ملحقات الروبوت، وقطع الغيار، ومجموعات الملابس
اطلب محركات الروبوت، ومحركات المؤازرة، ووحدات التحكم اليدوية، وكابلات المحاور الخارجية وكابلات الاتصال، ومجموعات الكابلات، وصناديق التوصيل، وشعلات اللحام وموادها الاستهلاكية، بالإضافة إلى مجموعات التجهيزات وأجزاء إدارة الكابلات، المصممة خصيصًا لهذا الطراز. يتم التأكد من التوافق والحالة ونطاق التوريد بناءً على الروبوت ووحدة التحكم والتطبيق والموصلات والوجهة قبل تقديم عرض السعر.
تتوفر فئات ملحقات الروبوت للمراجعة
ابدأ بتحديد ماركة الروبوت وطرازه ووحدة التحكم الخاصة به بدقة، ثم حدد الجزء أو المجموعة المطلوبة. تساعد أرقام الأجزاء وصور الموصلات وأطوال الكابلات وتفاصيل التطبيق في التمييز بين المكونات المتشابهة ظاهريًا، وتدعم مراجعة التوافق بشكل مفيد.
مشاعل اللحام الآلية، والمواد الاستهلاكية، وتنظيف المشاعل
تتوفر مشاعل اللحام الروبوتية MIG/MAG للتركيب الداخلي والخارجي، مع تبريد هوائي أو مائي، مزودة بمستشعرات تصادم، ومجموعات كابلات، وقطع غيار، ومعدات تنظيف. يمكن تقديم عروض أسعار لخيارات OEM أو خيارات متوافقة عند الطلب؛ ويتم التأكد من فئة المشعل، وطريقة التركيب، وطول الكابل، ووصلة وحدة تغذية السلك، بما يتوافق مع الروبوت وعملية اللحام، قبل تقديم عرض السعر.
تصنيفات شعلة اللحام MIG/MAG الروبوتية
| فئة الشعلة | تبريد | متزايد | التيار المقنن (MIG) | التيار المقنن (MAG) | دورة العمل | قطر السلك |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 ضيق | هواء | معصم مجوف أو خارجي | 150 و | 100 و | 60% | 0.8 – 1.0 مم |
| 300 ضيق | هواء | معصم مجوف أو خارجي | 300 و | 250 و | 60% | 0.8 – 1.2 مم |
| 350 و | هواء | معصم مجوف أو خارجي | 350 و | 300 و | 60% | 0.6 – 1.2 مم |
| 430 و | هواء | معصم مجوف | 430 و | 380 و | 50% | 0.8 – 1.2 مم |
| 500 و | هواء | معصم مجوف أو خارجي | 500 و | 400 و | 50% | 1.2 – 1.6 مم |
| 300 و | مياه | معصم مجوف أو خارجي | 300 و | 250 و | 100% | 0.8 – 1.2 مم |
| 500 و | مياه | معصم مجوف أو خارجي | 500 و | 450 و | 100% | 0.8 – 1.6 مم |
| 650 و | مياه | معصم مجوف أو خارجي | 650 و | 600 و | 100% | 0.8 – 1.6 مم |
| 500 دفع وسحب | مياه | خارجي | 500 و | 450 و | 100% | 0.8 – 1.6 مم |
كما يتوفر أيضًا شعلة لحام TIG روبوتية مبردة بالماء مصنفة بقدرة 400 أمبير عند دورة تشغيل 80٪، مع إطار تغذية سلك أوتوماتيكي لسلك حشو 0.8-1.2 مم.
المواد الاستهلاكية حسب فئة الشعلة
| فئة الشعلة | زوايا الرقبة | نصيحة الاتصال | حامل البقشيش | فوهة |
|---|---|---|---|---|
| 350 هواء | مستقيم، 22 درجة، 31 درجة، 35 درجة، 36 درجة، 45 درجة (حسب السلسلة) | M6 × 45 مم، نحاس كروم زركونيوم؛ لأسلاك بقطر 0.8، 1.0، 1.2 و1.6 مم؛ إصدارات أسلاك ألومنيوم | CuCrZr، M10 × M6، 74.5 مم | قطر 20 × 73 مم؛ قطر الثقب 13 أو 16 مم |
| 500 هواء | مستقيم، 22 درجة، 31 درجة، 35 درجة، 36 درجة، 45 درجة (حسب السلسلة) | M6 × 45 مم، نحاس كروم زركونيوم؛ لأسلاك بقطر 0.8، 1.0، 1.2 و1.6 مم؛ إصدارات أسلاك ألومنيوم | CuCrZr، M10 × M6، 88.5 مم | قطر 25 × 88 مم؛ قطر الثقب 16 أو 19 مم |
| 430 هواء | مستقيم، 22 درجة، 36 درجة، 45 درجة | M8 × 35 مم، نحاس كروم زركونيوم؛ لأسلاك بقطر 0.8، 1.0، 1.2 و1.6 مم؛ إصدارات أسلاك ألومنيوم | نحاس، M8، 43 مم | طولها 70 مم؛ قطرها الداخلي 13 أو 16 مم |
| 150 ممر ضيق للهواء | 45° | M6 × 13 مم، نحاس كروم زركونيوم؛ لأسلاك بقطر 0.8، 1.0، 1.2 و 1.6 مم | نحاس، M6 × M6، 18 مم | قطر 18 × 30 مم؛ قطر الثقب 13 مم |
| 300 ممر ضيق للهواء | 45° | M6 × 28 مم، نحاس كروم زركونيوم؛ لأسلاك بقطر 0.8، 1.0، 1.2 و 1.6 مم | نحاس، M10-1 × M6، 38.5 مم | Ø24 × 44.5 مم |
| 300 ماء | مستقيم، 22 درجة، 36 درجة، 45 درجة | M6 × 22 مم، نحاس كروم زركونيوم؛ لأسلاك بقطر 0.8 و1.0 و1.2 مم؛ إصدارات أسلاك الألومنيوم | CuCrZr، M10-1 × M6، 20 مم | قطر 25 × 40 مم؛ قطر الثقب 11 أو 13 أو 15 مم |
| 500 ماء | مستقيم، 22 درجة، 36 درجة، 45 درجة | M8 × 30 مم، نحاس كروم زركونيوم؛ لأسلاك بقطر 1.0 و1.2 و1.6 مم؛ إصدارات أسلاك الألومنيوم | CuCrZr، M10-1.25 × M8، 29 مم | قطر 28 × 73.5 مم؛ قطر الثقب 15 أو 18 أو 21 مم |
| 650 ماء | مستقيم، 22 درجة، 36 درجة، 45 درجة | M12 × 45 مم، نحاس كروم زركونيوم؛ لأسلاك بقطر 1.2، 1.4، 1.6 و2.0 مم؛ إصدارات أسلاك ألومنيوم | CuCrZr، M16-1 × M12، 23 مم | قطر 30 مم؛ فتحة 18 أو 21.5 مم |
تتوفر أيضًا موزعات الغاز، والأغطية العازلة، وأنابيب اللحام المرنة المصممة حسب الطلب. يؤدي استخدام أنابيب لحام أطول إلى تغيير نقطة التحكم في الشعلة، لذا يتم تحديد طول الأنبوب وزاويته وفقًا لبرنامج الروبوت.
مجسات الاصطدام
توقف مستشعرات التصادم (الصدمات) الروبوت عند اصطدام الشعلة بقطعة العمل أو أداة التثبيت، ثم تعيده إلى موضعه الأصلي. البيانات المذكورة أدناه مُحددة وفقًا للمعيار IEC 60974-7. تُعيد جميع المستشعرات المذكورة ضبط نقطة التحكم في الشعلات (TCP) بدقة ±0.2 مم جانبيًا، عند قياسها على بُعد 300 مم من الحافة، وتسمح مستشعرات المعصم المجوفة بدوران ±220 درجة من وضع الصفر. تتوفر إصدارات مزودة بمكابح سلكية مدمجة.
| استشعار ل | أقصى انحراف | زر إيقاف الطوارئ (المستوى X والمستوى Y) |
|---|---|---|
| معصم مجوف، مبرد بالهواء (النوع 1) | 11° | 1.3° |
| معصم مجوف، مبرد بالهواء (النوع 2) | 17° | 3° |
| معصم مجوف، مبرد بالهواء (النوع 3) | 13° | 3.5° |
| معصم مجوف، تبريد بالماء | 11° | 1.3° |
| خارجي، مبرد بالهواء (النوع 1) | 17° | 3° |
| خارجي، مبرد بالهواء (النوع 2) | 13° | 3.5° |
| خارجي، مبرد بالماء | 10° | 1.2 درجة - 1.5 درجة |
محطة تنظيف بالمشاعل مزودة بقاطع أسلاك
| معامل | بعد التخفيض |
|---|---|
| الهواء المضغوط | مدخل G1/4 بوصة؛ قطر الخرطوم الداخلي 6 مم على الأقل؛ الضغط الاسمي 6 بار، وضغط التشغيل 6-8 بار |
| استهلاك الهواء | حوالي 400 لتر/دقيقة |
| سرعة المحرك الهوائي | حوالي 650 دورة في الدقيقة |
| إشارة التحكم | NPN (0 فولت تيار مستمر) أو PNP (24 فولت تيار مستمر) |
| الجهد التشغيل | 10-30 فولت تيار مستمر؛ قدرة الصمام 2.8 واط |
| قطع الأسلاك | سلك صلب يصل قطره إلى 1.2 مم عند ضغط 6 بار؛ زمن القطع 1 ثانية |
| زجاجة مضادة للتناثر | 500 مل |
| واقفة | ارتفاع 700 مم؛ لوحة القاعدة 240 × 240 مم |
تُصمَّم الموسعات وفقًا لحجم الشعلة: القطر الداخلي للموسع يساوي القطر الخارجي لطرف التلامس مضافًا إليه 1 مم، والقطر الخارجي للموسع يساوي القطر الداخلي للفوهة مطروحًا منه 1 مم. ويُزوَّد المنتج بسائل مائي مضاد للتناثر مناسب للحام الفولاذ والفولاذ المقاوم للصدأ والألومنيوم.
ما الذي يجب إرساله للحصول على عرض أسعار للمصباح اليدوي أو المواد الاستهلاكية؟
- ماركة الروبوت وطرازه، وما إذا كان كابل المصباح يمر عبر معصم مجوف أو مثبتًا خارجيًا.
- عملية اللحام، والتيار الكهربائي ودورة التشغيل، وما إذا كان التبريد بالهواء أو الماء مطلوبًا.
- نوع السلك وقطره، بما في ذلك سلك الألومنيوم إذا تم استخدامه.
- وصلة تغذية الأسلاك، على سبيل المثال Euro أو Panasonic أو OTC أو Lincoln.
- طول الكابل. بالنسبة للروبوت ذي المعصم المجوف، قِس المسافة من وجه شفة المحور 6 إلى مركز المحور 5، ومن مركز المحور 5 إلى نهاية فتحة المحور 3، ومن هناك إلى محول وحدة تغذية السلك. أما بالنسبة للمصباح الخارجي، فقِس المسافة من وجه شفة المحور 6 إلى مركز المحور 5، ومن مركز المحور 5 إلى محول وحدة تغذية السلك.
- زاوية وطول الرقبة، ومتطلبات مستشعر التصادم أو فرامل الأسلاك، وكميات المواد الاستهلاكية.
مجموعات ملابس الروبوت
تُجمّع حزمة تغليف الروبوت الكابلات والخراطيم الممتدة من القاعدة إلى الأداة في خرطوم مموج واقٍ، مثبت وموجه على طول الذراع بواسطة دعامات ومشابك وحلقات مضادة للتصادم، مع نظام سحب زنبركي اختياري يُبقي الخرطوم مشدودًا أثناء حركة المعصم. يمكن توفير حزم التغليف كمجموعات فارغة أو تهيئتها وفقًا لقائمة كابلات وخراطيم يحددها العميل. يبلغ قطر الخراطيم 36 مم للروبوتات المدمجة والتعاونية، و48 مم أو 70 مم للروبوتات الصناعية؛ ويمكن أن يكون مسار الخرطوم متصلًا من المحور 1 إلى المحور 6 (A1–A6) أو مقسمًا عند المحور 3 (A1–A3–A6).
تكوينات حزمة الملابس المرجعية
| ماركة الروبوت | نموذج الروبوت | هوز | التوجيه | انكماش الزنبرك |
|---|---|---|---|---|
| كوكا | KR 4 R600 | سماكة 36 ملم | A1 – A6 | بدون |
| كوكا | 20 كرونة R1810-2، 70 كرونة R2100، 210 كرونة R2700-2، 360 R2830 كرونة | سماكة 48 ملم سماكة 70 ملم | A1 – A6 A1–A3–A6 | مع أو بدون مع |
| تين | IRB 6700-200/2.60 | سماكة 48 ملم سماكة 70 ملم | A1 – A6 A1–A3–A6 | مع أو بدون مع |
| فانوك | R-2000iC/210F | سماكة 48 ملم سماكة 70 ملم | A1 – A6 A1–A3–A6 | مع أو بدون مع |
| YASKAWA | GP180 | سماكة 48 ملم سماكة 70 ملم | A1 – A6 A1–A3–A6 | مع أو بدون مع |
| فانوك، يونيفرسال روبوتس، أوبو | CRX-10iA، UR10، i5 (تعاوني) | سماكة 36 ملم | A1 – A6 | بدون |
يتم توفير التكوينات المرجعية على شكل عبوات ملابس فارغة ويمكن تخصيصها؛ ويتم تأكيد التصميم النهائي مقابل متغير الروبوت المحدد ووسائط المعالجة وأوضاع العمل.
إضافة المزيد من فئات الإكسسوارات
يجري إعداد بيانات تفصيلية لفئات أخرى، تشمل محركات الروبوت، ومحركات المؤازرة، ووحدات التحكم اليدوية، وكابلات المحاور الخارجية وكابلات الاتصال، وصناديق التوصيل، لعرضها في هذه الصفحة. يمكنكم الآن مراجعة طلبات هذه القطع: أرسلوا طراز الروبوت ووحدة التحكم، واسم القطعة أو رقمها، وصور الموصلات باستخدام طلب توافق الملحقات أعلاه.
الأسئلة الشائعة حول ملحقات الروبوت
ما هي فئات ملحقات الروبوت وقطع الغيار التي يمكن لشركة EVST مراجعتها؟
بإمكان شركة EVST مراجعة طلبات محركات الروبوت، ومحركات المؤازرة، ووحدات التحكم اليدوية، وكابلات المحاور الخارجية وكابلات الاتصال، ومجموعات الكابلات، وصناديق التوصيل، وشعلات اللحام، وأذرع اللحام المرنة، ورؤوس التلامس، وموزعات الغاز أو حوامل الرؤوس، والفوهات، وقواطع الأسلاك، ومجموعات الزينة، وأجزاء إدارة الكابلات، وذلك حسب العلامة التجارية. ويتم التأكد من التوافق التام، والحالة، والتوافر لكل طلب على حدة.
ما هي حزمة ملابس الروبوت ولماذا تعتبر إدارة الكابلات والخراطيم مهمة؟
تقوم حزمة تغليف الروبوت بتوجيه وحماية الكابلات الكهربائية وخطوط الهواء المضغوط وخراطيم العمليات التي تتحرك مع الروبوت. يساعد التوجيه الصحيح على التحكم في الانحناء والالتواء والتآكل والتشابك ومخاطر الاصطدام طوال الحركة المطلوبة، مع الحفاظ على سهولة الفحص والصيانة.
كيف يتم اختيار مجموعة أدوات الروبوت لتوجيه الكابلات والخراطيم؟
تبدأ عملية الاختيار بتحديد الروبوت والعملية بدقة، ثم يتم فحص أنواع الكابلات والخراطيم، ومواقع الموصلات، وحركة المعصم، ونصف قطر الانحناء، والتراجع، ومسافة الأمان من الاصطدام، والتركيب، والبيئة، وسهولة الصيانة. ولا يكفي الاعتماد على ماركة الروبوت وحدها لتحديد حزمة التوجيه.
ما هي المعلومات المطلوبة لمراجعة توافق ملحقات الروبوت؟
يرجى تحديد ماركة الروبوت، وطرازه الدقيق، ووحدة التحكم الخاصة به، واتجاه تركيبه، والعملية، والأدوات المستخدمة، وأوضاع التشغيل، ومتطلبات الواجهة والوسائط، والبيئة، والكمية، والوجهة. يمكن الاستعانة بالصور أو الرسومات التخطيطية عند الحاجة إلى تحديد المسار أو توفير مساحة كافية.
هل يمكن مراجعة الملحقات مع مشروع أتمتة الروبوت بالكامل؟
نعم. يمكن للمراجعة تنسيق الروبوت، ومجموعة الملابس، والأدوات، ومعدات المعالجة، وأجهزة التحكم، والسلامة، وتخطيط الخلية، ومتطلبات التشغيل والخدمة بحيث يتم التحقق من خيارات الملحقات مقابل نطاق الحركة والنظام بالكامل.
ما الذي يجب عليّ تقديمه للحصول على عرض سعر لمجموعة ملابس أو إكسسوارات الروبوت؟
يرجى تحديد ماركة الروبوت وطرازه بدقة، ووحدة التحكم، والتطبيق، والوسائط المحمولة، ومواصفات الكابلات والخراطيم، ونقاط التوصيل، وأوضاع التركيب والتشغيل، والبيئة، والكمية، والوجهة، والتوقيت المطلوب. تُعدّ رسومات التخطيط أو معلومات الحركة مفيدة عندما يؤثر التوجيه والمسافة على التكوين.
كيف أختار فئة شعلة اللحام MIG/MAG الروبوتية ونظام التبريد المناسب؟
ابدأ بتحديد تيار اللحام ودورة التشغيل. تتراوح قدرة مشاعل اللحام الروبوتية المبردة بالهواء في الجدول أعلاه بين 150 و500 أمبير عند دورة تشغيل تتراوح بين 50 و60%؛ بينما تتراوح قدرة مشاعل اللحام المبردة بالماء بين 300 و650 أمبير عند دورة تشغيل كاملة، وهي مناسبة لفترات تشغيل طويلة أو تيارات عالية. بعد ذلك، اختر نوع التثبيت (مجوف أو خارجي) ليتناسب مع الروبوت، وتحقق من نطاق قطر السلك لكل فئة.
كيف يتم قياس طول كابل شعلة اللحام الروبوتية؟
بالنسبة للروبوت ذي المعصم المجوف، قِس ثلاثة أقسام: من وجه شفة المحور 6 إلى مركز المحور 5، ومن مركز المحور 5 إلى الوجه النهائي لفتحة المحور 3، ومن هناك إلى محول وحدة تغذية السلك. أما بالنسبة للمصباح المثبت خارجيًا، فقِس من وجه شفة المحور 6 إلى مركز المحور 5، ومن مركز المحور 5 إلى محول وحدة تغذية السلك.
هل تتوفر مواد استهلاكية لشعلة الروبوت من الشركة المصنعة الأصلية أو مواد استهلاكية متوافقة؟
يمكن تقديم عرض سعر لكليهما. يتم مطابقة رؤوس التلامس، وحوامل الرؤوس، والفوهات، وموزعات الغاز، والأعناق مع فئة الشعلة، والسن اللولبي، وقطر السلك، لذا يرجى إرسال طراز الشعلة أو صور للأجزاء الموجودة مع نوع السلك وكمياته.
ماذا تعني الأرقام 48 مم و70 مم وA1–A3–A6 في مواصفات حزمة ملابس الروبوت؟
يمثل المليمتر حجم الخرطوم المموج: 36 مم هو الحجم الشائع في الروبوتات المدمجة والتعاونية، و48 مم و70 مم في الروبوتات الصناعية، وذلك حسب عدد الكابلات والخراطيم التي تحملها الوحدة. يمثل A1–A6 مسارًا متصلًا واحدًا من المحور 1 إلى المحور 6؛ بينما يقسم A1–A3–A6 المسار عند المحور 3 إلى قسمين.
كاتب: فريق التحرير في EVST
يُدير فريق التحرير في EVST هذه الصفحة لدعم اختيار الروبوتات وتخطيط المشاريع. يجب التأكد من توفر المنتج وتكوينه وسلامته ونطاق تكامله للتطبيق الفعلي.
سياسة التحرير · سياسة التصحيحات · شروط الاستخدام
آخر تحديث: