Джерело: robothalloffame.org
Сьогоднішній автоматизований промисловий сектор був би набагато менш розвинутим без нього Роботи для збірки вибіркової відповідності. Вони відіграють важливу роль у виробничих процесах, оскільки створені для швидкої та точної роботи. Сучасні версії також можна застосовувати в багатьох галузях промисловості та для більш широкого спектру завдань.
Таким чином виникає запитання, хто мав такий геніальний потяг, щоб винайти цей тип робота? Хоча в даний час є багато грізних Виробники роботів SCARA у всьому світі дизайн зародився в Японії. Читайте далі та заглиблюйтесь у скромні початки цього чудового винаходу робота.
Зміст
Винахід робота SCARA
Джерело: researchgate.net
В 1977, Міжнародний симпозіум з промислових роботів відбувся в Токіо, Японія. Під час цього заходу експерти в цій галузі мали можливість побачити та обговорити останній винахід, яким став монтажний робот SIGMA. Він представив нові можливості та ідеї, які раніше не були досліджені в цій галузі.
Професор Хіроші Макіно з Університету Яманаші надихнувся ідеями симпозіуму. Він почав далі досліджувати цю тему та досліджував нові шляхи вдосконалення монтажного робота. Щоб активізувати свої зусилля, він організував Консорціум роботів SCARA, який складався з нього самого та 13 японських компаній.
До 1978 року консорціум винайшов перший прототип робота SCARA. Він був перевірений на зручність використання в різних промислових застосуваннях і таких параметрів, як швидкість і повторюваність. У 1980 році група під керівництвом професора Макіно запустила другу вдосконалену версію робота SCARA.
Роботи SCARA застосовуються в промисловості
Джерело: assemblymag.com
Серед членів консорціуму було безліч виробників, включаючи Fujitsu і Toshiba. Після успіху другого прототипу вони почали виготовляти промислових роботів scara у 1981 році. Вони застосовували їх на своїх заводах, а також продавали та продавали іншим виробникам.
Sankyo Seiki, японський виробник музичних скриньок, була однією з перших фірм, яка взялася за роботи-скара. Того ж року вони додали їх до своєї виробничої лінії та використовували для складання друкованих плат для аудіопідсилювачів. Інші компанії, такі як Hirata та NEC, також були одними з перших, хто володів цим типом складальних роботів.
Сучасні роботи SCARA
Розробка сучасних роботів scara мала більш диверсифікований підхід, ніж винайдення оригіналу. Кожен виробник промислових роботів тепер розробляє власну модифіковану версію з функціями, унікальними для їх бренду. У порівнянні зі старими моделями середній сучасний робот Scara має:
- Вищі можливості корисного навантаження
- Подовжений охоплення рук
- Підвищена точність досягається за допомогою якісних редукторів
- Більш висока швидкість завдяки вдосконаленим двигунам
Інші функції, як-от пилозахищені та крапельостійкі матеріали та доступність різних кінцеві виконавці також значно покращили роботів scara. Окрім різноманітних варіантів кріплення, ці функції зробили роботи Scara застосовними в більшій кількості галузей, ніж будь-коли раніше.
Тим не менш, основний принцип роботи роботів scara залишається таким, яким його розробив професор Хіроші Макіно.
Майбутнє роботів SCARA
Джерело: robotics.org
Базуючись на поточних тенденціях у галузі робототехніки, ось деякі досягнення, які можуть відбутися у виробництві роботів scara.
Дворукі роботи SCARA
Робот scara з двома руками — це один робот із двома руками робота scara, встановленими на одній основі. Вони дуже схожі на людину з двома руками. Зараз вони є новою концепцією, оскільки не так багато виробників роботів виробляють їх. Однак, враховуючи їх високу продуктивність і численні переваги, вони, швидше за все, стануть опорою в галузі.
Легко програмовані роботи SCARA
У той час як програмування та керування роботами Scara в минулому часто вимагало кваліфікованої робочої сили, незабаром це може змінитися. Поява легкого у використанні попередньо встановленого програмного забезпечення та рукояток робота Scara, які можна навчати, оснащених датчиками зору, може зробити програмування непотрібним. Крім того, обидва ці способи прості у використанні і не вимагають спеціальних навичок.
Доступність
Початкові моделі роботів Scara коштували в Японії мільйони ієн. Компоненти роботів було важко знайти, тому вони були дорогими. З тих пір ситуація змінилася, і тепер виробники також зосереджуються на недорогих роботах Scara, щоб задовольнити більше клієнтів.
Функції співпраці
На більшості заводів все більше людей спільне використання робочого простору з роботами. Було досягнуто значних успіхів у забезпеченні того, щоб таке робоче середовище було безпечним для персоналу. Датчики зіткнення та конструкції роботів із заокругленими краями – це деякі із запобіжних заходів, які зараз пропонують виробники роботів. Тим не менш, вони не є повноцінними, і буде цікаво подивитися, які інші варіанти запропонують розробники для вирішення цієї проблеми.
Висновок
Світ, безперечно, в боргу перед професором Хіроші Макіно за його керівництво винаходом робота SCARA. Поки зусиллями в виробники роботизованих рук не можна заперечувати, саме його відданість і бачення зробили роботи SCARA реальністю.
Також читайте:
Малярна будка | Роботизоване розпилення | Фарбування автозапчастин
Фарбувальний робот. Ціна|Малярний робот. Рука|Малярний робот
Робот малювання | Роботизоване малювання | Робот малює клітинку
Повний огляд типу руки див. Що таке робот SCARA.