| Модель | CR6-096S1-W-CS01 | |
| Рука робота Net Eeight (без кабелів) |
21kg | |
| корисне навантаження | 6KG | |
| Розмах рук | 917mm | |
| Ступінь свободи | 6 | |
| Рух Діапазон |
Суглоб 1 | ± 360 ° |
| Суглоб 2 | ± 360 ° | |
| Суглоб 3 | ± 165 ° | |
| Суглоб 4 | ± 360 ° | |
| Суглоб 5 | ± 360 ° | |
| Суглоб 6 | ± 360 ° | |
| Рух швидкість |
Суглоб 1 | 180 ° / с |
| Суглоб 2 | 180 ° / с | |
| Суглоб 3 | 180 ° / с | |
| Суглоб 4 | 180 ° / с | |
| Суглоб 5 | 180 ° / с | |
| Суглоб 6 | 180 ° / с | |
| Максимальна швидкість EOA | 2m / с | |
| Повторна точність позиціонування (максимальна) | ± 0.03mm | |
| Абсолютна точність позиціонування (максимальна) | 0.5mm | |
| Контрольна шина/частота | EtherCAT/1 кГц | |
| Метод установки | будь-який кут | |
| Типова потужність | 200W | |
| Матеріальна | Алюмінієвий сплав | |
| Температура навколишнього середовища | -5 ° C~55 °C | |
| Робоче середовище (вологість) | 5%~90% RH (без конденсації) |
|
| Довжина кабелю | 5m | |
| IP КОРПУС | IP66 | |
| шум | ≤60dB | |
| Порт введення-виведення інструменту | цифровий вхід*2,цифровий вихід*2, аналоговий вхід*2,вихідне живлення 24В/1А*1 |
|
| Порт зв'язку на кінці інструменту | EtherCAT*1,RS485*1, вихідне живлення 24В/1А*1 |
|
