Планиране на гледна точка на роботната инспекция

Съдържание

Допълнителна гледна точка за инспекция е полезна, когато допринася с информацията, необходима за оценка на целта. Преди да запазите друга позиция на робота, определете какво се вижда там, дали условията на изображението са използваеми и как тази гледна точка допълва останалите. Повече движение около детайла само по себе си не осигурява по-добро покритие на инспекцията.

Видео преглед на контекста на приложението. Записите са в подкрепа на наблюдението на процеса, а не на специфични за модела твърдения за производителност, безопасност или приемане.

Попитайте какво добавя следващият изглед

В 00:05 около централния детайл се виждат две рамена. В 00:27 избраната последователност показва различно отношение на подхода близо до горната част на детайла. Записът с ниска резолюция илюстрира позициите и осветеността, а не изображенията от проверката или най-малката откриваема характеристика.

Две роботизирани рамена, разположени около детайла с инспекционно осветление
00:27 — Позициите на рамото и осветлението могат да бъдат наблюдавани, но този запис не разкрива решение за проверка или нейните образни доказателства.

За оценка, списъкът с изгледи може да започва с целева област, а не с номер на позицията на робота. Запишете какво пречи на тази област в първото изображение и какво следващото изображение е предназначено да разреши. Ако целта остане скрита, различна поза на ръката е добавила движение, без да осигури липсващото наблюдение. Ако полезна повърхност стане видима, запазете условията на изображението, необходими за възпроизвеждане на тази гледна точка.

Видимостта и контрастът отговарят на различни въпроси

Повърхност може да е в зрителното поле, но все пак да остане трудна за интерпретация. Ръководство за избор на осветление за машинно зрение обсъжда избора на осветление във връзка с целевата повърхност, целта на инспекцията и условията на монтаж. Това подпомага тестването на осветлението с действителната цел. Не установява кой метод на осветление използва записаната станция.

Вземете предвид тези разлики, когато решавате дали да запазите гледната точка на даден кандидат:

Наблюдение по време на изпитване Въпрос, повдигнат от това мнение
Задължителната област е извън изображението или е скрита Друга геометрия разкрива ли региона?
Регионът е видим, но отблясъците маскират детайлите му Може ли подходящо осветление или подредба на изображението да запазят полезен контраст?
Регионът е чист само за една част от местоположението Валидна ли е гледната точка за договорената вариация на позициониране?
Същата информация вече е налична другаде Дали запазването на тази гледна точка е отделно изискване?

Таблицата е начин за организиране на опити, а не твърдение, че някое от тези условия е възникнало във филмираната инсталация. Полученият набор от изгледи трябва да обяснява какъв е приносът на всяко запазено изображение.

Тествайте условията на изображението, които действително ще варират

- насоки за придобиване и събиране на изображения Набляга на представителни образи за обучение за своите инструменти, базирани на обучение, и предупреждава, че обучението не преодолява лоши входни изображения. Изискванията за обучение принадлежат към този метод; видеото не установява наличието на алгоритъм, базиран на обучение.

За проект, използващ такива инструменти, уместността е специфична: промените в осветлението, оптиката или представянето на детайла трябва да бъдат представени в изображенията, използвани за разработване и валидиране. За други методи за проверка, дефинирайте подходяща процедура за валидиране, вместо да заимствате терминологията за обучение. И в двата случая записаното движение на ръката не може да осигури липсващите етикети на изображенията или резултатите от проверката.

По-ранният ръководство за визуална инспекция и повторна проверка обхваща по-широката архитектура на инспекцията. Този съпътстващ материал се фокусира върху по-малък редакционен въпрос: какво оправдава запазването на допълнителен изглед преди разширяването на тази архитектура?

Наборът от изгледи не е запис за приемане

Материалът не съдържа етикети за дефекти, анализ на фалшиво отхвърляне, резултати за пропуснати дефекти или проследимост на измерванията. Нито пък външният вид на ръцете предоставя разрешение за влизане на хора в зоната за движение. Тези заключения изискват собствено доказателство за приложение.

Полезна следваща стъпка е да се сдвои всеки предложен целеви регион с представителни приемливи, неприемливи и двусмислени извадки. Това дава на дискусията на гледните точки наблюдаема цел и прави липсващите доказателства видими, преди да се направят твърдения за откриване.

Страхотно! Сподели с:

Лого на EVST
Преглед на поверителността

Този уебсайт използва "бисквитки", за да Ви предоставим възможно най-добрата практическа работа на потребителите. Информацията за "бисквитката" се съхранява в браузъра ви и изпълнява функции като разпознаване на вас, когато се върнете на нашия уебсайт и помагайки на нашия екип да разбере кои части от уеб сайта ви са най-интересни и полезни.