Има безброй видове роботи които се използват за промишлени цели. Роли като боядисване, заваряване, бране и поставяне, наред с други, се изпълняваха от хора, но това забави производителността. Хората нямат силата да продължат без почивка и това е една от причините, които подтикнаха хората да преминат към автоматизация.
Сред многото видове автоматизирани индустриални машини порталните роботи заемат специално място в тях. Ще проучим какво представляват порталните роботи, употребата им в производството и как се сравняват с други машини.
Какво представляват Gantry Robots?
Източник: Pinterest
Порталният робот е машина, която се състои от манипулатор, който е монтиран върху надземна система, която след това позволява линейно движение по равнина по време на операции. Наричани още декартови или линейни, порталните роботи са предназначени главно за операции за вземане и поставяне, но могат да се използват и за редица други роли.
Има определени предимства, които порталните роботи предоставят на масата, с които не много други видове роботи могат да се сравнят. Тези предимства включват следното.
Те следват предсказуем път и това улеснява рационализирането на функциите за създаване на еднакви продукти в края на линията.
Те също така са лесни за програмиране, тъй като имат само едно движение, което следват по лентата. Казано по-просто, системата, на която са базирани, е координатната система X, Y, Z, която е най-простата система наоколо.
Порталните роботи не се влияят от подовото пространство. Може да имате най-малкото подово пространство наоколо, но все пак ще имате функционални портални роботи, тъй като те могат да бъдат закотвени отгоре.
Те имат голяма позиционна точност, което повишава тяхната скорост и функционалност.
Те имат двойни рамена, като някои са оборудвани с повече и това им помага да се справят с повече работа едновременно. Това спестява време и удвоява производството.
Те могат да бъдат преместени във всяка друга част на фабриката, без да демонтирате частите. Всичко, което трябва да преместите, са самолетите, които ги държат отгоре и ще бъдете готови за нула време.
Можете да използвате един контролер, за да управлявате множество портални роботи едновременно със синхронизирани движения. Това ги прави идеални за повтарящи се задачи, които могат да изчистят натоварванията в рамките на минути.
Приложения на Gantry Robots
Източник: Pinterest
Подобно на повечето видове роботи, порталните роботи са проектирани за определени роли около производственото пространство. Тези роли определят колко големи могат да бъдат порталните роботи, но в повечето случаи те обикновено са малки. По-долу са някои от често срещаните приложения на порталните роботи.
Изберете и поставете: Изберете и поставете е процес на избиране и поставяне на предмети, малки и големи, от едно място на друго. Това е повтаряща се задача, която може да спести енергия от човешко същество, но може да бъде обработена по-бързо и по-ефективно от портални роботи, които могат да се движат напред-назад с ослепителна скорост. Чрез използването на портални роботи рискът от смачкване от тежък товар е напълно елиминиран.
Прецизно точково заваряване: Това е форма на промишлено заваряване който съединява две части заедно, като сватбата е концентрирана в един дворец, за да създаде илюзията за еднообразие и да се отърве от всякакви доказателства за заваряване. Това изисква робот, който е много прецизен, а порталните роботи са едни от малкото, които отговарят на това.
Работа с машината: Работа с машини е товарене и разтоварване на готова продукция и съответно суровини. Това е интензивна задача, която може да доведе до наранявания и повреда на продуктите. Порталните роботи, от друга страна, имат капацитета да се справят с тази задача, без да загубят нищо или да изпуснат въпросните стоки.
Сглобяване на части: За автомобилната индустрия не всяка част се сглобява на едно и също място. Деликатните и по-малки части обикновено се обработват в различен дворец само за да бъдат транспортирани, след като всичко е готово. Тези по-малки части трябва да бъдат направени по точните размери без незначителни грешки. Порталните роботи са единствените с точност и скорост, за да се справят с тази задача навреме.
Опаковане: Опаковането е процес, който изисква бързина и точност. В миналото хората са се справяли с това, но това никога не е било достатъчно бързо. С инсталираните портални роботи процесът не само е ускорен, но и запечатването е много по-добро от преди, като се гарантира, че съдържанието е безопасно задържано и защитено от всяко възможно замърсяване.
Подреждане: Подреждането е процес на натрупване на продукти в чиста купчина, готова за транспортиране. След като производството и опаковането са готови, готовите продукти трябва да бъдат подредени по начин, който е лесен за товарене в чакащите камиони. Това изисква баланс и способност за точно преценяване на разстоянието, нещо, с което само порталните роботи могат да се справят без никакви проблеми.
Машинно оборудване: Машинна обработка е процес, при който метали и други материали се режат, шлифоват, гравират, пробиват или срязват, за да образуват нови форми. Това е интензивна работа, която също се нуждае от висока точност, за да се намалят загубите. Порталните роботи са оборудвани с визуална технология, която им позволява да правят правилните разрези, когато е необходимо.
Разпределяне: Това е процесът на освобождаване на продуктите по време на производството. Той е полезен, когато става дума за опаковане, а порталните роботи са в състояние точно да наливат течности и други твърди материали в съответните си контейнери, без да разливат нищо на пода.
Заключение
Порталните роботи се предлагат в много размери и форми и са най-универсалните индустриални роботи, които някога ще срещате. Бихте могли да промените техните роли, без да имате много проблеми. Ако сте мислили да инсталирате портални роботи във вашето производствено предприятие, но не сте сигурни кой маршрут да поемете, тогава разгледайте нашия уебсайт и да получите отговор на всички ваши притеснения от нашия екип от експерти.