Завантаження головки блоку циліндрів робота: замкніть цикл між позиціонуванням, захопленням та тактом машини
Плануйте завантаження робота головки циліндра з урахуванням визначення місцезнаходження, положення захоплення, сигналів верстата, очищення стружки, часу такту та аномального повернення.
Буферна подача мінізавантаження: як забезпечити стабільність комплектації робота
Плануйте подачу міні-буфера з урахуванням вхідного ритму, положень буферів, сигналів виявлення, висоти захоплення, повернення винятків та стабільності захоплення роботом.