جهاز تحديد موضع رأس وذيل المخرطة: لحام الأجزاء الطويلة والأسطوانية من جميع الجوانب

من قبل فريق هندسة تطبيقات EVST · آخر تحديث 1 يونيو 2026 · تمت المراجعة بواسطة قسم هندسة أنظمة اللحام في شركة EVST

يقوم جهاز تحديد موضع رأس وذيل المخرطة بتحريك قطعة عمل طويلة أو أسطوانية من أحد طرفيها ودعمها من الطرف الآخر، مما يؤدي إلى تدويرها كوحدة واحدة، بحيث يصل روبوت اللحام إلى خط اللحام المحيطي بالكامل في عملية واحدة، بدلاً من فك تثبيت القطعة وقلبها في منتصف العملية. يتم مزامنة الطرفين، لذا تتم برمجة الجهازين كجهاز تحديد موضع واحد. يغطي هذا الدليل كيفية عمله، وحجمه، وأين يناسب - للأعمدة والأسطوانات والإطارات والعوارض الهيكلية.

الوجبات الرئيسية

• يقوم كل من رأس المخرطة (المدفوع) وذيل المخرطة (الداعم) بتثبيت قطعة طويلة وتدويرها بحيث تبقى الشعلة في مكانها وتدور القطعة.
• يؤدي التحكم المتزامن إلى جعل الطرفين يعملان كوحدة واحدة.
• تقوم هذه الآلة بلحام اللحامات المحيطية والطولية والتقاطعية في الوضع المسطح الأمثل، في عملية إعداد واحدة.
• توفر عائلة رأس وذيل EVS-SWP-ZW المعتمدة خيارات حمولة مصنفة تبلغ 300 و 500 و 800 و 1,200 كجم.
• يتم تشغيل الخلية وفقًا لمعيار ISO 10218؛ ويحكم معيار ISO 3834 جودة اللحام.

للمحلات التي تقوم بلحام الأعمدة والأنابيب والإطارات والعوارض. يغطي هذا الدليل أجهزة تحديد المواقع ذات الرأس والذيل؛ ويشير إلى أجهزة تحديد المواقع ثنائية المحطة وثنائية المحور في حالات أخرى.

المشكلة في الأجزاء الطويلة والأسطوانية

قم بتثبيت عمود أو أنبوب أو إطار طويل في جهاز تثبيت ثابت، وسيتمكن الروبوت من الوصول إلى الجانب القريب، لكن الجزء الخلفي والجانب السفلي والطرف البعيد ستكون خارج نطاقه. يُعدّ التقليب اليدوي بطيئًا، وكل عملية إعادة تثبيت تُضيف خطأً في تحديد الموضع وتُخلّ باستمرارية اللحام. تتطلب المهمة... جزء أن يتحرك، وليس الروبوت.

كيف يحل جهاز تحديد موضع رأس وذيل المخرطة هذه المشكلة؟

نطاقات EVST للحام الأجزاء الطويلة مع قاعدة الدوران وعدم الانقلابقم بتدوير القطعة تحت شعلة ثابتة بدلاً من إعادة تثبيتها، لأن إعادة التثبيت هي التي تؤدي إلى ضياع الوقت وفقد الدقة. يقوم رأس المخرطة بتحريك القطعة، بينما يدعم ذيل المخرطة الطرف البعيد، وتدور القطعة كوحدة صلبة واحدة أثناء قيام الروبوت باللحام.

لأن رأس المخرطة وذيلها تزامنيقوم المشغل ببرمجتها كوحدة تحديد موضع واحدة - دون الحاجة إلى تنسيق منفصل بين الطرفين. بالنسبة للأجزاء الطويلة جدًا أو الثقيلة، يُعد هذا هو النهج القياسي.

تحديد حجم رأس وذيل مغزل EVST

يجب مطابقة الحمل وعزم الدوران مع وزن القطعة وطولها، وارتفاع المركز مع قطر القطعة. تُصمّم شركة EVST جهاز EVS-SWP-ZW ليناسب أثقل وأطول قطعة في المجموعة المعتمدة، لأنّ جهاز التموضع الذي يُدير عينة خفيفة ولكنه يترهل أو يتوقف عند القطعة الحقيقية سيفشل في الإنتاج.

كيف تقوم الخلية بلحام درزة كاملة

تُثبّت القطعة بين رأس وذيل المخرطة؛ ويقوم الروبوت، باستخدام جهاز تحديد المواقع كمحور خارجي مُنسّق، بحمل الشعلة أثناء دوران القطعة بحيث تمتدّ اللحامات المحيطية بشكل متواصل ومستوٍ؛ ويتم الوصول إلى اللحامات الطولية ولحامات التقاطع عن طريق الفهرسة. عمليًا، أكثر حالات الفشل شيوعًا هي دعامة ذيل المخرطة الخفيفة جدًا بالنسبة للقطعة الطويلة - حيث تترهل وتتحرك اللحامات بشكل غير منتظم؛ ويقوم نظام EVST بتحديد أبعاد كلا الطرفين وفقًا للقطعة ويتحقق من محاذاة المركز قبل التشغيل.

حيث ينطبق ذلك على مختلف الصناعات

• أوعية الضغط وخزاناته — درزات محيطية وطولية للصدفة.
• الأنابيب والبكرات — أجزاء أسطوانية طويلة ملحومة من جميع الجهات.
• الآلات الثقيلة والإنشاءات — العوارض والمحاور الهيكلية.

ينطبق هذا المنطق على أي جزء طويل أو دائري. وبالنظر إلى المستقبل، فإن تقنية الرؤية EVS-AI التي تولد مسارات الشعلة من مسح ثلاثي الأبعاد تُغني عن التدريب اليدوي على هذه الدورات المعقدة، مما يقلل وقت الإعداد بشكل أكبر.

الأسئلة الشائعة

ما هو جهاز تحديد موضع رأس وذيل المخرطة؟ جهاز تحديد المواقع الذي يقوم بتحريك جزء طويل من أحد طرفيه (رأس المخرطة) ويدعمه من الطرف الآخر (ذيل المخرطة)، ويديره بحيث يقوم الروبوت باللحام من جميع الجوانب في عملية إعداد واحدة.

ما هي الأجزاء التي يُستخدم لها؟ الأجزاء الطويلة أو الأسطوانية - الأعمدة والأنابيب والإطارات والعوارض وأغلفة أوعية الضغط - حيث لا يمكن للتركيب الثابت الوصول إلى خط التماس بالكامل.

كيف يتم برمجته؟ يتم مزامنة الطرفين وبرمجتهما كمحدد موضع واحد، بالتنسيق مع الروبوت كمحور خارجي.

ما هو الحجم الذي يمكن أن تتعامل معه EVST؟ تصل قدرة أجهزة تحديد المواقع الثقيلة EVS-DWP إلى 5000 كجم؛ حجم الحمل وعزم الدوران وارتفاع المركز لأثقل وأطول جزء.

هل يُحسّن ذلك جودة اللحام؟ نعم - إن تدوير اللحام إلى وضع مسطح يعطي خرزات متناسقة ويساعد على تلبية معيار ISO 3834، على عكس اللحام اليدوي خارج الوضعية.

إدخاله إلى مصنعك

يُحوّل جهاز تحديد موضع رأس وذيل المخرطة عملية لحام القطع الطويلة من عملية قلب وتثبيت متكررة إلى عملية واحدة متواصلة - حيث تدور القطعة، ويبقى الموقد ثابتًا، ويستمر اللحام بشكل كامل في وضع أفقي. ويعتمد القرار على طول القطعة ووزنها، وليس على ماركة الروبوت. EVST تُقدم عائلة رؤوس وذيول EVS-SWP-ZW المعتمدة بخيارات حمولة مصنفة تبلغ 300 و500 و800 و1,200 كجم - راجع أدلتنا لـ أجهزة تحديد المواقع ثنائية المحطة, لحام كل وجه في عملية واحدة و قضبان أرضية للروبوتأو تحدث إلى شركة EVST بشأن خلية لحام الأجزاء الطويلة.

عن المؤلف - ال فريق هندسة تطبيقات EVST تقوم شركة EVST بتصميم وتصنيع أجهزة تحديد موضع اللحام، بما في ذلك عائلة EVS-SWP-ZW ذات رأس وذيل المغزل، بخيارات حمولة معتمدة تبلغ 300 و500 و800 و1,200 كجم، وتدمجها في خلايا اللحام لأعمال أوعية الضغط والأنابيب والآلات الثقيلة، باستخدام قاعدة "التدوير دون قلب" المذكورة أعلاه. تمت مراجعة هذه المعلومات من قبل قسم هندسة أنظمة اللحام في EVST؛ وتمثل أرقام الحمولة مواصفات منتجات EVST، ويتم تحديد حجمها وفقًا لكل مشروع. التصحيحات: انظر آخر تحديث.