Робот – це корисний наступний крок, коли він може вставляти дозволену кількість заповнених упаковок у фактичні коробки без необхідності постійно змінювати форму упаковок, притримувати клапани або виправляти невдале вставлення. Там, де ці втручання домінують, спочатку стабілізувати вигляд упаковки та коробки може бути більш корисним проектом. Оцініть виконане завдання пакування, включаючи зміни формату та відновлення, перш ніж вирішувати, яку ручну роботу автоматизувати.
Виріб змінює форму; отвір також змінюється
Заповнений гнучкий пакет не є жорстким блоком, який повністю описується його номінальною довжиною та шириною. Його контактна поверхня може деформуватися під час захоплення. Тому допустимий стан заповнення належить до випробування на обробку, особливо якщо розглядається використання вакуумного інструменту. Випробовуйте фактично дозволені пакети, а не порожню плівку або жорсткий замінник, який приховує проблему.
Картонна коробка вводить ще одну межу. Пачка, яка перетинає номінальний прямокутник, може зачепитися за клапан або зіткнутися з вигнутою всередину стороною на реальному отворі. Для запропонованої комірки перевірте дозволену варіацію картонної коробки, тримаючи упаковку в її передбачуваній орієнтації. Врахуйте введення, звільнення та вилучення інструменту: видача продукту не те саме, що здатність акуратно вилучити інструмент.
Це умовні пробні питання, а не підстави вважати, що робот не може впоратися з гнучкою упаковкою. Вони визначають, які зміни в презентації або інструкції можуть зробити перенесення повторюваним.
Визначте роботу, яку виконує робот
У заявці на кейс зображено червоного промислового робота, який розміщує упаковані продукти у відкриті коробки всередині захищеної камери. Білі вертикальні компоненти оточують горловину коробки як опори або напрямні. Вони є деталями обладнання, а не упакованими продуктами.
Роботизований інструмент над відкритою коробкою з білими напрямними пластинами всередині огородженої пакувальної камери. Відео 00:25.
Це завдання вставки має вужчі межі, ніж підготовка, пакування та закриття кожної коробки. Під час ручного порівняння визначте, хто презентує продукти, відкриває та знаходить коробку, перевіряє результат та керує наступним форматуванням. Якщо ці завдання залишаються за оператором, залиште їх у запропонованому розподілі персоналу та робіт, замість того, щоб виключати ціле завдання пакування з відео вставки.
Для повторюваних форматів зі стабільною презентацією роботизоване введення може бути практичним першим заходом. Там, де відкриття упаковок або коробків потребує частої ручної корекції, покращення цього інтерфейсу спочатку може зробити пізнішу комірку більш корисною. Жоден зі шляхів не має універсального порогу обсягу виробництва.
Випробування має продовжуватися після того, як упаковка буде введена
Узгодьте, що вважається прийнятною упакованою коробкою: правильний вміст та орієнтація, прийнятний стан упаковки, чисте вилучення інструменту та необхідне закриття. Якщо виступаюча плівка досягає зони закриття, перевірте, чи не забруднила вона закриття. Наприклад, опублікована програма пакування в пакети контролює орієнтацію хвоста плівки навколо петель коробки та зон склеювання; це конкретне рішення для конкретної упаковки, а не привід для визначення обладнання для візуального контролю або склеювання для кожної комірки.
Виконайте зміну репрезентативного формату, а також загального формату. Інша орієнтація упаковки може вимагати змін інструментів та презентації в деяких системах, а не просто редагування рецепту. Задокументуйте фізичні коригування та тих, хто їх виконує. Рідкісний формат, який потребує значного втручання, може обґрунтовано залишатися ручним на першому етапі проекту.
Нарешті, включіть перерване або перешкоджане введення в узгоджений тест на введення в експлуатацію. Встановіть контрольований спосіб видалення пошкоджених пакетів, підтвердження вмісту корпусу та перезапуску з відомого стану. Багаторазові спроби вставити той самий рух у пошкоджений отвір не є планом відновлення.
Фотографій заповнених продуктів та відкритих коробок, діапазону змін формату та необхідного графіка змін достатньо, щоб розпочати обговорення EVST. Обговоріть поетапний обсяг пакування справяке повторюване завдання має бути виконане першим, і які умови упаковки чи коробки має бути встановлені під час випробування?