Залишайте траєкторію розпилення робота лише там, де вона все ще відповідає новій конфігурації. Зміна сопла може змінити як геометрію інструменту, так і розподіл рідини; зміна рідини може змінити візерунок, навіть якщо робот слідує точно тим самим точкам. Перш ніж прийняти будь-яку заміну, порівняйте змінену конфігурацію на фактичних цільових ділянках за записаних умов.
«Запасна форсунка підходить. Чи можемо ми зберегти програму?»
Перевірте, що означає «підходить». Форсунка може підключатися до того самого з’єднання, але розташовувати свій вихідний отвір у іншому положенні або під іншим кутом. Це змінює співвідношення між запрограмованою точкою інструменту робота та поверхнею. Підтвердьте фізичний вихідний отвір і підхід, перш ніж розглядати збережені точки як такі, що використовуються повторно.
Потім перевірте наданий візерунок. Ширший візерунок не є автоматично кращою заміною: він може досягати суміжної області, яка повинна залишатися сухою, або по-різному розподіляти рідину по одній цілі. Дві форсунки, описані як плоский розпилювач, можуть відрізнятися потужністю, кутом та розміром краплі. Використовуйте власні дані запропонованої форсунки, а не назву візерунка, як твердження про еквівалентність.
Відео пропонує практичну геометрію для цього обговорення: червоний робот несе довгу фурму, спрямовуючи видимий віяло води до вертикальної заготовки з круглими заглибленнями. Фура змінює висоту та положення. Для запропонованої роботи з подібними заглибленнями, вихідний підхід до стінки заглиблення заслуговує на окрему перевірку з боку відкритої поверхні.
Робот спрямовує віяло води на заготовку з круглими заглибленнями. Відео 00:20.
«Що зміниться, якщо ми замінимо воду виробничою рідиною?»
Ефективний кут розпилення залежить від відстані, в'язкості, пропускної здатності форсунки та робочого тиску. Кути розпилення за каталогом зазвичай розраховані на воду; тому для різних рідин потрібна перевірка нанесення, особливо там, де покриття є критичним. Поверхневий натяг і в'язкість також впливають на формування малюнка. Збереження однакової швидкості робота не забезпечує постійність цих властивостей рідини.
Перед порівнянням запишіть фактичну рідину та її відповідні робочі умови, форсунку, стан подачі та відстань до цілі. Перевірте сумісність матеріалів форсунки та змочених компонентів подачі. Відповідна схема розпилення та відповідна комбінація матеріалів є окремими рішеннями щодо покупки.
Використовуйте узгоджений метод відбору проб та спостереження для запланованого процесу. Якщо метою є промивання, перевірте відповідне залишкове забруднення; якщо метою є інше застосування рідини, визначте його результат відповідно. Випробування з виробничою рідиною повинно відповідати цьому заданому результату, а не успадковувати прийнятність від демонстрації води.
«Який тест покаже нам, чи варто змінювати шлях?»
Почніть з порівняння, яке виокремлює заміну. Залишайте деталі, монтаж та записані умови роботи узгодженими там, де це дозволяє запропонована зміна. Спостерігайте за старими та новими шаблонами в одній цільовій області, перш ніж змінювати кілька налаштувань робота одночасно.
Для заглибленої деталі позначте відкриту поверхню, стінку заглиблення, дно заглиблення та перехід між ними як окремі області контролю. Перевірте, де контактна площа звужується, поширюється за межі цілі або залишає непокриту смугу. Якщо проблема пов'язана з геометрією заглиблення, перевірте відповідний кут підходу або відстань. Якщо весь малюнок змінюється після заміни рідини, перевірте стан сопла та подачі, перш ніж виправляти кожну точку маршруту.
Суміжні проходи також потребують нової перевірки. Перекриття залежить від фактичного розподілу, а не лише від видимої ширини розпилення. Фіксований відсоток перекриття, запозичений з іншої форсунки, може приховати або необроблену смугу, або надмірне локальне нанесення. Порівняйте об'єднані проходи на репрезентативному зразку та перегляньте маршрут на основі цього спостереження.
Завершіть випробування рішенням: зберегти маршрут, відрегулювати уражені ділянки або переобрати сопло та робочий режим. Зберігайте порівнювану конфігурацію та отриманий зразок разом, щоб пізнішу заміну можна було перевірити за тим самим еталоном.
Повідомте EVST, яку геометрію сопла, рідини або деталі ви плануєте змінити. Поділіться існуючим випробуванням шляху та цільовими областями. обговоріть тест, зосереджений на цій зміні.