Модел: QJR12-2300
Натоварване: 12kg
размах на криле: 2304.8mm
Повтаряща се точност на позициониране: ± 0.05mm
| Модел | QJR12-2300 | ||
| Степен на свобода | 6 | ||
| Полезен товар | 12kg | ||
| размах на криле | 2304.8mm | ||
| Повторяемост^2 | ± 0.05mm | ||
| Механичен граничен диапазон |
ос 1 | ± 172 ° | |
| ос 2 | +150°, -110° | ||
| 3 ос | +85°, -150° | ||
| 4 ос | ± 185 ° | ||
| 5 ос | ± 115 ° | ||
| 6 ос | ± 360 ° | ||
| Максимален скорост |
1 ос | 3.1rad / и | 177 °/s |
| 2 ос | 3.1 рад / с | 177 °/s | |
| 3 ос | 3.3 рад / с | 189°/s | |
| 4 ос | 8 рад / с | 458 °/сек | |
| 5 ос | 9 рад / с | 515 °/s | |
| 6 ос | 11 рад / с | 630 °/сек | |
| допустим въртящ момент |
4 ос | 83.3N.m | |
| 5 ос | 28.05 Nm | ||
| 6 ос | 28.05N.m | ||
| Момент на инерция |
4 ос | 4.09 кг.м 2 | |
| 5 ос | 1.61 кг.м2 | ||
| 6 ос | 0.93 кг.м2 | ||
| Телесно тегло | 275 кг | ||
| Степен на защита | IP65 | ||
| Инсталация Заобикаляща среда |
температура | 0 ~45 ℃ | |
| Влажност | 20% ~80% относителна влажност (без кондензация) | ||
| Вибрация | <4.9m/s 2 (0.5G) | ||
| Други | Избягвайте запалими и корозивни газове и течности; Избягвайте контакт с вода, масло, прах и др.; Дръжте далече от източници на електрически шум. |
||
| капацитет на батерията | 3.7kVA | ||
| Метод на монтаж | Наземен монтаж, окачен монтаж. | ||
