Втори робот си струва да се обмисли, когато подготовката и преместването на тавите редовно прекъсват работата на робота, обработващ частите, или когато двете задачи изискват съществено различни инструменти. Това е по-слаба инвестиция, когато реалното забавяне е конвейер, заета позиция за прехвърляне или машина надолу по веригата, която и двата робота трябва да чакат. Преди да сравнявате цените на роботите, отделете... обработка на части, подготовка на тавата, и смяна на тави върху производствения график.
Допълнителната работа зад всяка тава
В придружаващите кадри от клетката, едното рамо работи между задната повърхност на лентата и рамката на носещата решетка. Другото рамо държи и поставя цяла рамка. Една рамка се придвижва по зеления конвейер, преди да бъде доставена следващата. Това прави разделението на работата лесно видимо: преместването на детайлите и доставянето на носача им са различни задачи за обработка.
За фабрика или интегратор, планиращ подобна клетка, полезният въпрос е как тези задачи се съчетават. Роботът може да завърши последния си трансфер на детайли и все още да му остава работа: да вземе следващата тава, да промени захвата си, да изчисти изходящата тава и да установи следващата работна позиция. Тези действия принадлежат към оценката на цикъла, дори ако демонстрацията на продажбите се фокусира върху избирането на една единствена част.
Сравнете схемата за обработка преди преброяването на робота
| Уговорка | Когато си заслужава по-внимателен поглед | Какво може да го направи непривлекателно |
|---|---|---|
| Един робот обработва части и тави | Смяната на тавите е рядка; рамото може да достигне и до двете задачи; един инструмент или практична последователност за смяна на инструменти обработва и двете. | Всяка промяна прекъсва обработката на детайлите; обемист инструмент за тава може да ограничи достъпа до малки детайли. |
| Един робот за обработка на части плюс магазин за тави, повдигащ или конвейерен механизъм | Геометрията и представянето на тавата остават постоянни, а прехвърлянето е повтарящо се механично движение. | Разликите в размера на тавата, подреждането или местоназначението ѝ могат да изискват механични промени |
| Отделни роботи за части и тави | Подготовката на тавата може да се извършва, докато се обработват части; различните инструменти или дестинации оправдават отделното движение | Повече оборудване, пространство и координация; споделената позиция за обмен все още може да наложи чакане |
Средният вариант е от значение. Второ шестосно рамо трябва да се конкурира с подходящ механизъм за подаване на тави, както и с оформление с един робот. За стабилно семейство тави и фиксиран път на прехвърляне, сравнете дали специален механизъм може да изпълнява работата по-лесно. За смяна на форматите на тавите или няколко позиции за вземане и подаване, независимо програмирано рамо може да предложи полезна гъвкавост.
Това сравнение се променя, ако задачата с „малка“ тава изисква голям инструмент. Полезният товар на робота включва инструмента и носения товар. Инструмент с широка рамка също променя центъра на тежестта и инерцията на товара, така че само килограмовата стойност не установява, че рамото може да следва необходимото движение. Оценете комбинираната конфигурация на инструмента и товара спрямо ограниченията на натоварването и изискванията за движение на избрания робот. Разделянето на задачите може да позволи на инструмента за обработка на части да остане компактен; това също означава закупуване и интегриране на друго устройство за обработка.
Втора ръка може да подготви следващата тава; тя не може да премахне всяка пауза
Разгледайте илюстративно упражнение за определяне на времето, като използвате приети стойности, а не измервания от тази клетка. Една тава изисква 24 прехвърляния на части с продължителност 3 секунди всяко. След последното прехвърляне, подготовката на следващата тава отнема 12 секунди, а физическата смяна отнема още 6 секунди. Времената за подготовка и смяна включват съответните им движения за връщане и позициониране.
| Предполагаема последователност | Време на тава |
|---|---|
| И трите задачи се изпълняват последователно | 72 + 12 + 6 = 90 секунди |
| Пълната 12-секундна подготовка се вписва в обработката на детайлите; 6-секундната смяна все пак я спира | 72 + 6 = 78 секунди |
При тези допускания, идеалната скорост се увеличава от 40 до около 46 тави на час - не два пъти производителността. Тези цифри изключват прекъсвания, брак и други производствени загуби. Целта им е да се определи кога предложеното второ устройство действително премахва от критичната последователност.
Припокриването е възможно само ако следващата тава може да бъде подготвена другаде, докато текущата тава се използва. Ако и двете рамена се нуждаят от една и съща физическа позиция или конвейерът не може да приеме изходящата тава, второто рамо може просто да изчака. Маркирайте тези споделени позиции върху предложеното оформление, преди да приемете по-бърза оценка на цикъла.
Поискайте пробен период от тава до тава
Полезна демонстрация обхваща процеса от първия детайл на едната тава до първия детайл на следващата. Включва изходящия носач, входящия носач и времето, необходимо за възобновяване на обработката на детайлите. Следете дали подаващото устройство е подготвило следващия тава, преди да е необходим, и дали изходящият тав има къде да отиде.
Повторете това с условията на тавата, които действително ще се появят в производството: най-високият и най-късият стек, различните одобрени формати на тавите и нормалните вариации в плоскостта и позицията. Координатите на мрежата могат да определят къде принадлежат частите, но изместената тава променя тези местоположения спрямо робота. Установете референтната позиция на тавата с подходящо локализиране или сензор, вместо да очаквате обучен модел да коригира неизмерено изместване.
За интегратора, включете обменните сигнали в едно и също изпитване. Входящата тава не трябва да се премества в заета позиция само защото е изтекло предварително зададено време. Демонстрирайте как оборудването потвърждава, че позицията е свободна и новата тава е готова. Това тества частта от системата, която плавно, изолирано заснемане не може да разкрие.
След това решението става конкретно: дали добавеното устройство премахва наблюдавано прекъсване, опростява ли несъвместимите инструменти или побира ли семейство тави, с които фиксираният механизъм не може да се справи икономически ефективно? Ако нито едно от тези условия не е приложимо, първото предложение заслужава по-проста конструкция.
Обсъдете заедно тавата и частта
За запитване относно автоматизация на обработката с EVST, започнете със снимка, показваща детайла в тавата му, и кратко видео, обхващащо пълната смяна на тавата. Добавете размерите на тавата, теглото с товар и необходимата производителност, ако има такава. Те показват дали предизвикателството е избирането на частите, доставката на носача или напасването и на двете задачи около съществуващата линия – и ни дават полезна основа за обсъждане на опциите за роботи, инструменти и работни станции. Свържете се с EVST относно вашето приложение за обработка.
Метод: Преглед на заснети от приложението кадри, документация на производителя и пример за изрично предполагаемо време. Редакционна политика · Политика за корекции · Условия за ползване