Модель: QJR12-2300
Навантаження: 12kg
Розмах крил: 2304.8mm
Повторювана точність позиціонування: ± 0.05mm
| Модель | QJR12-2300 | ||
| Ступінь свободи | 6 | ||
| корисне навантаження | 12kg | ||
| Розмах крил | 2304.8mm | ||
| Повторюваність^2 | ± 0.05мм | ||
| Механічний граничний діапазон |
вісь 1 | ± 172 ° | |
| вісь 2 | +150°, -110° | ||
| 3 вісь | +85°, -150° | ||
| 4 вісь | ± 185 ° | ||
| 5 вісь | ± 115 ° | ||
| 6 вісь | ± 360 ° | ||
| Максимальний швидкість |
1 вісь | 3.1 рад/с | 177 °/с |
| 2 вісь | 3.1 рад/с | 177 °/с | |
| 3 вісь | 3.3 рад/с | 189°/с | |
| 4 вісь | 8 рад/с | 458 °/с | |
| 5 вісь | 9 рад/с | 515 °/с | |
| 6 вісь | 11 рад/с | 630 °/с | |
| Дозволено крутний момент |
4 вісь | 83.3N.m | |
| 5 вісь | 28.05 Нм | ||
| 6 вісь | 28.05N.m | ||
| Момент інерція |
4 вісь | 4.09 кг.м 2 | |
| 5 вісь | 1.61 кг.м2 | ||
| 6 вісь | 0.93 кг.м2 | ||
| Вага тіла | 275 кг | ||
| Рівень захисту | IP65 | ||
| Встановлення Навколишнє середовище |
температура | 0 ~45 ℃ | |
| Вологість | 20% ~80% RH (без конденсації) | ||
| Вібрація | <4.9 м/с 2 (0.5G) | ||
| інші | Уникайте легкозаймистих і корозійних газів і рідин; Уникайте контакту з водою, маслом, пилом тощо; Тримайте подалі від джерел електричний шум. |
||
| ємність акумулятора | 3.7кВА | ||
| Метод установки | Наземний монтаж, підвісний монтаж. | ||
