By Редакційна команда EVST · Перевірено Редакційна команда EVST · Останнє оновлення 12 жовтня 2026 р. · Редакційна політика · Виправна політика · Умови використання
Лотки для розсади надходять штабелями, тому комірка для палетування має обробляти більше однієї коробки одночасно. У цьому прикладі помаранчевий робот використовує прямокутний інструмент, щоб взяти стопку чорних лотків для розсади справа, перенести її на синій піддон ліворуч і помістити на зростаючий вантаж. Наступні цикли змінюють орієнтацію лотка та положення розміщення, формуючи шари, що чергуються. Коли піддон готовий, конвеєр виводить повний вантаж.
Плануєте подібну лінію? Надішліть нам креслення лотка, деталі штабеля, розмір палети та добову продуктивність для оцінки макета та часу циклу.
Цикл від подачі до вивантаження
- Робот збирає штабелями чорні лотки для розсади з правого місця захоплення.
- Він переносить стопку через комірку до синьої піддони.
- Він спускається та розміщує стек у призначеній позиції на верхньому шарі.
- Інструмент відпускається та повертається порожнім для наступного відбору.
- Послідовні цикли змінюють положення та орієнтацію для побудови візерунка шарів.
- Готовий піддон рухається до камери по роликовому конвеєру.
Обробляти стековану групу як оброблену одиницю
Інструмент не працює з ізольованим лотком. Штабельована група має свою висоту, жорсткість та допуск, і ці характеристики впливають на підйом та розміщення. Тому для проекту необхідно визначити мінімальну та максимальну висоту штабеля, варіацію штабельованої групи та точки, де інструмент може безпечно взаємодіяти зі штабелем.
Станція забору повинна розміщувати кожен стоп у повторюваному місці. Якщо висота стопки змінюється, комірці потрібен чіткий спосіб визначення або обмеження рівня забору. Слід перевіряти зазор інструменту навколо краю лотка та навколо сусідніх стопок, особливо під час вертикального підйому.
Шари, що чергуються, починаються з карти розміщення
На відео показано стопки, розміщені в різних орієнтаціях та положеннях. Корисний рецепт палети визначає кожне розміщення як рядок, стовпець, шар та орієнтацію. Ця карта чітко відображає заплановане чергування та дозволяє інженерам перевірити, чи може інструмент досягти кожної позиції, не перетинаючи завершену частину навантаження.
Зміна шару також впливає на висоту підходу. Зі зростанням навантаження роботу потрібен чіткий вертикальний підхід над найвище розміщеним штабелем, а потім контрольований відступ перед поверненням до сторони забирання. Перевірте положення кутів та шар, найближчий до основи робота, на наявність зазору для зап'ястя та інструменту.
| Вхідні дані для планування | Чому це важливо? |
|---|---|
| Розміри лотків та штабельованих груп | Визначає зачеплення інструменту та відстань між стеками |
| Розмір піддону та допустимий звис | Визначає сітку розміщення |
| Послідовність орієнтації шарів | Визначає рецепт робота та шаблон завантаження |
| Висота повного завантаження | Визначає вертикальну досяжність та просвіт над головою |
| Базова точка конвеєра та положення зупинки | Узгоджує рецептуру піддону з розвантаженням |
Конвеєр є частиною циклу палетування
Після останнього розміщення робот повинен очистити піддон, а конвеєр повинен знати, що вантаж готовий до переміщення. Таким чином, розвантаження, показане в кінці, є частиною послідовності комірок, а не окремою логістичною деталлю. Передача повинна включати умови очищення робота, завершення піддону, готовність конвеєра та звільнення піддону.
Наступна порожня піддона також потребує повторюваної зупинки біля тієї ж точки прив'язки, що використовується в рецепті піддона. В іншому випадку всі точки розміщення зміщуються разом.
Що перевіряти в рамках випробування
Використовуйте фактичні лотки та репрезентативні штабелеві групи. Переконайтеся, що інструмент може захопити стопку, не порушуючи сусідній матеріал, виконати його найшвидше заплановане переміщення, розмістити її без перетягування по шару та акуратно випустити. Побудуйте повний шаблон, включаючи найвищі та найдальші положення, потім виконайте послідовність розвантаження та обміну порожніми піддонами.
Що нам надіслати
- Креслення лотка, матеріал та діапазон штабелювання.
- Кількість або висота стопки, пред'явлені під час отримання.
- Розміри піддону, схема шарування та максимальна висота завантаження.
- Схема вхідного та вихідного конвеєра.
- Добовий обсяг виробництва, змінний графік та метод порожніх піддонів.
- Вимоги до приймання вантажу та транспортування.
Зв'яжіться з EVST або надішліть ці дані на адресу sales@evsrobot.com, щоб отримати концепцію палетування та оцінку часу циклу.
Остаточна конструкція інструменту, схема шарів, стабільність навантаження та швидкість виробництва потребують перевірки з використанням фактичних лотків, піддонів та конвеєра.