برمجة ذكية - مجانية روبوت رش الطلاء (نظام التعليم عن بعد)

يُظهر المشغل مسار الرش باستخدام مقبض تحكم عن بُعد، ويسجل النظام الحركة لإعادة تشغيلها بواسطة الروبوت دون الحاجة إلى تعديل كود الروبوت. ولا يزال إعداد التطبيق والتحقق الهندسي مطلوبين.

قد يكون التحديث ممكناً فقط عندما يستخدم الروبوت بنية مؤازرة EtherCAT متوافقة. يجب مراجعة هيكل الروبوت، ومحركات المؤازرة، ونظام السلامة، وواجهات الخلية قبل الاختيار.

يتطلب تعليم السحب من المشغل تحريك طرف الروبوت فعليًا. أما التعليم عن بُعد فيستخدم مقبضًا منفصلاً، لذا لا تتأثر عملية العرض التوضيحي بقصور ذراع الروبوت أو مقاومته، ويبقى المشغل منفصلاً فعليًا عن الروبوت.

لا. إنه يزيل تحرير التعليمات البرمجية من تعليم المسار، ولكن لا يزال يتعين على المشغلين الحصول على تدريب موجز على النظام ويجب أن يفهموا عملية الرش وقطعة العمل وحدود تشغيل الروبوت.

يُنشئ نظام التعليم حركة الروبوت، ولكنه لا يُحدد عملية الطلاء بمفرده. يجب مراجعة أدوات رش المسحوق، والكهرباء الساكنة، وظروف الكابينة، ومتطلبات المناطق الخطرة كنظام متكامل.

نعم، مع وجود حد مهم: يلزم وجود نظام رؤية منفصل للتعرف على قطعة العمل وتوصيل النتيجة من خلال TCP/IP حتى يمكن استدعاء المسار المخزن المقابل.

لا. القيم المذكورة لمنطقة اللب (2-5 مم) وقيم الحافة (حوالي 10 مم) تصف قياس الإزاحة في عملية التدريس. أما تكرارية الروبوت ونتائج الطلاء فهي مواصفات منفصلة.

يُضيف امتداد الدوران في نهاية الذراع حريةً أكبر في توجيه الروبوت. ويُحرّك مسار الروبوت، الذي يُسمى غالبًا بالمحور السابع الأرضي، الروبوت بأكمله على طول سكة حديدية. وتُعالج هذه المسارات قيودًا مختلفة تتعلق بالوصول والتوجيه.