تنقسم الروبوتات التعاونية لدينا إلى ثلاث سلاسل
سلسلة G (الصف الصناعي): مناسبة للمجالات الصناعية، بما في ذلك المناولة واللحام والتفريغ والقفل اللولبي والطحن وغيرها من المهام.
سلسلة C (درجة المستهلك): تستخدم على نطاق واسع في صناعة الخدمات، مثل روبوتات القهوة وروبوتات المعكرونة في صناعة المواد الغذائية.
سلسلة X (مستوى مقاوم للانفجار): مصممة للاستخدام في بيئات خاصة، مثل الأضواء الجراحية الذكية بدون ظل في صناعة الرعاية الصحية.
| الموديل | CR6-DK-093S1-CS01 | |
| شبكة ذراع الروبوت ثمانية (بدون كابلات) | 22kg | |
| الحمولة | 6كغم | |
| ذراع تمتد | 917 مم | |
| درجة من الحرية | 6 | |
| حركة المدى | المشترك 1 | ± 360 ° |
| المشترك 2 | ± 360 ° | |
| المشترك 3 | ± 165 ° | |
| المشترك 4 | ± 360 ° | |
| المشترك 5 | ± 360 ° | |
| المشترك 6 | ± 360 ° | |
| حركة سرعة | المشترك 1 | 180 ° / ثانية |
| المشترك 2 | 180 ° / ثانية | |
| المشترك 3 | 180 ° / ثانية | |
| المشترك 4 | 180 ° / ثانية | |
| المشترك 5 | 180 ° / ثانية | |
| المشترك 6 | 180 ° / ثانية | |
| السرعة القصوى لـ EOA | 2m / ث | |
| تكرار دقة تحديد المواقع (الحد الأقصى) | ± 0.03mm | |
| الدقة المطلقة لتحديد المواقع (الحد الأقصى) | 0.5 مم | |
| التحكم بالحافلة/التردد | إيثركات/1 كيلو هرتز | |
| طريقة التثبيت | أي زاوية | |
| القوة النموذجية | 200W | |
| الخامة | سبائك الألومنيوم | |
| درجة الحرارة المحيطة | 5-C °~55 درجة مئوية | |
| بيئة العمل (الرطوبة) | 5%~90٪ RH (لا التكثيف) | |
| طول الكابل | 5m | |
| درجة الملكية الفكرية | IP54 | |
| ضوضاء | ≤60dB | |
| منفذ IO لنهاية الأداة | الإدخال الرقمي*2،الإخراج الرقمي * 2، الإدخال التناظري*2،مصدر طاقة الإخراج: 24 فولت/1 أمبير*1 | |
| منفذ اتصال نهاية الأداة | إيثركات*1،RS485 * 1، مصدر طاقة الإخراج: 24 فولت/1 أمبير*1 | |
| الموديل | CR6-096S1-W-CS01 | |
| شبكة ذراع الروبوت ثمانية (بدون كابلات) | 21kg | |
| الحمولة | 6كغم | |
| ذراع تمتد | 917 مم | |
| درجة من الحرية | 6 | |
| حركة المدى | المشترك 1 | ± 360 ° |
| المشترك 2 | ± 360 ° | |
| المشترك 3 | ± 165 ° | |
| المشترك 4 | ± 360 ° | |
| المشترك 5 | ± 360 ° | |
| المشترك 6 | ± 360 ° | |
| حركة سرعة | المشترك 1 | 180 ° / ثانية |
| المشترك 2 | 180 ° / ثانية | |
| المشترك 3 | 180 ° / ثانية | |
| المشترك 4 | 180 ° / ثانية | |
| المشترك 5 | 180 ° / ثانية | |
| المشترك 6 | 180 ° / ثانية | |
| السرعة القصوى لـ EOA | 2m / ث | |
| تكرار دقة تحديد المواقع (الحد الأقصى) | ± 0.03mm | |
| الدقة المطلقة لتحديد المواقع (الحد الأقصى) | 0.5 مم | |
| التحكم بالحافلة/التردد | إيثركات/1 كيلو هرتز | |
| طريقة التثبيت | أي زاوية | |
| القوة النموذجية | 200W | |
| الخامة | سبائك الألومنيوم | |
| درجة الحرارة المحيطة | 5-C °~55 درجة مئوية | |
| بيئة العمل (الرطوبة) | 5%~90٪ RH (لا التكثيف) | |
| طول الكابل | 5m | |
| درجة الملكية الفكرية | IP66 | |
| ضوضاء | ≤60dB | |
| منفذ IO لنهاية الأداة | الإدخال الرقمي*2،الإخراج الرقمي * 2، الإدخال التناظري*2،مصدر طاقة الإخراج: 24 فولت/1 أمبير*1 | |
| منفذ اتصال نهاية الأداة | إيثركات*1،RS485 * 1، مصدر طاقة الإخراج: 24 فولت/1 أمبير*1 | |
