Modern robotlar, eski model robotlara göre daha hızlı, daha kompakt ve uygun fiyatlı olmalarıyla ünlüdür. Robotlar artık her türlü endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. robotik alüminyum kaynak otomobiller, ağır makineler, demiryolu lokomotifleri, kapı çerçeveleri ve diğerleri için. Bu büyük ölçüde teknolojik ilerlemelere ve yeni yenilikçi robot tasarımlarına atfedilir. Ancak, bu tür atıflar doğru olsa da, robotikteki ilerlemenin bir yönü genellikle belirtilmez: robot parçaları.
Endüstriyel robotlar çeşitli görevleri yerine getirmek için birlikte çalışan bir dizi parçadan oluşur. Teknoloji geliştikçe onlar da gelişti ve daha yüksek performanslı robotlar ortaya çıktı. Ancak bir robotun parçaları nelerdir ve gerçekte nasıl çalışırlar sorusu hâlâ gizemini koruyor. İşte robot parçalarına ilişkin hızlı ve kolay bir kılavuz.
Robotik Parçalar Nelerdir?
Kaynak: ×
Robotik parçalar Bir robotun yapısını oluşturmak üzere bir araya getirilen metalik ve elektronik bileşenlerin bir karışımıdır. Her parça ya elektrikli bileşenlerin yalıtılması gibi yapısal bir rol ya da robota güç vermek gibi işlevsel bir rol oynuyor. Robot üreticileri, robot tasarımlarına bağlı olarak parçaları farklı şekilde kullanabilse de bu tür parçaların genel konsepti ve işlevleri genellikle benzerdir.
Bir Robotun 5 Ana Bileşeni Nedir?
Yüksek düzeyde otomasyon göz önüne alındığında robot yapıları oldukça karmaşıktır. Bir robotta her somunu, cıvatayı ve devreyi tanımlamak imkansız olabilir. Ancak endüstriyel bir robot için temel olan ve bu nedenle vurgulanmaya değer 5 ana bileşen vardır.
- Robot kol
- son efektör
- Motorlar
- kontrolör
- Robot sensörleri
Robot kol
Kaynak: link.springer.com
Robotik kol aynı zamanda manipülatör olarak da bilinir. Endüstriyel robotun görevleri yerine getirmek için kullanılan kısmıdır. Yapısı insan koluna benzer ve omuz, dirsek ve bilekten oluşur. Omuz, endüstriyel robotun ana çerçevesine bağlanan robot kolunun bir parçasıdır. Dirsek, kolun hareket ettikçe esneyen eklem kısmıdır ve bilek ise kolun asıl görevi yapan ucudur.
Esneklik sağlamak için bir robot kolu, çalışırken farklı yönlerde hareket etmesine olanak tanıyan çeşitli eklemlerle donatılmıştır. A 6 eksenli robotik kolörneğin, bir taneden daha fazla eklemi vardır 4 eksenli kol hangisi daha az esnektir. Ayrıca robot kollarının yapıları, ne kadar uzağa ulaşabilecekleri ve taşıyabilecekleri yüklere göre farklılık göstermektedir.
Günümüzde robotik kol olgun bir şekilde geliştirildi, pek çok Robotik kollar satışa çıkıyor piyasada. Robotik kolların, ürünün üretkenliğini ve kalitesini artırmak için mükemmel bir seçenek olarak değerlendirilmesi gerekiyor.
son efektör
Bir sonlandırıcı robotik bir kolun bileğine takılan bir alet cihazıdır. Robotik kola daha fazla el becerisi kazandırır ve onu belirli görevlere daha uygun hale getirir. Her rol için benzersiz bir robot kolu yapmaktan daha uygun bir çözümdürler. Son efektörlerin örnekleri şunları içerir:
- Gripperler
- Matkaplar
- Kaynak tabancaları
- emme aracı
Motorlar
Kaynak: Pinterest
Endüstriyel robotun parçaları kendi iradeleriyle hareket edemeyecekleri için hareket etmeleri için güç verilmesi gerekir. Bu nedenle robot kolları gibi parçalara hareketi kolaylaştıracak motorlar takılmaktadır. Bir motor en iyi şekilde elektrik, hidrolik veya pnömatik enerjiyle çalışan doğrusal ve döner aktüatörlere sahip bir elektronik cihaz olarak tanımlanabilir. Aktüatörler yüksek hızda hareket ettikçe robotik parçaları harekete geçirecek şekilde iter ve döndürürler.
Sensörler
Kaynak: photonics.com
Robotlardaki sensörler belirli parametreleri tespit eden veya ölçen ve bunlara karşılık gelen reaksiyonu tetikleyen cihazlardır. Güvenlik ve kontrol amacıyla robot yapılarına yerleştirilirler. İnsan-robot ve robot-robot çarpışmalarını önlemek amacıyla engelleri tespit etmek için güvenlik sensörleri kullanılmaktadır. Bunlar robot yapılarına ve özellikle işbirlikçi robotlara daha yeni eklenenlerdir. Öte yandan kontrol sensörleri, robotun daha sonra yürüteceği harici bir kontrol cihazından komutlar almak için kullanılır.
Peki sensörler nasıl çalışır? Örneğin bir güvenlik sensörü bir engeli algılayacak, kontrol ünitesine bir sinyal gönderecek ve bu da çarpışmayı önlemek için robotu yavaşlatacak veya durduracaktır. Temelde bir sensör her zaman kontrolörle birlikte çalışır. Robot sensörlerinin algıladığı diğer parametreler arasında konum, hız, sıcaklık ve tork yer alır.
kontrolör
Kaynak: www.blackrobotics.com
Kontrol cihazını bir robotun beyni olarak düşünün. Robotun diğer tüm parçalarının nasıl çalıştığını kontrol eden merkezi işletim sistemidir. Komutları almasını, yorumlamasını ve yürütmesini sağlayan bir yazılımla programlanmıştır. Daha gelişmiş robotlarda kontrolör, nasıl çalıştıklarını 'hatırlarken' tekrarlanan görevleri yürüttüğü bir 'belleğe' de sahip olabilir. Yapay zeka akıllı robotlar ayrıca yazılım aracılığıyla kontrolörün içine yerleştirilmiştir.
Sonuç
Parçaların kalitesi ve bunları bir robota dönüştürmek için kullanılan işçilik, endüstriyel bir robotun kalitesini ve performansını belirler. Belki de iyiyi belirleyen şey budur endüstriyel robot üreticisi geri kalanı dışında. Bu, hangi endüstriyel robot markasına yatırım yapacağınızı seçerken kullanabileceğiniz yararlı bir kriter olabilir.