Kaynak: Pinterest
Fabrikalar ve endüstriler endüstriyel kullanım imalat robotları süreçlerini otomatikleştirmek. Endüstriyel Robotlar insan eylemlerini taklit edecek şekilde otomatikleştirilmiştir. Endüstriyel bir robot, insan koluyla aynı şekilde çalışır. Ancak bir fabrika robot kolu manuel emekten yüz kat daha verimlidir. Bunun nedeni bir yüksek hızlı robot kolu Aynı anda birden fazla görevi yerine getirecek şekilde programlanmıştır ve hiç yorulmaz. Pek çok endüstri artık sistematik çalışmaları nedeniyle otomatik robotlardan yararlanıyor.
Fabrikalarda otomasyonun kullanılması söz konusu olduğunda pek çok şey vardır. imalatta robot uygulamaları, montaj, paketleme, ayırma vb. Her endüstriyel robot üreticisi robotlardan yapması beklenen çok çeşitli görevlerin bilincindedir ve bu nedenle çeşitli türde robotlar üretilmektedir. Otomasyon sektöründe bulabileceğiniz başlıca robotlardan bazıları şunlardır.
Kartezyen Robotlar
Kartezyenler en yaygın robot türüdür. Farklı endüstrilerde sıklıkla kullanılırlar. Kartezyen robot aynı zamanda doğrusal veya portal olarak da bilinir. Kartezyen robotun üç ekseni X, Y ve Z bir doğrultuda hareket eder. dikey yön verir ve doğrusal hareket sağlar. Kartezyen robotlar tesis endüstrilerinde oldukça popülerdir. Çünkü tesis operatörleri bunları esneklik ve özelleştirilebilirlik nedeniyle tercih ediyor. Kartezyen robotların alma ve yerleştirme işlemleri, montaj, yükleme, boşaltma ve yapıştırıcılarla ilgili işlevler gibi çeşitli uygulamaları vardır.
Kaynak: Pinterest
Silindirik Robotlar
Silindirik robotlar kartezyen robotlara oldukça benzer şekilde çalışır. Silindirik robotların iki eklemi vardır; Döner ve prizmatik. Döner eklem dönme hareketi sağlar ve prizmatik eklem eksen boyunca doğrusal hareket sağlar. Silindirik robotlar ağırlıklı olarak LCD Panel gibi hassas ve ağır eşyaların taşınmasında kullanılmaktadır. Ayrıca kolay uygulama, kurulum ve organizasyon sağlarlar. Silindirik robotlar ayrıca daha az zemin alanı gerektirir, dolayısıyla bu avantajlar silindirik robotları büyük endüstriler için gerekli bir teknoloji haline getirir.
Kaynak: Google
SCARA robotları
SCARA (Seçici Uyumluluk Montaj Robot Kolu) robotları en sistematik robotlar olarak kabul edilir. Çünkü SCARA robotları dönme hareketi ile birlikte x,y,z eksenlerini sunar. Scaralar hem kartezyen hem de silindirik robotların özelliklerini içerir ve ikisinden de daha hızlıdır. SCARA robot tasarımı, kartezyen ve silindirik köklere göre daha kullanışlı bir entegrasyon sistemine sahiptir. SCARA Robotları esas olarak montaj uygulamaları, paketleme, ilaç üretimi, paletleme, yarı iletken taşıma ve yükleme.
Kaynak: Pinterest
Delta Robotları
Delta Robotlar, otomasyon endüstrisindeki en pahalı ve en hızlı robotlar olarak kabul edilir. Delta robotlar, robotun tabanına bağlanan paralel eklemlerden oluştuğu için Paralel Bağlantılı Robotlar olarak da bilinir. Delta robotların en yaygın uygulaması robotu seç ve yerleştir. Doğru hassasiyet sağlarlar ve yüksek hızları nedeniyle Delta robotları otomatik alma ve yerleştirme robotları, birçok sektörde oldukça popülerdir. Gıda endüstrileri, otomobil, elektronik ve ilaç endüstrileri Delta robotlarından yararlanan endüstrilerden bazılarıdır.
Kaynak: Pinterest
Eklemli Robotlar
Mafsallı bir robot temel olarak bir robot kol. Kol, kendisine iki ila on eklemin bağlanabileceği bir tabana birleştirilir. Eklemlerin şekli dik veya doğrusal olabilir. Eklemli robotlar daha az zemin alanına ihtiyaç duyar, yüksek hız sağlar ve sahip olduğu uçaklar sayesinde aynı anda birden fazla eylemi gerçekleştirebilir. Mafsallı robotlar gıda paketleme, otomotiv montajı, makine imalatı, kaynak malzemeleri, çelik ve cam işleme alanlarında kullanılmaktadır. Birçok bulabilirsiniz satılık robot kollar oldukça kolay.
Kaynak: Pinterest
Kutup Robotları
Polar Robotlar, kolu robotun tabanına bağlayan iki döner ve bir doğrusal mafsala sahiptir. Küresel Robotlar olarak da bilinirler. Polar robotun kolu dönebilir ve oldukça uzundur ve çoğu çalışma alanında kullanıma uygundur. Uzatılmış kol, polar robotların çalışma gerektiren alanların üstüne ve altına ulaşmasını kolaylaştırır. Polar robotlar ayrıca tabanı koldan daha küçük olduğundan daha az zemin alanına ihtiyaç duyar. Polar robotlar esas olarak basınçlı döküm, ürünlerin istiflenmesi ve istiften çıkarılması, kaynak, cam ve malzeme taşıma işlemlerinde kullanılır.
Endüstriyel Robotlar İçin Gerekli Bakım ve Güvenlik Önlemleri
Endüstriyel robotları kırılmaya karşı korumanın en iyi yolu etraflarına çit oluşturmaktır. Robotun etrafındaki çit, açıldığında; robotun çalışmayı durdurmasını işaret eder. Çit, robotun yanı sıra operatöre de koruma sağlar.
Robotların bakımı genellikle bulundukları ortamın türüne bağlıdır. Örneğin bir robot sürekli olarak toza ve kire maruz kalan bir ortamda tutuluyorsa, bir profesyonel tarafından sık sık temizlenmesi gerekecektir.
Kaynak: Google
Sonuç
Endüstriyel bir robota yatırım yapmak istiyorsanız gereksinimlerinizi dikkate aldığınızdan emin olun. Basit bir şeye mi ihtiyacınız var? robot kolunu seç ve yerleştir veya tam teşekküllü kaynak robotu? Her robot bir dizi özellik ve işlevle birlikte gelir ve hangisinin gereksinimlerinize uyduğunu düşünmeniz gerekir. Hassasiyet, doğruluk, yük, montaj, yönlendirme ve zemin alanı gibi faktörler buna göre dikkate alınmalıdır.