не със смесени артикули.

Хидравлични грайфери

Хидравлични грайфери
Източник: www.mobilehydraulictips.com
Ако работите с тежки продукти и приложения, най-добрите захващащи устройства, които ще осигурят повече мощност от вакуума, са хидравличните захващащи устройства. Те се задвижват от хидравлични течности и са чудесен вариант за разглеждане. Тяхната печеливша характеристика е способността да се хващат за предмети въпреки включеното тегло. Въпреки това, използването на a хидравличен грайфер ще донесе със себе си използването на различни масла, помпи и резервоари. Това води до много бъркотия по време на работа по отношение на чистотата на околната среда. Освен това използването на хидравлични грайфери включва много поддръжка, за да се гарантира, че работи безпроблемно.

Електрически хващачи

Електрически хващачи
Източник: www.roboticstomorrow.com
Когато се занимавате с колаборативни роботи, електрически грайфери са едни от най-ефективните захвати за използване. Те се използват главно при машинно обслужване, бране и поставяне на продукти. Тези грайфери са страхотни за задачи, които изискват висока скорост и лека до умерена сила на захващане.

Заглушаващи грайфери

Заглушаващи грайфери
Източник: www.creativemachineslab.com
- захващане за заглушаване е уникален, като се има предвид, че включва използването на гранулиран материал, който е обвит в мека външна обвивка. Тази черупка се използва за захващане на продуктите и прехвърлянето им от едно място на друго. Този грайфер е много универсален и може да обработва различни форми и размери на продукти. Това им позволява да се използват в производството на смесени и неправилни по форма артикули. Когато са в действие, тези хващачи бавно се прикрепят към обект и въздушното налягане се освобождава. След като има въздушно налягане, гранулираният материал се задръства и води до здраво захващане. Когато въздухът се освободи, захващащото устройство се разхлабва и изпуска предмета там, където трябва да бъде.

Меки грайфери

Меки грайфери
Източник: www.assemblymag.com
Ако работите с чупливи и меки предмети, които се нуждаят от най-много грижи, използвайте меки или гъвкави грайфери е най-добрият избор. Те са предназначени да намалят рисковете от всякакви щети и следи от надраскване върху материала, с който се работи по време на процеса. Например има грайфери, изработени от силиций, които за предпочитане се използват в хранително-вкусовата промишленост. Този избор гарантира, че продуктите са в отлична форма и че с тях се работи в среда без замърсители.

Магнитни грайфери

Магнитни грайфери
Източник: blog.robotiq.com
Тези хващачи се използват главно при работа с метални предмети. Хващачът използва своя магнитен ефектор, за да се захване за метални предмети. Това му позволява лесно да избира и поставя елементи, където трябва да бъдат. The магнитни хващачи се използват главно, когато става дума за работа с ламарина и автомобилни части. Приложими са в индустрии, които се занимават предимно с метални изделия.

Избор на правилния робот-захват

Десен захват на робота
Източник: eandt.theiet.org
Когато става въпрос за избор на грайфер за вашата автоматизация в бизнес индустрията има няколко неща, които трябва да имате предвид. Тези аспекти ще ви помогнат да определите кои грайфери работят най-добре за вас и вашите нужди. Някои от важните неща, които трябва да имате предвид, включват:

Приложение за индустрията

Трябва да прецените с коя индустрия работите. Това е главно защото различните грайфери ще работят по различен начин в различните индустриални приложения. След като разберете нуждите на вашето приложение, можете да получите захващащ механизъм, който работи за вас.

Предмети и продукти

В зависимост от елементите, с които работите, ще трябва да разберете кои грайфери ще работят за вас. Например, ако имате работа с продукти с неправилна форма, ще ви трябва специфичен захват, който може да се регулира. Отделете време, за да разберете това.

Работна среда

Когато избирате своя грайфер, трябва да сте сигурни, че обмисляте какво включва вашата среда. Имате ли работа със замърсители или чисти продукти? Това е важно, тъй като различните хващачи са оборудвани за работа с различни видове предмети.

Как се използват грайферите в производството

Устройства за захващане
Източник: roboticsandautomationnews.com
Хващачите в производството се използват за вземане, задържане и преместване на продукти от едно място на друго, като например изберете и поставете робот. Те са полезни, тъй като са по-бързи от човешки ръце и осигуряват по-висока производителност по отношение на свършената работа. Ето защо те все повече се възприемат в производствената индустрия, като повече хора осъзнават ползите, които носят. Получаването на грайфер не само ще ви помогне да сортирате повтарящи се задачи, но също така ще ви помогне при повдигането на тежкотоварни продукти. Някои задачи не могат да бъдат изпълнени от хора, което позволява на роботиката да попълни и да гарантира, че всичко работи както трябва.

Заключение

Роботизираните грайфери са важна част от автоматизацията във всяка индустрия. Ето защо те все повече се приемат, за да се гарантира, че осигуряват качество в продукциите. Има различни видове захващащи устройства, които работят с различни механизми. Научаването на повече за тях ще ви позволи да инвестирате в правилния грайфер за вашите нужди. Отделете малко време, за да намерите грайфер, който отговаря на нуждите на вашата индустрия и производство, за да сте сигурни, че са на ниво. Консултирайте се с a квалифициран доставчик на роботика за да получите най-добрите оферти и повече информация какво да имате предвид.

Страхотно! Сподели с:

Лого на EVST
Преглед на поверителността

Този уебсайт използва "бисквитки", за да Ви предоставим възможно най-добрата практическа работа на потребителите. Информацията за "бисквитката" се съхранява в браузъра ви и изпълнява функции като разпознаване на вас, когато се върнете на нашия уебсайт и помагайки на нашия екип да разбере кои части от уеб сайта ви са най-интересни и полезни.