Випробування подачі вузла гальмівної трубки має довести, що узгоджені вхідні умови можуть бути перетворені на положення, необхідне на складальному пристосуванні. Почніть з варіантів труб, дозволених областей захоплення та фактичних умов бункера. Розпізнавання деталі, її вилучення без перешкод та доставка у зручній для використання орієнтації – це окремі вимоги, які необхідно виконати в одному випробуванні.
Які вхідні умови приймає котирування?
Надайте фотографії або репрезентативні партії, що показують, як труби насправді надходять. Опишіть контейнер, діапазон заповнення, можливі орієнтації та будь-яке розділення або розташування, виконане вище за течією. Якщо можуть надходити заплутані, пошкоджені або іншим чином невідповідні деталі, узгодьте, як ці умови будуть вирішуватися, а не мовчки виключати їх з успішної демонстрації.
Запропонована система вибору на основі зору потребує корисної інформації про форму та положення об'єкта. Перекриття або нечітка видима ознака можуть зробити цю інформацію різною в різних частинах контейнера. Це причина для перевірки фактичних вхідних умов, а не доказ того, що додавання камери робить вибір можливим будь-яке розташування.
На відео показано, як робот переміщує деталі у формі труб між бункером та пристосуванням праворуч під час складання гальмівних труб. Він забезпечує конкретний маршрут від бункера до робочої станції для визначення завдання подачі.
Кінцевий інструмент робота проникає в бункер з трубчастими деталями.
Де інструмент може тримати трубу?
Позначте дозволені області захоплення та області, які інструмент повинен залишати вільними. Порівняйте ці області з орієнтаціями, знайденими в контейнері. Дозволена область може бути видимою, але недоступною для повного захоплення, оскільки стіна або інша частина блокує його доступ. І навпаки, місце, яке легко захопити, може бути непридатним для доставки труби до арматури.
Для кожного запропонованого захоплення, пробного підходу, зачеплення, вилучення та вилучення з фактичною геометрією труби та інструментом. Включіть саму трубу до перевірки на перетин. Якщо схема подачі має бути обмежена, щоб зробити цей маршрут можливим, запишіть це обмеження у прийняті вхідні умови.
У якій позі потрібно прибути до входу на збори?
Почніть з приймального пристосування та визначте елементи, які фіксують трубу. Вкажіть необхідне положення, доступний простір для підходу та точку, в якій пристосування підтримує або фіксує деталь. Працюйте у зворотному напрямку до захоплення, яке може забезпечити це положення та звільнення, не перешкоджаючи наступній операції.
Це виявляє різницю в обсягу робіт між видаленням труби з бункера та постачанням деталі, готової до складання. Пропозиція може вимагати визначеного етапу орієнтації або окремої передачі місця розташування. Перевірте, чи цей етап включено; не вважайте, що успішний вибір вже задовольняє вимоги до складання.
Що повинна містити приймальна партія?
Використовуйте вхідні стани, включені до комерційної пропозиції, репрезентативні варіанти труб та узгоджений контейнер. Включіть фактичні пристінні умови, умови низького заповнення та перекриття, коли вони є частиною виробництва. Зафіксуйте, які стани завершують весь маршрут, які потребують втручання, а які виходять за межі прийнятого обсягу.
Оцінювати завершену подію під час визначеної передачі приладу, а не коли деталь залишає бункер. Продемонструвати узгоджену реакцію, коли дозволений підбір або придатна для використання доставка недоступні. Це створює перевірену межу застосування, а не обіцянку, засновану на одному сприятливому підборі.
Поділіться станом вашого контейнера та в'їздом до збірки з EVSTФотографії трубопроводів, позначені зони захоплення та ескіз приймального пристосування можуть розпочати обговорення випробувального покриття та функцій подачі, які необхідно включити.