إنشاء برنامج تلقائيًا للرسم الذكي الخالي من البرمجة

1. نظرة عامة على المنتج

نظام تعليم الرسم عن بعد الخالي من البرمجة هو الجيل الجديد من تكنولوجيا التدريس التي طورتها شركتنا لرش دفعات صغيرة وأصناف متعددة وأجزاء معقدة ذات أشكال خاصة. يسمح ظهور هذه التكنولوجيا للعمال العاديين بالرش مرة واحدة بمقبض التدريس، ويمكن للروبوت تسجيل وإعادة إنتاج مسار الرش 1:1. نظرًا لعدم وجود جمود ومقاومة، يمكن للروبوت إعادة إنتاج مهارات وتقنيات الرش الخاصة بالعمال بالكامل، مما يضمن أن كل منتج يتم إنتاجه يتم بواسطة سيد.

تختلف تقنية التدريس عن بعد الخالية من البرمجة عن طريقة برمجة قلادة التدريس التقليدية، ولا تتطلب تحرير التعليمات البرمجية. لا تختلف عملية التدريس عن عملية الرش العادية للعمال. يمكن للعمال العاديين البدء بسهولة بعد تدريب بسيط، مما يقلل بشكل كبير من عتبة التدريس. في الوقت نفسه، يتم دمج عملية التدريس وعملية الرش اليدوية في عملية واحدة، وتكون كفاءة البرمجة أعلى بما يقرب من 100 مرة، مما يقلل بشكل كبير من الوقت والتكلفة لبرمجة المتكاملين وتصحيح الأخطاء في موقع العميل.

تختلف عن التدريس بالسحب والإفلات، أكبر ميزة لتكنولوجيا التدريس للتحكم عن بعد بدون برمجة هي عدم وجود القصور الذاتي والمقاومة. لا تختلف عملية التدريس عن عملية الرش المعتادة للعمال. يمكن للعمال اللعب بحرية بمقبض التدريس ودمج خبراتهم ومهاراتهم في الرش بشكل كامل.

تم دمج مسار إعادة إنتاج الروبوت في مسار إعادة إنتاج الروبوت لضمان أن كل منتج يتم إنتاجه يتم بواسطة سيد؛ ثانيًا، تعتمد تقنية تعليم التحكم عن بعد بدون برمجة وضع تشغيل فصل بين الإنسان والآلة، ولا يوجد اتصال جسدي بين المشغل والروبوت، لذلك يتم ضمان السلامة بالكامل؛ بالإضافة إلى ذلك، تعتمد تكنولوجيا التدريس للتحكم عن بعد بدون برمجة جسم روبوت صناعي شائع، وتستخدم مخفضات توافقية وناقلات مخفض RV. لا توجد تروس، سلاسل، أسطوانات وآليات نقل أخرى، بحيث يظل كل مسار إعادة إنتاج متسقًا للغاية، ويتم ضمان دقة الإنتاج لضمان اتساق جودة المنتج.

الجدول بالحجم الكامل

2. المعايير الفنية

2.1 نطاق التدريس

يقوم نظام التدريس بالتحكم عن بعد الخالي من البرمجة بقياس وتسجيل مسار التدريس للمشغل تلقائيًا من خلال التعاون بين صندوق التدريس ومقبض التدريس. يتم تحديد نطاق التدريس بشكل أساسي من خلال صندوق التدريس. يمكن تركيب صندوق التدريس بطريقتين: التثبيت المقلوب والتركيب الأفقي. يوضح الشكل 1 رسمًا تخطيطيًا لنطاق التدريس عند تثبيت صندوق التدريس رأسًا على عقب.

تجدر الإشارة إلى أن نطاق التدريس الفعال لصندوق التدريس يمثل فقط المنطقة التي يمكن لنظام التدريس اكتشافها بدقة. المسار الذي يتم تدريسه ضمن نطاق التدريس الفعال لصندوق التدريس لا يعني بالضرورة أنه يمكن إعادة إنتاجه على جسم الروبوت، لأن جسم الروبوت مقيد بعوامل فيزيائية مختلفة مثل طول الذراع، وزاوية المفصل، والسرعة الزاوية، والتسارع الزاوي، وما إلى ذلك، وقد لا تلبي متطلبات تدريس إعادة إنتاج المسار. لذلك، من أجل إطلاق العنان لأداء هذا النظام، من الضروري أن يكون لدى المشغل درجة معينة من الفهم والإتقان لخصائص ومؤشرات جسم الروبوت.

2.2 دقة التدريس

ترتبط دقة التدريس بعوامل مثل دقة معالجة الأجزاء وتجميعها. وفي الوقت نفسه، تكون دقة التدريس بالقرب من المحور الرأسي لصندوق التدريس عالية نسبيًا. بعد القياس الفعلي، عندما يقع مقبض التدريس في المنطقة الأساسية لنطاق التدريس، تكون دقة الإزاحة في مسار التدريس حوالي 2 ~ 5 أمتار؛ عندما يقع المقبض على حافة نطاق التدريس، تكون دقة الإزاحة حوالي 10 أمتار. ستؤثر السرعة أثناء التدريس أيضًا على دقة التدريس. تكون الدقة أعلى في السرعة الثابتة أو المنخفضة، وستنخفض الدقة إلى حد ما في العملية الديناميكية بسبب وجود الأخطاء التالية.

الجدول 2: المعلمات التقنية لنظام التدريس للتحكم عن بعد بدون برمجة

*يرجى ملاحظة: بسبب اختلافات المنتج، قد تكون هناك بعض الأخطاء في قياس المعلمات!

يحتوي نظام التدريس للتحكم عن بعد الخالي من البرمجة حاليًا على نسختين: إصدار مستقل وإصدار خط التجميع. يتم استخدام الإصدار المستقل بشكل أساسي في المواقف التي لا يوجد فيها جسم خطي، ويمكن استخدامه جنبًا إلى جنب مع القرص الدوار لإكمال عملية الرش؛ يتم استخدام إصدار خط التجميع بشكل أساسي في مشاهد رش خط التجميع، ويمكن استخدامه مع خطوط التعليق والقضبان الأرضية والخطوط المتحركة الأخرى لتحقيق عملية الرش.