Несправності робота-викрутки: окремий захват гвинта, вхід у отвір та посадка
Роздільне захоплення гвинта, утримання переносу, введення отвору та посадку, щоб поетапне випробування визначило, який інтерфейс потребує корекції.
Планування циклу занурення штифтів: підрахунок переміщень приладів перед виходом капсули
Окремо оцінюйте обробку штифтових стелажів та приймання на наступному етапі, використовуючи явний приклад місткості пристосування, а не заяви про готові капсули.