Завантаження бобін з пряжею на шпулярник за допомогою кобота: що має зробити комірка правильно?

Завантаження бобін з пряжею на шпулярник за допомогою кобота: захоплення без пряжі, вирівнювання отвору до штифта, досяжність верхнього та нижнього штифтів, а також місце встановлення мобільної основи.
Роботизоване полум'яне різання товстої сталевої пластини: коли ручний пальник можна перенести на робота?

Коли різання товстих листів полум'ям може перейти від ручного пальника до робота: підтримка пластини, висота пальника вздовж краю та захист людей від іскор.