Автоматизація змінила спосіб ведення виробництва та інших процесів. Вони зробили роботу легшою та швидшою, а це значно підвищило продуктивність. Технологія, що лежить в основі цих винаходів, є передовою, і саме тому лише кілька обраних компаній у світі змогли налагодити їхнє виробництво. Але чи може хтось зробити власну роботизовану руку з нуля?
Ми збираємося дослідити процес створення вашого власного роботизована рука з нуля, матеріали, які вам знадобляться, і труднощі, з якими ви можете зіткнутися на цьому шляху. Якщо ви задавалися питанням, чи можливо створити роботизовану руку, то ви в потрібному місці.
Речі, які слід розглянути
Перш ніж вирушити в подорож, щоб створити власну роботизовану руку, є деякі речі, які ви повинні мати на увазі, щоб продовжувати чіткий план без будь-яких перерв. Ці фактори включають наступне.
Мета: Існують різні типи роботизованих рук, і вам потрібно визначити тип, який ви хочете використовувати. Оскільки ви не будете виготовляти величезний природний шрифт, ви, ймовірно, хочете створити щось маленьке для демонстрацій. Це набагато легше спроектувати та зробити, оскільки для цього не потрібні складні деталі.
Матеріали по темі: Коли ви визначите мету, настав час зайнятися пошуком потрібних матеріалів. Якщо робота-рука, яку ви прагнете, є простою лише для демонстраційних цілей, тоді підійдуть прості матеріали, такі як пластик і дерево. Якщо ви щось робите з передові роботизовані суглоби, тоді розгляньте кращі та міцніші матеріали.
Бюджет: Ви не повинні розбивати гроші за цей проект, але в той же час не обмежуйте себе надто настільки, що в кінцевому підсумку ви використовуєте дуже погані матеріали. Знайдіть спосіб збалансувати речі, щоб отримати те, що ви закінчили, не втрачаючи грошей.
Рівень програмування: Якщо у вас немає досвіду програмування чи роботи з передовими машинами, то це може бути поза вашою лігою. У якийсь момент вам доведеться закодувати просту програму, яка допоможе запустити роботизовану руку. Відсутність програмування завадить вашій здатності створити щось унікальне.
Розмір: Чим більший розмір роботизованої руки, тим більше матеріалів вам знадобиться, тим більше часу вам знадобиться для виконання проекту, і в якийсь момент вам може знадобитися стороння допомога. Для більшості саморобних роботизованих рук розмір зазвичай менший і призначений лише для демонстрації.
процес
Всупереч думці більшості людей, зробити просту роботизовану руку не так вже й складно, і це може зробити будь-хто, хто добре розбирається в програмуванні та добре володіє машинами. Нижче описано, як зробити руку робота з нуля.
Крок 1: Збирання матеріалів
Джерело: Pinterest
Ви повинні зібрати необхідні матеріали для будівництва. Це варіюється від серводвигуна, потенціометра, кінцевих ефекторів, дротів, паяльних інструментів і чистої робочої зони. Розставте все по порядку, щоб ви могли знати про розташування кожного елемента, щоб уникнути плутанини та сплутання.
Крок 2: Намалюйте схему
Джерело: Maker.pro
Це малюнок, який показує, де кожен компонент буде вставлено та закріплено. Це креслення, якого ви дотримуєтесь, коли створюєте руку робота. Ретельно завіривши нотаріально назви та розташування кожної частини, ви зможете визначити остаточний розмір машини, дозволяючи вносити обґрунтовані коригування на шляху.
Крок 3: Приєднання обладнання
Джерело: Maker.pro
Після того, як схема складена, настав час об’єднати все обладнання. Це включає в себе серводвигун, кінцеві ефектори, основу, з’єднувальні дроти та будь-яке інше необхідне доповнення, яке, на вашу думку, знадобиться, щоб зробити все ефективним.
Дизайн тут дуже простий, і він керується трьома простими речами.
- Базовий двигун, який буде відповідати за обертання руки.
- Перший двигун для підняття та опускання основи руки.
- Другий двигун руки, який допоможе піднімати та опускати передпліччя.
Залежно від матеріалу, який ви вибрали на початку, конструкція тут проста. Для створення прототипу радимо використовувати картон, оскільки його легше вирізати та моделювати, і це дасть вам уявлення про розмір, який вам слід вибрати.
Ви також можете використовувати пластик, наприклад акрил, який забезпечить вам всю необхідну міцність, щоб утримувати все разом, коли ви повільно додаєте важкі компоненти. Якщо у вас є засоби, використовуйте надруковані на 3D деталі для складних секцій, щоб отримати більш досконалу робототехнічну руку.
Крок 4: Програмне забезпечення
Джерело: Pinterest
Коли апаратні частини будуть на місці та готові, настав час придумати програму, яка буде запускати всю роботизовану руку. Причина, чому ця частина стоїть останньою, полягає в тому, щоб допомогти вам адаптувати програму до конкретних частин, які ви щойно створили на попередніх кроках.
If Програмування трохи поза вашою сферою знань, ви завжди можете придбати його в Інтернеті та спробувати налаштувати його на свою машину, хоча це буде дуже складно. Успіх цієї частини буде набагато більш впевненим, якщо ви добре розумієте просте програмування.
Ідея полягає в тому, щоб створити просту програму, яка здатна виконувати прості функції, такі як рухи, вибір і обертання; зрештою, це лише для демонстрації.
Висновок
Зробити роботизовану руку не так вже й складно, якщо у вас є час і ресурси. Можливо, у вас немає здібностей зробити щось, що впорається з важкими завданнями по дому, але ви точно зможете зробити щось веселе, що зможете показати друзям, коли вони прийдуть. Щоб дізнатися більше про те, як ви можете зробити роботизовану руку вдома, перевірте наш веб-сайт і перегляньте безліч корисних матеріалів, які скерують вас у правильному напрямку.