الإجابة المباشرة: تحتوي مجموعة الخزان على نوعين من اللحامات يتم حلهما بطرق مختلفة. تُثبّت لحامات الزاوية عند التقاء الدعامات بالجدار عن طريق إمالة المجموعة، مما يدعم حوض الخزان ويضمن تشكيل اللحام بشكل متساوٍ. أما اللحامات الطويلة ذات الجدران الرقيقة، فتُلحم عادةً مع تثبيت الجزء وتحريك الشعلة، حيث يكون المتغير المتحكم هو كمية الحرارة المُدخلة، ويكون ترتيب القطع هو الحل وليس المعدات. يتم تحديد الوصول إلى جذر اللحام عند الدعامات أثناء التجميع، وليس أثناء البرمجة.
لمن هذا: مهندسو التصنيع الذين يحددون اللحام الآلي لتجميعات الخزانات والأغلفة ذات الجدران الرقيقة مع دعامات أو ألواح زعنفية.
مجال العمل كُتب دليل EVST هذا من محطتين مصورتين منفصلتين: الأولى حيث يقوم جهاز تحديد المواقع بإمالة مجموعة ذات زعانف لوضع وصلات اللحام في مكانها، والثانية حيث تبقى لوحة خزان رقيقة الجدران ثابتة بينما يتحرك الشعلة على طول وصلات اللحام الطويلة. هما محطتان مختلفتان وقطعتان عمل مختلفتان، تم عرضهما معًا لمقارنة الأساليب، وليس كخطوتين على خط واحد.
حيث ينقسم اللحام الروبوتي لخزان المحولات إلى مشكلتين
تتميز هياكل الخزانات والأغلفة ذات الجدران الرقيقة بوجود فواصل طويلة بين ألواح الجدران وفواصل متداخلة عند التقاء الدعامات أو الزعانف بالجدار. ولكل منهما نمط فشل مختلف، لذا لا ينبغي تصميمهما كوحدة واحدة.
إن عدوّ اللحام الطويل هو التشوه. أما صعوبة اللحام المائل فتكمن في وصول الشعلة إلى الجذر. إن معاملتهما بنفس الطريقة تعني أن أحدهما سيتأثر سلباً دائماً.
يظهر كلاهما في اللقطات المرجعية: محطة تقوم بإمالة مجموعة ذات زعانف لوضع الشرائح في مكانها؛ ومحطة أخرى تحافظ على لوحة الخزان ثابتة وتحرك الشعلة على طول خطوطها الطويلة.
الحواف: قم بإمالة المجموعة إلى موضعها
في المحطة الأولى، يقوم جهاز تحديد المواقع بإمالة المجموعة بأكملها بحيث تصبح الحواف التي كانت ستتجه للأسفل أو للجانب في وضع قابل للحام.
لا تُعدّ زاوية الميل قيمة ثابتة، بل تعتمد على الشكل الهندسي وحجم الأرجل المطلوب. بعد ضبط الزاوية، يجب إعادة فحص إمكانية وصول الروبوت، خاصةً بين الزعانف المتقاربة.
يتم تحديد سعة الموضع على التجميع الكامل بدلاً من لوحة واحدة، ويتم التحقق من مخطط التثبيت عند الزاوية الأقل ملاءمة، لأن مركز الثقل يتحرك أثناء الدوران.
ووفقاً لوكالة ISO 5817: 2023يتم تحديد مستويات الجودة لكل نوع من أنواع العيوب، لذلك يتم تحديد متطلبات الفيليه كمستوى مع حجم الساق بدلاً من وصف المظهر.
| عائلة سيم | صعوبة التحكم | اقتراب المحطة |
|---|---|---|
| فواصل طويلة بين ألواح الجدران الرقيقة | مدخلات الحرارة والتشوه | جزء ثابت، يتحرك المصباح، تسلسل مجزأ |
| زوايا التقاء بين الدعامات والجدار | الوصول إلى الجذر ودعم مجموعة البيانات | يقوم جهاز تحديد الموضع بإمالة المجموعة إلى موضعها |
| تباعد كثيف بين الزعانف أو الدعامات | هندسة عنق الشعلة مقابل الفجوة | تم فحصها أثناء التجميع، قبل البرمجة |
| تجمع مختلط يضم كلا العائلتين | الانتقال بين المحطات | قسّم المحطات وخطط لإعادة تحديد المرجع |
اللحامات الطويلة: حافظ على ثبات الجزء وحرك الشعلة
في حالة الأغلفة ذات الجدران الرقيقة، قد تكون تكلفة تشكيل القطعة بالخراطة أعلى من تكلفة لحامها. وتناسب هذه اللحامات ترتيبًا تبقى فيه قطعة العمل ثابتة، بينما يقوم الروبوت أو الرافعة بحمل الشعلة على طول اللحام.
تبدو لقطات تلك المحطة بسيطة؛ يكمن الجانب الهندسي في كيفية توزيع الحرارة على طول خط التماس بدلاً من الحركة نفسها.
عند لحام لوح رقيق من طرف إلى طرف في تمريرة واحدة، لن يبقى مسطحًا. إن تقسيم اللوح، وتسلسل التخطي، والتحكم بين التمريرات هي ما يحافظ على استوائه، ويجب أن يراعي التسلسل أيضًا أي جانب يتم لحامه أولاً، لأن الجانب الأول يسحب اللوح بينما يعوض الجانب الثاني ذلك جزئيًا فقط.
الوصول إلى الجذور عند الدعامات
عند نقطة التقاء الدعامة بالجدار، فإن وصول الشعلة إلى الجذر يعتمد على تباعد الدعامة وعلى هندسة عنق الشعلة.
يجب التحقق من ذلك في مرحلة التجميع، وليس بعد كتابة البرنامج. في الحالات التي لا يمكن فيها تغيير المسافة، يمكن استخدام رقبة أضيق أو تعديل زاوية الشعلة، لكن كليهما يقلل من نطاق المعلمات القابلة للاستخدام.
يُعدّ عدم اندماج الجذور العيب المميز لهذه العائلة، وهو ليس مرئيًا دائمًا من الخارج، لذلك يتم الحكم عليه من خلال الفحص بدلاً من المظهر.
ووفقاً لوكالة ISO 17637: 2016، يتم إجراء الاختبار البصري في ظل ظروف محددة من الوصول والإضاءة وزاوية الرؤية، وهذا هو السبب في أن الوصول من جانب الجذر مهم للفحص وكذلك للحام.
ووفقاً لوكالة ISO 13920: 1996يتم تحديد التسطيح والاستقامة في الهيكل الملحوم كفئات تفاوت، وهو الشكل الذي يجب أن يتخذه متطلب التشوه للوحة ذات الجدران الرقيقة.
الاختيار بين النهجين
تُفضل التجميعات الصلبة ذات الحواف المركزة إمكانية إمالتها إلى موضعها. أما الأجزاء الرقيقة ذات اللحامات الطويلة حيث تكون عملية الخراطة مكلفة، فتُفضل إبقاء الجزء ثابتًا.
معظم المشاريع الحقيقية تحتاج إلى كليهما: اللحامات الطويلة الرئيسية التي يتم إنجازها في محطة ثابتة والتجميعات الفرعية ذات الكثافة العالية في محطة مائلة، مع النقل بينهما.
يعتمد القرار على بنية القطعة وحجم الدفعة، وليس على ماركة المعدات. صنّف اللحامات أولاً، ثم اختر نوع المحطة، وخطط لعملية النقل، لأن طريقة رفع القطعة وإنزالها وإعادة تحديد موقعها تحدد وقت التحميل في المحطة الثانية.
ما لا تستطيع اللقطات المصورة إثباته
لا يمكن رؤية سمك الصفيحة وفجوة التجميع ومدخلات الحرارة الفعلية والتشوه الناتج في أي إطار؛ فهي تأتي من مواصفات الإجراء والقياس.
جودة اللحام الداخلي متماثلة: فوجود غطاء متماسك لا يضمن بالضرورة انصهار الجذر. يغطي معيار ISO 15614-1 إجراءات التحقق من صحة هذه الادعاءات.
يأتي الجزآن المستخدمان هنا من محطتين غير مرتبطتين ومن قطعتي عمل مختلفتين، وليس من عمليتين على خط واحد.
إن ترتيب عمل EVST هو نفسه في كل مرة: تصنيف اللحامات، وتحديد أي عائلة يتم تحويلها إلى موضعها، ثم تخطيط النقل بين المحطات.
الأسئلة المتكررة
لماذا لا يتم إمالة ألواح الخزان أيضًا؟
لأن قلب لوحة كبيرة ذات جدار رقيق يستغرق وقتًا طويلاً ويعرضها لخطر التشوه. أما عندما يكون اللحام طويلًا والجزء مرنًا، فإن تثبيته وتحريك الشعلة عادةً ما يكون الحل الأرخص والأكثر استقرارًا.
ما الذي يتحكم في التشوه على اللحامات الطويلة ذات الجدران الرقيقة؟
ترتيب القطاعات أهم من المعايير. تعمل تسلسلات التخطي، والتناوب بين الجوانب، والتحكم بين الطبقات على توزيع الحرارة؛ بينما تعمل الطبقة المستمرة الواحدة على تركيزها ولن تبقى اللوحة مسطحة.
كيف أعرف ما إذا كان المصباح قد وصل إلى جذر قطعة اللحم؟
يتم ذلك عن طريق التحقق من تباعد الدعامات مع هندسة عنق الشعلة أثناء مرحلة التجميع. إذا لم يكن مناسبًا، فإن الخيارات المتاحة هي عنق أضيق، أو تغيير زاوية الشعلة، أو تغيير التصميم - وكلها أقل تكلفة قبل البرمجة.
هل جهاز تحديد الوضعية المائلة ضروري لوصلات شرائح اللحم؟
ليس دائمًا، لكنه ما يسمح بدعم حوض التجميع. بدونه، يجب لحام الوصلات في أوضاع صعبة بزوايا تُضيّق نطاق المعايير وتجعل الاتساق أكثر صعوبة.
مدخلات المشروع لمراجعة الطلب
لتخطيط محطة لحام هياكل الخزانات، يتم فتح مراجعة طلب EVST من هذه المدخلات:
- رسومات الخزانات مع سمك الجدار، وتباعد الدعامات وتوزيعها
- تم تقسيم قائمة الخياطة إلى خياطات طويلة وخياطات دائرية، مع تحديد مقاسات الأرجل المطلوبة.
- متطلبات قبول التسطيح والتشوه
- قدرة تحديد المواقع الحالية، وقطر الدوران، وقدرة الإزاحة
أرسل رسومات الخزان وسماكة الصفيحة، وسنقوم بفصل مجموعات اللحامات واقتراح تقسيم المحطات مع تسلسل اللحام المناسب. للمزيد من المعلومات: حلول أنظمة اللحام الآلي, قبول أتمتة قطع الصفائح.