Загальна системна архітектура робота є компактною, легкою, великим робочим простором, швидкою реакцією, високою повторюваною точністю позиціонування, застосовною для складання, сортування, обробки, завантаження та розвантаження тощо.
| Модель | QJR6S-1 | |
| Номер осі | 6 | |
| корисне навантаження | 6kg | |
| Повторіть позиціонування | ± 0.02мм | |
| Макс Армспан | 750.6mm | |
| Діапазон руху | J1 | ±172º |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | |
| J4 | ±172º | |
| J5 | ±120º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальна швидкість | J1 | 367º/с |
| J2 | 321º/с | |
| J3 | 367º/с | |
| J4 | 372º/с | |
| J5 | 476º/с | |
| J6 | 705º/с | |
| Дозволений крутний момент | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Момент інерції | J4 | 0.47 кг.м² |
| J5 | 0.47 кг.м² | |
| J6 | 0.06 кг.м² | |
| Маса тіла робота | 39kg | |
| Потужність | 1.5кВА | |
| Кабінет Розмір | 375 * 421 * 211mm | |
| Кабінет Вага | 15kg | |
| Source | Однофазний | |
| Встановлення форми | Земля, стеля | |
| додаток | Транспортування, збирання, сортування, завантаження та розвантаження тощо. | |
