Модель: QJR7-900
Навантаження: 7kg
Розмах рук: 903.5mm
Повторювана точність позиціонування: ± 0.02 мм
Загальна системна архітектура робота — компактна, легка, великий робочий простір, швидка реакція, висока точність позиціонування, застосовна для складання, сортування, транспортування, завантаження та розвантаження.
| Модель | Робот QJR7-900 | ||
| Ступінь свободи | 6 | ||
| корисне навантаження | 7kg | ||
| Розмах крил | 903.5mm | ||
| Повторюваність^2 | ± 0.02мм | ||
| Механічний граничний діапазон |
вісь 1 | ± 182 ° | |
| вісь 2 | +132 °, -94 ° | ||
| 3 вісь | +74°, -187° | ||
| 4 вісь | ± 172 ° | ||
| 5 вісь | ± 125 ° | ||
| 6 вісь | ± 360 ° | ||
| Максимальний швидкість |
1 вісь | 5.6 рад/с | 320 °/с |
| 2 вісь | 4.5 рад/с | 258 °/с | |
| 3 вісь | 7 рад/с | 401°/с | |
| 4 вісь | 7.5 рад/с | 429 °/с | |
| 5 вісь | 7.5 рад/с | 429 °/с | |
| 6 вісь | 12 рад/с | 687 °/с | |
| Дозволено крутний момент |
4 вісь | 33.6N.m | |
| 5 вісь | 18.4 Нм | ||
| 6 вісь | 15.8N.m | ||
| Момент інерція |
4 вісь | 1.61 кг.м 2 | |
| 5 вісь | 0.97 кг.м2 | ||
| 6 вісь | 0.42 кг.м2 | ||
| Вага тіла | 47 кг | ||
| Рівень захисту | IP65 | ||
| Встановлення Навколишнє середовище |
температура | 0 ~45 ℃ | |
| Вологість | 20% ~80% RH (без конденсації) | ||
| Вібрація | <4.9 м/с 2 (0.5G) | ||
| інші | Уникайте легкозаймистих і корозійних газів і рідин; Уникайте контакту з водою, маслом, пилом тощо; Тримайте подалі від джерела електричних перешкод. |
||
| ємність акумулятора | 1.5 кВА (Yaskawa 1.0 кВА) | ||
| Метод установки | Наземний монтаж, підвісний монтаж. | ||
