| Модел | QJR20-1600 (Няма взривозащитен) |
QJR20-1600 (взривозащитен) | |
| Номер на ос | 6 | 6 | |
| Полезен товар | 20kg | 20kg | |
| Повторете позиционирането | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Макс Армспан | 1668mm | 1668mm | |
| Обхват на движение | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147º,﹣115º | ﹢147º,﹣115º | |
| J3 | ﹢83º,﹣98º | ﹢83º,﹣98º | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| Максимална скорост | J1 | 154º/s | 154º/s |
| J2 | 154º/s | 154º/s | |
| J3 | 171º/s | 171º/s | |
| J4 | 355º/s | 355º/s | |
| J5 | 355º/s | 355º/s | |
| J6 | 355º/s | 355º/s | |
| Допустим въртящ момент | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Инерционен момент | J4 | 1 кг.м² | 1 кг.м² |
| J5 | 1 кг.м² | 1 кг.м² | |
| J6 | 0.2 кг.м² | 0.2 кг.м² | |
| Тегло на робота | 270kg | 270kg | |
| Номиналната | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| Кабинета Size | 580 600 * 960mm 650 750 * 1150mm |
580 600 * 960mm 650 750 * 1150mm |
|
| Кабинета Тегло | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| източник | Трифазен четирижилен | Трифазен четирижилен | |
| Инсталиране на формуляр | Земя, Таван | Земя, Таван | |
| Приложение | Боядисване; Заваряване, товарене и разтоварване, обработка, сортиране, монтаж и др. | Боядисване Палетизиране, обработка, товарене и разтоварване, лазерно рязане, полиране и шлайфане | |
