الإجابة المباشرة: يمتد قضيب التوجيه إلى حيث يمكن للروبوت الوصول؛ ويُغير جهاز تحديد الموضع طريقة عرض القطعة على الشعلة. يجيب كل منهما على أسئلة مختلفة ويتم تحديد مواصفاته بشكل منفصل. يُحقق روبوت واحد يخدم محطتي تحديد موضع غرضه لأن التحميل في إحدى المحطتين يتداخل مع اللحام في الأخرى - وليس لأنه يوفر روبوتًا - وهذا صحيح فقط إذا كان من الممكن بالفعل تدوير القطعة إلى موضعها.
لمن هذا: مديرو الهندسة الذين يخططون لخلايا اللحام الروبوتية للهياكل المصنعة الكبيرة حيث يتعين على روبوت واحد خدمة أكثر من محطة.
مجال العمل كُتب دليل EVST هذا بناءً على خلية تصوير واحدة: روبوت واحد يتحرك على سكة أرضية مع محطة تحديد موضع ثنائية المحاور على جانبيه. وهي عملية رصد متواصلة، لذا لم يُذكر زمن الدورة أو زمن الحركة أو رقم الإنتاج للعمل المصوّر.
يُجيب نظام السكة والموضع المُدمج للهياكل الكبيرة على سؤالين.
يُوسّع السكة نطاق عمل الروبوت. ويُغيّر جهاز تحديد الموضع وضعية قطعة العمل عند التقاءها بالشعلة. إنّ التعامل معهما كعنصرين قابلين للتبديل هو ما يُؤدي إلى وجود سكة طويلة في الخلايا مع استمرارها في اللحام في أوضاع مُجهدة.
في اللقطات المرجعية، يتحرك روبوت واحد على سكة أرضية مزودة بمحطة تحديد موضع ثنائية المحاور على كلا الجانبين. تسمح السكة لذراع واحدة بالعمل على كلا الجانبين؛ بينما تسمح محطة تحديد الموضع بلحام كل وصلة في مكانها.
يتم اتخاذ القرارين من مدخلات مختلفة: طول السكة من تخطيط المحطة ونطاق الوصول، وحجم الموضع من وزن الجزء والإزاحة وقائمة اللحامات.
ووفقاً لوكالة إسو شنومكس-شنومكس: شنومكس، وتنتج المساحة المحمية للخلية المتكاملة من حركة كل جزء من أجزاء النظام، وهو ما يعني بالنسبة للروبوت المثبت على السكة أن الحركة نفسها تنتمي إلى تلك المساحة.
| حالة | أي محور يجيب على ذلك؟ | ما الذي يجب حسمه أولاً؟ |
|---|---|---|
| تتجه الدرزات في عدة اتجاهات على جزء واحد | مناور | الوزن، والإزاحة، وزوايا الفهرسة التي تحتاجها قائمة الدرزات |
| جزء أطول من غلاف الروبوت | السكة الحديدية | طول السفر مقابل نطاق الوصول |
| روبوت واحد لخدمة محطتين | سكة حديدية، مع جهاز تحديد المواقع في كل محطة | ما إذا كان التحميل يمكن أن يتداخل مع اللحام |
| لا يمكن تدوير الجزء على الإطلاق | كلا الأمرين؛ أعد النظر في الأمر. | ما إذا كان من الممكن الوصول إلى خط التماس من وضعية مقبولة |
السؤال الأول: هل يمكن تدوير القطعة؟
لا يُقاس أداء جهاز تحديد المواقع بسرعة الدوران، بل بقدرة كل وصلة على الوصول إلى وضعية مستقرة يمكن الوصول إليها حيث يتم دعم حوض السباحة.
يتم تحديد وزن القطعة، وإزاحة مركز الثقل، وطريقة التثبيت، وسلوكها عند فقدان الطاقة، جميعها بناءً على القطعة الأقل ملاءمة في المجموعة. غالبًا ما يكون الحمل غير المتوازن أكثر تطلبًا من الحمل المتوازن الثقيل.
في اللقطات المصورة، لا يبدأ القوس إلا بعد تدوير القطعة. هذا الترتيب خاص بالتصميم، وليس بالتشغيل؛ كما يجب التحقق من دقة تحديد الموضع، لأنه إذا تجاوز تغير الزاوية الحد المسموح به للوصلة، فسيلزم إعادة ضبط كل قطعة.
ما الذي تشتريه السكك الحديدية حقًا
لا يقتصر دور ذراع واحدة تخدم محطتين على توفير الطاقة للروبوت فحسب، بل يمنحه القدرة على تحميل محطة واحدة بينما تقوم الأخرى باللحام.
في اللقطات المصورة، يُنهي الروبوت جانبًا واحدًا، ثم يتحرك على طول السكة ويواصل عمله في المحطة الثانية، لذا فإن عمليتي التحميل واللحام متداخلتان زمنيًا. هذا التداخل هو النتيجة النهائية للتصميم.
يختفي العائد إذا كانت المحطتان تعرضان منتجات مختلفة تمامًا، وكان تبديل البرامج مكلفًا. لذا، فإن تخصيص المحطات يرتبط بمزيج المنتجات، وليس فقط بتصميم الأرضية.
يتم إعادة رسم حدود الأمان، وليس نسخها.
عندما يمتد مسار السكة الحديدية ليشمل حركة الروبوت عبر محطتين، يجب إعادة تخطيط أنظمة الحماية والستائر الضوئية وأنظمة التعشيق. ولا يمكن تطبيق نظام المحطة الواحدة دون تغيير. ويحدد معيارا ISO 10218-2 وISO 12100 هذا التقييم؛ أما في حال تطبيق وظائف السلامة في نظام التحكم، فيُطبق معيار ISO 13849-1.
الحالة المثيرة للاهتمام مقصودة: يقوم شخص بتحميل محطة بينما يقوم آخر باللحام. يجب أن يشمل التقييم التحميل، والتثبيت، وصيانة الشعلة، وتغيير الأسلاك، وإصلاح الأعطال، وهي المهام التي تجعل الأشخاص أقرب إلى المخاطر.
ويندرج الغلاف الكاسح للموضع ضمن نفس التقييم، وخاصة بالنسبة للأجزاء الطويلة التي تمسح حجمًا كبيرًا أثناء دورانها.
ووفقاً لوكالة ISO 12100: 2010يشمل تقييم المخاطر جميع مراحل حياة الآلة بما في ذلك الإعداد والتحميل والتنظيف واكتشاف الأعطال، وهي بالضبط المهام التي تجلب الناس إلى خلية مكونة من محطتين أثناء تشغيلها.
ووفقاً لوكالة إسو شنومكس-شنومكس: شنومكسإن مستوى الأداء المطلوب لوظيفة السلامة ينبع من شدة الخطر الذي تعالجه وتكراره وإمكانية تجنبه، وليس من المعدات المثبتة بالفعل.
ترتيب الاختيار: قائمة اللحامات أولاً، ثم المعدات ثانياً
أدرج كل وصلة مع تحديد موقعها وطولها وسماكتها وموضع اللحام المطلوب. انطلاقاً من هذه القائمة، حدد عدد مواضع الفهرسة المطلوبة وما إذا كان ذراع واحد يكفي لتغطية المحطتين.
تميل المشاريع التي تعكس الترتيب إلى التعويض لاحقًا باستخدام تجهيزات إضافية أو عمليات تدوير يدوية، وكلاهما يحافظ على ثبات التكلفة.
إلى حين تحديد حجم القطعة ووزنها والإنتاج المستهدف، يُعتبر طول السكة وقدرة المُوَضِّع تقديرات. يُعدّ الوزن المدخل الأكثر تقليلاً في التقدير، لأنّ أدوات التثبيت والتثبيت غير واردة في الحساب.
ما لا تستطيع اللقطات المصورة إثباته
يتم قياس وقت السفر بين المحطات، وتغيير المحطات، والدورة الممكنة على الأرض؛ ولا يمكن قراءتها من الصورة.
يتم تحديد مستوى جودة اللحام ونتائج الفحص من خلال سجلات الإجراءات والفحص، مع تحديد ISO 5817 لمستويات الجودة نفسها.
تقع المحطتان الموضحتان داخل خلية واحدة في عملية تصوير متواصلة واحدة، وليستا خطي إنتاج مستقلين.
إن ترتيب عمل نظام EVST هو نفسه في كل مرة: قائمة اللحامات أولاً، ثم ما إذا كان من الممكن قلب الجزء، ثم عدد المحطات التي يجب أن يخدمها ذراع واحد.
الأسئلة المتكررة
متى يكون جهاز تحديد المواقع كافياً بدون سكة؟
عندما يمكن وضع جميع اللحامات على القطعة في مكانها في محطة واحدة، ويغطي غلاف الذراع القطعة بالكامل، يصبح استخدام السكة ضروريًا عندما يتعين على روبوت واحد خدمة أكثر من محطة أو قطعة أطول من غلاف الذراع.
هل يُحسّن السكة الحديدية وقت ركوب الدراجة؟
بشكل غير مباشر. يسمح ذلك بتحميل المواد في محطة ما بالتزامن مع عملية اللحام في محطة أخرى. في حد ذاته، يُضيف التنقل وقتًا، لذا لا تتحقق الفائدة إلا إذا كان التخطيط يتداخل فعليًا بين النشاطين.
كيف يتم تحديد سعة جهاز تحديد المواقع؟
من الجزء الأقل ملاءمة: الوزن بما في ذلك التركيب، وإزاحة مركز الثقل، والعزم الناتج، وطريقة التثبيت، والسلوك عند فقدان الطاقة - ومن عدد مواضع الفهرسة التي تتطلبها قائمة اللحام.
هل يؤدي إضافة سكة حديدية إلى تغيير تقييم السلامة؟
نعم. تمتد حركة الروبوت الآن عبر محطتين، لذا يجب إعادة تقييم الحراسة والوصلات والمهام التي يؤديها الأشخاص أثناء تشغيل الخلية بدلاً من نقلها من تصميم محطة واحدة.
مدخلات المشروع لمراجعة الطلب
لتحديد حجم خلية السكة والموضع، يتم فتح مراجعة تطبيق EVST من هذه المدخلات:
- أبعاد الجزء الأكبر، والوزن شاملاً التركيب، وإزاحة مركز الثقل
- قائمة اللحامات مع تحديد الموضع والطول والسماكة وموضع اللحام
- امتداد الفتحة، وظروف الرافعة، وطول الأرضية القابل للاستخدام
- الناتج المستهدف، وبنية الدفعة، وطريقة التحميل
أرسل حجم القطعة ووزنها ومخرجاتها المستهدفة، وسنقوم بتحويل قائمة اللحامات إلى طول السكة وسعة جهاز تحديد المواقع وتصميم المحطة. للمزيد من المعلومات: اختبارات مدى وصول اللحام الروبوتي لقطع العمل الكبيرة, محددات موضع رأس وذيل المخرطة.