Endüstriyel Robotlar – En İyi Kılavuz

Endüstriyel robotlar, yalnızca üretim robotları olarak kullanılan bir robot türünü ifade eder. Üç veya daha fazla eksen boyunca hareket etme yeteneğiyle otomatik ve programlanabilirdirler. Özetle, her tarafta dönebilen robotik kollara sahiptirler. Bu endüstriyel robotların dahil olduğu tipik işler arasında kaynak, diğer makineleri boyama, montaj, paketleme ve etiketleme gibi görevler yer alır.

2020 itibarıyla, dünya çapında çeşitli endüstrilerde yaklaşık 1.64 milyon robot faaliyettedir. Endüstriyel robotların tarihi, bir robotun bilinen ilk formunun Meccano parçaları kullanılarak monte edilen ve bir motorla çalıştırılan vinç benzeri bir cihaz olduğu 1937 yılına dayanır.
Olduğu tahmin edilmektedir 2030 yılına kadarendüstriyel robotlar insanlardan 20 milyondan fazla işi almış olacak. Robotik üretim şirketleri Bu hayali gerçeğe dönüştürmek için yeni yenilikler bulmak için yoğun bir şekilde çalışıyoruz.

Endüstriyel Robot Nedir?

Kaynak: ×
Endüstriyel robot, bir insanın yerine kullanılabilen, çok riskli veya çok tekrarlı sayılabilecek görevleri çok daha yüksek bir doğruluk seviyesiyle gerçekleştirebilen robotik bir kola sahip programlanabilir mekanik bir cihazdır. Her biri benzersiz bir işlevi parfümlemek için yapılmış, hareketli parçalara sahip karmaşık bir şekilde tasarlanmış makinelerdir.
Endüstriyel bir robot yapmanın maliyeti yüksek olsa da, bunları insanlara göre kullanmanın daha büyük bir faydası vardır çünkü personel maaşı ödeme ihtiyacını ortadan kaldırır. Üstelik yorulmazlar, bu da arada sırada bakım sezonları arasında günlerce çalışabilecekleri anlamına gelir.

Endüstriyel Robot Çeşitleri

Daha önce de belirtildiği gibi endüstriyel robotlar belirli roller için tasarlanmıştır. Yönetmek için programlanmış bir robot kaynak başa çıkamaz boyama veya paketleme. İşlevlerdeki bu farklılıklar endüstriyel robotları farklı tiplere ayırmaya yardımcı olur. Şu an itibariyle endüstriyel robotlar aşağıdakileri içeren ana tiplere ayrılabilir.

Eklemli Robotlar

Kaynak: Pinterest
Eklemli robotlar, endüstriyel robot türlerinin en yaygın olanıdır. Onlar bir .. sahip fabrika robot kolu Ekleme bir büküm eklemi ile bağlanan bir insan kolu şeklinde tasarlanmıştır. Koldaki bağlantılar genellikle iki ila on arasında değişen döner bağlantılarla birbirine bağlanır.
Eklemler hareket özgürlüğü sağlar ve robot kollarının herhangi bir yöne kırılmadan dönmesine olanak tanır. Özetle, eklemli robot kollarının altı eklemi vardır ve bu da onları tüm endüstriyel robotların en esnekleri yapar. Bu nedenle en yaygın kullanılanlardır.

Artılar

• Yüksek hızlara sahip olduğundan, yüksek doğruluğu korurken hız gerektiren endüstriyel işler için idealdir.

• Sınırlı miktarda taban alanı kaplar.

• Çoklu düzlemleri hizalamak diğer türlere göre çok daha kolaydır.

• Kola herhangi bir yönde hareket etme özgürlüğü veren çok sayıdaki eksenleri sayesinde son derece esnektirler.

• Mafsallı robotik kollar, tasarlandıkları temel işlevlerin ötesinde birçok görevi yerine getirebilir. Bu onları üretim süreçlerini kolaylaştırmak için en iyi seçenek haline getiriyor.

Eksiler

• Konu söz konusu olduğunda o kadar basit değiller. Özel bir robot kontrolörüne ihtiyaç duyarlar.

• Programlamaları oldukça karmaşıktır ve bazen yalnızca operasyonlarında deneyimli kişiler tarafından yürütülebilir.

• Çok sayıda karmaşık kinematik var.

• Endüstriyel bir robotun maliyeti, özellikle de üretimi çok yüksektir.

Endüstriyel Uygulama

• Yemek paketleme

• Robotik bir kaynak koludur

• Malzemenin taşınması

• makine bakımı

• Çelik kesme

• Dövme ve dökümhane uygulaması

• Otomotiv montajı

• Çelik köprü imalatı.

Kartezyen Robotlar

Kaynak: Pinterest
Kartezyen robotlar, aynı zamanda doğrusal/gantry robot olarak da adlandırılır, dikdörtgensel olarak yapılandırılmış endüstriyel robot türleridir. Üç dik ekseninde kaydığında gerçekleşen doğrusal hareketi sağlayan üç prizmatik eklemle gelirler. Diğer zamanlarda dönme hareketini mümkün kılmak için bir bilekle donatılırlar. Kartezyen robotlar, endüstriyel otomasyon üreticileri tarafından yaygın olarak kullanılır, esas olarak basitlikleri ve esneklikleri nedeniyle, bu da onları benzersiz görevler için ideal hale getirir.

Artılar

• Yüksek konumsal doğruluk sunar.

• Basitliği kullanımı çok daha kolay hale getirir. Nasıl çalıştıkları konusunda temel bilgiye sahip olan herkes bunu kurabilir.

• Programlamak çok daha kolaydır.

• Son derece özelleştirilebilir olması, diğer görevlere geçmek istediğinizde onu ideal makine haline getirir.

• Ağır yükleri kaldırabilir.

• Bir tane üretmek çok daha ucuz.

Eksiler

• Boyutu ve hareket aralığı nedeniyle geniş bir işletme ve montaj alanı gerektirir.

• Çalıştırılması basit olduğu kadar montajı da oldukça karmaşıktır.

• Aynı anda yalnızca bir yönde hareket edebilir.

Endüstriyel Uygulama

• Ağır yüklerin yüklenmesi ve boşaltılması.

• Robot işlemlerini seç ve yerleştir.

• Montaj ve alt montaj.

• Malzeme taşıma.

• Yapıştırıcı uygulamaları.

• Nükleer malzemenin taşınması.

SCARA robotları

SCARA, Selective Compliance Assembly Robot Arm'ın kısaltmasıdır ve bir simit şeklinde bir çalışma zarfına sahip endüstriyel bir robottur. Bir SCARA robot kolu, tek bir yerde uyumluluk sağlayan iki paralel eklemden oluşur. Döner vitesleri, yatay olarak hareket eden kola takılı uç efektörü ile dikey olarak konumlandırılmıştır.
A SCARA robotu yanal hareketlerde uzmanlaşmıştır ve bu nedenle çoğunlukla montaj robotu olarak kullanılırlar. Silindirik ve kartezyen robotlarla karşılaştırıldığında SCARA robotları çok daha hızlıdır ve daha kolay bir entegrasyona sahiptir.

Artılar

• Hızlı ve tekrarlayan noktadan noktaya hareket için idealdirler ve araba montaj hattı robotları olarak kullanım için mükemmeldirler.

• Geniş bir çalışma alanına sahiptir.

• Son derece doğrudurlar.

Eksiler

• SCARA robotunun özel bir endüstriyel robot kontrolörüne ihtiyacı vardır.

• Tasarımı ve şekli itibariyle sadece düzlemsel yüzeylerle sınırlıdır.

• Çevrimdışı programlamak zordur.

Endüstriyel Uygulama

• Montaj uygulamaları.

• Yarı iletken levhaların taşınması.

• Biyomedikal uygulamalar.

• Paketleme ve etiketleme.

• Paletleme robot koludur.

• Makine yükleme.

Delta Robotları

Delta robotları, ortak bir tabanla birbirine bağlanan paralel eklem bağlantılarından oluşur. Paralel Bağlantı robotları olarak da adlandırılan bu robotların kontrol edilmesi çok daha kolaydır çünkü her bir eklem uç efektöre göre konumlandırılmıştır. Bu verir Delta robotlar Hareket halindeki yüksek hız, onları yüksek hacimli üretim gerektiren işler için ideal kılar.
Delta robotları, kolların içindeki ağırlığı azaltan bir tasarım olan kubbe şeklinde bir zarfa sahiptir ve bu da nihayetinde yüksek hızın sebebidir. Çoğunlukla al ve yerleştir otomasyonu için kullanılırlar. Hızdan faydalanmak için diğer makinelerle mükemmel senkronizasyon içinde çalışmak üzere programlanmıştır; aksi takdirde, robota malzeme besleyen bir konveyör bandı gibi bir şeyin biraz daha yavaş olması bir felaket olurdu.

Artılar

• Bunlar yüksek hızlı makinelerdir. Tipik Delta robotu, tasarımı nedeniyle SCARA robotundan %30 daha hızlıdır.

• Yüksek hızlarına rağmen yüksek operasyonel hassasiyete sahiptirler.

• Yüksek verimliliğe sahiptirler. Saniyede 3 parçaya kadar işleyebilirler.

• Tekrarlayan ve yüksek hızlı, insanlar için tehlike yaratabilecek işler için daha güvenli bir seçenektir.

Eksiler

• Çok karmaşık olan çok sayıda hareketli parça var.

• Özel bir robot kontrolörü gerektirir.

Endüstriyel Uygulama

• Gıda endüstrisi.

• İlaç endüstrisi.

• Elektronik endüstrisi.

• Otomobil endüstrisi.

• Optik Fiber hizalaması.

Kutup Robotları

Kaynak: blog.technavio.com
Polar robotlar, kolu tabana bağlayan bir bükümlü eklemden ve iki döner eklem artı tek bir doğrusal eklemden oluşur. Küresel çalışma zarfları nedeniyle Polar robotlar aynı zamanda Küresel robotlar olarak da adlandırılır. Bu robotlardaki bir diğer benzersiz tasarım özelliği, merkezi olarak dönen şaftları ve uzatılabilir, dönen bir robot koludur. Ayrıca bir silah taret konfigürasyonu Çalışırken çok büyük bir alan kaplıyor.

Artılar

• 360 derece sallanma yeteneği ile geniş bir erişim alanına sahiptirler.

• Ayrıca doğrudan üstlerindeki ve altındaki nesnelere de ulaşabilirler.

• Büyük hacimli işlerin üstesinden gelebilirler.

• Çok az taban alanı gerektirirler.

Eksiler

• Üzerindeki nesnelere ulaşabilmesine rağmen dikey erişim sınırlıdır ve bunu bir denetleyici olmadan tek başına yapamaz.

• Doğruluğu çok düşüktür ve tekrarlanan görevler söz konusu olduğunda pek iyi sonuç vermez.

• Çok gelişmiş bir kontrol sistemi gerektirir.

• Yavaş yavaş aşamalı olarak kaldırılıyor.

Endüstriyel Uygulama

• Camın işlenmesi.

• Kalıp döküm.

• İstifleme ve istiften çıkarma.

• Dövme.

• Kaynak robotu.

• Malzeme taşıma.

• Enjeksiyon kalıplama.

Silindirik Robotlar

Kaynak: industrial-electronics.com
Silindirik robotlar tabanlarında tek bir döner eklem ve mürekkepleri birbirine bağlayan başka bir prizmatik eklem içerir. Silindirik bir çalışma alanına sahiptirler, bu nedenle isimleri, bir pivot şaft ve dikey olarak kayarak hareket eden uzatılabilir bir robotik kol ile birlikte gelir. Bu benzersiz hareket robotlara hem dikey hem de yatay hareketler sağlar.
Kol ayrıca robotun herhangi bir hız veya tekrarlanabilirlik kaybı olmadan dar çalışma ortamlarına ulaşmasını sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Silindirik robotlar, gelişmiş özellikleri sayesinde yerden malzeme toplama veya yerden malzeme toplama gerektiren görevler için idealdir. robot kolunu seç ve yerleştir.

Artılar

• Çalıştırılması ve kurulumu kolaydır.

• Çalışmaya başlamak için minimum montaj gerektirirler.

• Her yere sorunsuzca ulaşabiliyorlar.

• Çok az taban alanı gerektirirler.

• Büyük yükleri kaldırabilirler.

Eksiler

• Düşük doğruluk seviyelerine sahiptirler.

• Çok çabuk güncelliğini yitirdiler.

Endüstriyel Uygulama

• LCD panellerin taşınması.

• Robotik montaj sistemleri.

• Kaplama uygulamaları.

• Kalıp döküm.

• Dökümhane ve dövme uygulaması.

• 
  Makine yükleme ve boşaltma.
  

Cobots

Kaynak: Pinterest
Bugün kullanımda olan endüstriyel robotların daha yeni bir versiyonu var ve burada bahsetmeye değer. İşbirlikçi Robotlar sıkı güvenlik bariyerlerine ihtiyaç duymadan insanlarla birlikte çalışabilen endüstriyel robotlardır. Yuvarlak bir tasarıma sahiptirler ve işçilere yardımcı olmak için alan sağlamak amacıyla insanların nerede olduğunu her zaman bilmelerini sağlayan özel sensörlerle donatılmıştır.

Artılar

• Verimliliği artırarak insan işçilerle yan yana çalışabiliyorlar

• Kolayca yeniden kullanılabilirler, bu da hızla başka bir işe taşınabilecekleri anlamına gelir.

• Diğer robot türleriyle karşılaştırıldığında yapımı çok daha az maliyetlidir

Eksiler

• Çok yavaşlar çünkü hız, insan güvenliği için feda edildi.

• Yine güvenlik sorunları nedeniyle taşıma kapasitesi düşük.

Endüstriyel Uygulama

• Makine bakımı.

• Hareketli parçaların montajı.

• Ambalaj.

• Görüş sistemleri.

Robotik Silahlar Nasıl Çalışır?

Robotik kollar insan koluna göre tasarlanmıştır ve neredeyse aynı şekilde çalışırlar. robot kol işler, tasarlandığı göreve bağlıdır. Ancak genel olarak tüm robotik kolların belirli bir çalışma şekli vardır. Hepsi hareket için eklemlere bağımlıdır ve bunu mümkün kılan diğer özelliklerle, örneğin sensörlerle donatılmıştır.
Nasıl çalıştıklarına dair daha iyi bir görüş elde etmek için, robotik kolu oluşturan endüstriyel robot parçalarını bilmeliyiz. Bunlar şunları içerir:

Kontrolörler

Kaynak: Pinterest
Endüstriyel robot kontrolörleri robotun beynidir. Robotik kolun yaptığı hareketleri belirleyen yürütülebilir programı taşıyan işlemcilerdir. Otomatik olarak programlanabilirler veya kalifiye bir teknisyen tarafından manuel işlemlere izin verebilirler. Bazı yerlerde devasa bilgisayar sistemleri şeklini alırlar ve bazen basit bir kumanda koluna indirgenirler.

Silah

Asıl işi yapan kısım burasıdır. Tıpkı insanlarda olduğu gibi omuz, dirsek ve bilek olmak üzere üç ana bölümden oluşur. Bu üç parçanın hepsi birbiriyle bağlantılıdır. eksenler ve eklemler merkezi işlemci olan kontrolör tarafından kontrol edilir. Verimliliğin elde edilebilmesi için her parçanın diğerine göre hareket etmesi gerekir.

Son Etkileyici

Kaynak: Pinterest
Elin fonksiyonlarını yerine getiren kısımdır. Çoğu zaman, A robot uç efektörü Nesneleri otomatik olarak kapanıp açarak tutan iki pençeden oluşur. Bazıları nesneleri tutarken veya hareket ettirirken dönebilir ve manevra hareketleri yapabilir.

sürücüler

Kaynak: Pinterest
Bunlar, robot kollarının manevralarını ve hareketlerini kontrol eden eklemler arasındaki motorlardır. Genellikle araba motorlarında bulunanların replikaları olan kayışlar kullanırlar.

Neden Robotik Kollara İhtiyacınız Var?

Kaynak: Pinterest
Endüstriyel robotik şirketleri son yirmi yılda yükselişte ve zaman ilerledikçe robot dünyasındaki teknolojik gelişmeler de artıyor. Yakında etrafımızdaki tüm işleri robotlar yapacak. İnsan emeği söz konusu olduğunda ne kadar aksaklıklara yol açsalar da robotların hayatı çok daha kolaylaştırdığı inkar edilemez.
Aşağıdakiler kullanmanın avantajlarından bazılarıdır: endüstriyel robotik kollar.

İyileştirilmiş İşçi Güvenliği

İnşaat işleri emek yoğundur ve insan işçiler için tehlike oluşturabilecek çok sayıda ağır makine içerirler. Zararlı kimyasallara maruz kalmak da insanların sağlığı üzerinde zararlı bir etkiye sahip olabilir. Endüstriyel robotik kollar, cansız makineler oldukları için her koşulda çalışabildikleri için bu riski büyük ölçüde azaltmıştır. Odaklanmalarını bir saniye bile kaybetmeden tekrarlayan işleri halledebilirler.

Azalan Maliyetler

Bir robot edinmenin ilk maliyeti yüksek olsa da, uzun vadeli faydalar çok büyükler. Maaş ihtiyacını, izinleri ve biriken diğer faydaları ortadan kaldırmanın yanı sıra, robotlar hata yapmaya eğilimli değildir. İnsan ihmali sonucu makine ve ürünlerin tahrip olması nedeniyle fabrikaların uğradığı kayıplar artık geçmişte kaldı.

Artan Verimlilik

Eskiden günler süren hedeflere artık saatler içinde ulaşılabilmektedir. İnsan emeğinin sorunu, yanmaya eğilimli olması ve dinlenmenin gerekli olmasıdır. Üretimi 24 saat boyunca devam ettirmenin tek yolu vardiyalardır. Robotlar ise günlerce hiç ara vermeden koşabiliyor. Bir akıllı montaj çalışma hücresi Aynı anda 4 kişinin çalışmasına eşdeğer iş ortaya koyabilir.

Daha İyi Ürün Kalitesi

İnsanlar, robotlar üretim sürecinin bir parçası olduğunda ortaya çıkan doğruluğu ve hassasiyeti kopyalayamaz. Üretimde kullanılan robotlar, lazer keskinliğindeki kılavuz teknolojileriyle yönlendirilir; bu da yaptıkları her kesim ve ölçümün tam isabet olduğu anlamına gelir. Eklemli robotlarörneğin robot dünyasında doğruluğun vücut bulmuş halidir. Daha iyi doğruluk, daha yüksek kalitede ürünler anlamına gelir.

Güvenilirlik

Üretimde robotların kullanıldığı endüstriler üretimin katlanarak arttığını gördük. Bakımları düzenli yapıldığı sürece koşullar ne kadar zor olursa olsun istikrarlı bir şekilde çalışmaya devam edeceklerdir. Aynı şey, sonuçta çıktılarını etkileyen, hastalığa ve yorgunluğa yatkın insan işçiler için söylenemez.

Hangi Endüstriler Endüstriyel Robotları Kullanıyor?

Kaynak: ×
Pek çok üretici üretim süreçlerini tamamen otomatikleştirdi veya değiştirme sürecinde. Bunun pek çok nedeni var ama en önemlisi robotların güvenilir olması, maaş ödeme maliyetlerini düşürmesi ve başka şeylere yönlendirilebilecek para tasarrufu sağlaması. Aşağıdakiler, kullanılan endüstrilerden bazılarıdır. robotik kol uygulamaları üretim süreçlerinde.

kumaş ipliklerinin üretimini gerçekleştiriyor

Otomotiv üretiminde robotik, endüstriyel robotik açısından benimsenen ilkler arasındaydı. Şu an itibariyle, üretiminin %75'inden fazlasında otomobil üretim robotları kullanmayan hiçbir otomobil üreticisi bulamazsınız. Otomotiv endüstrisi toplam endüstriyel robotik kol kurulumlarının yaklaşık %30'unu oluşturur. Otomobil üreticileri tarafından en yaygın kullanılan robot, otomobil şasilerini yerinde kaynaklamak için iyi olan ABB IRB 6640'tır.

Havacılık endüstrisi

Tıpkı otomotiv endüstrisinde olduğu gibi, uçakların yapımı da çok fazla robot gücü gerektirir. Hava yolculuğuna olan talep dünya çapında artıyor ve bu talebi karşılamak için eskisinden daha hızlı daha fazla uçak üretme ihtiyacı var. Endüstriyel robotlar bu ihtiyaca cevaptır çünkü daha hızlıdırlar ve her türlü görevi yerine getirmek üzere programlanabilirler. Şu tür uygulamalar: motor parçaları boyamasızdırmazlık, delme ve kaynaklama, otomatik makineler tarafından gerçekleştirilen işlerden bazılarıdır.

Elektronik endüstrisi

Elektronikler hayatımızın bir parçasıdır ve onlarsız yapamayız. Üretimleri, montajı insanlar tarafından kolayca kaybedilebilecek birçok bileşen içerir. Endüstriyel robotlar artık elektronik imalatı çünkü elektrikli cihazların küçük ve hassas parçalarıyla baş etme konusunda daha beceriklidirler. Örneğin temiz oda robotlarının kullanımı, montaj sırasında tozun iç parçalarla temas etmesini önlediğinden elektronik aksamın kalitesini büyük ölçüde artırdı.

Gıda Sanayi

Gıda paketleme artık yalnızca robotlar tarafından yapılıyor. Hatta bazı yerlerde robotların hizmetlerinin hassas bir işte kullanılması da gereksinimlerin bir parçası. paketleme ve depolama. robot kullanmanın avantajları Gıda işlemede robotların hassas ve hızlı olması nedeniyle kontaminasyon olasılığının daha az olmasıdır. Yiyecekleri doğru porsiyonlara ve boyutlara koymak aynı zamanda robotik gıda işleme.

Medikal ve İlaç Endüstrisi

İlaçların tasnifi, şişelenmesi, dağıtımı ve denetimi artık endüstriyel robotların tekelinde. Robotlar artık son miligramdaki ilaçların tam miktarını ölçmek üzere programlandı. Tıp ve ilaç endüstrisindeki robotlar aşırı israf ve kontaminasyonu önleyerek ilaçların daha iyi bir şekilde kullanılmasını kolaylaştırdı.
Cerrahi aletler gibi hassas tıbbi cihazlar artık tam olarak ihtiyaç duyulan boyutlarda üretiliyor. tıbbi robotlar bunlar dünyayı değiştiriyor. Tıbbi araçlar tehlikeye girdiğinde doktorların hastalarını uygun şekilde tedavi etmesi zorlaşıyor.

Robotik Kolun Maliyeti Ne Kadar?

Kaynak: ×
Robotlar geçmişte şu anda olduğundan çok daha pahalıydı. Seri üretim fiyatların biraz düşmesini mümkün kıldı, ancak yine de bütçenin üst sınırındalar. Mevcut pazarda, ortalama endüstriyel robot fiyatı yaklaşık 25,000 dolardır, ancak modele ve boyuta bağlı olarak 400,000 doların üzerine çıkabilir.
Robotik bir kol fiyatı da daha fazla çevre birimi ve ekstra özellikler ekledikçe artma eğilimindedir. Çarpışma sensörleri ve güvenlik kafesleri gibi bir zorunluluk olan uygulamaya özgü eklemeler, tüm makinenin başlangıç ​​fiyatını iki katına çıkarabilir.
İlgilenen bir alıcı olarak, yepyeni bir robot veya daha önce kullanılmış ucuz bir endüstriyel robot kolu alabilirsiniz. İkinci el bir robot almanın bir avantajı, yol boyunca bazı küçük aksilikler yaşamanıza rağmen maliyetten tasarruf etmenizdir.

2020'nin En İyi Programlanabilir Robotik Kolları

Tüm endüstrilerde robotik kolların kullanımı arttıkça, çeşitli üreticiler için uygulamaya özgü görevleri ele alacak modeller yaratılıyor. Aşağıda 2020'nin en iyi programlanabilir endüstriyel robotik kolları yer almaktadır.

DOBOT Magician Eğitim Programlama Robotu

Kaynak: Pinterest
Bu, çoklu görevler için tasarlanmış bir robot koludur. 3D baskı, lazer gravür işlemlerini gerçekleştirebilir, seç ve yerleştir, çizim ve yazı makineleri. 20'den fazla kodlama dili ile donatılmış olup aynı zamanda başlangıç ​​seviyesindeki bir bireyin bile kullanabileceği kadar basittir.

LewanSoul LeArm 6DOF Tam Metal Robotik Kol

Kaynak: Amazon
Bu, hareketi esnek bir şekilde gerçekleştirmek için bir servo tarafından çalıştırılan bir koldur. Yeterince güçlü metal bir pençesi var ağır yüklerle başa çıkmak herhangi bir yönde. Robotun kontrolü kablosuz olarak yapılabildiği gibi aynı zamanda akıllı telefon üzerinden de kontrol edilebilmektedir.

QJRB800-1 Robot Kolu

Bu bir EVS tarafından yaratılan robot kol Maksimum taşıma kapasitesi yaklaşık 1700 pounddur. Robotun tamamı, diğer parçalarla birlikte yaklaşık 5600 pounddur ve bu, çoğu imalat endüstrisinde yaygın olan herhangi bir ağır kaldırma görevi için çok sağlam bir temel sağlar.

Owi Robotik Kol Kenarı

Kaynak: Pinterest
Bu, uzaktan çalıştırılabilen kablolu 5 anahtarlı bir kontrol cihazı tarafından kontrol edilen beş eklemle donatılmış bir robotik koldur. D piller, robotu aynı anda AC güçle çalıştırabilir. 270° taban dönüşüne sahiptir ve dişli kutusunda uzun bir ömre sahiptir.

Endüstriyel Robotik Kollar Nasıl Seçilir?

Kaynak: Pinterest
Robot kolu seçerken öncelikle dikkate almanız gereken şeyler var.

Uygulama

Robotik bir kol olması, onu biranızı açmak için kullanabileceğiniz anlamına gelmez; her robotik kol belirli bir uygulama için tasarlanmıştır. boyama için tasarlanmış kol olarak kullanılamaz parlatma kolu ya da tam tersi. Robotik kol çok amaçlı olmadığı sürece tek işlevli bir robotik kolla karşı karşıya kalırsınız.

Yükünü

Yük, robot kolunun kaldırabileceği maksimum yük miktarını ifade eder. Endüstriyel paketleme gibi daha ağır bir yük ile uğraşıyorsanız, o zaman bir çözüme gitmeniz gerekecektir. büyük robot kolu basit bir alma ve yerleştirme otomasyonuyla daha ağır yükleri kaldırabilen.

Özgürlük derecesi

Robotik bir kolun manevra yapabileceği hareket, eksen sayısı. Eksen sayısı ne kadar fazla olursa kol hareket açısından o kadar esnek olacaktır. Daha büyük robotik kollar, dönmeleri için daha fazla çaba gerektirdiğinden daha fazla eksen gerektirir.

hız

Tekrarlanan görevlerle uğraşıyorsanız, o zaman size en iyi şekilde hizmet verilecektir. yüksek hızlı robot kolu yani mümkün olduğu kadar hızlı, mafsallı bir robot, böyle bir göreve uygun hızlı bir robot örneğidir. Bazı robotik kollar, kontrolörün hızı ayarlamasına olanak tanıyan seçeneklerle birlikte gelir.

Ücret

Sadece karşılayabileceğinizi alabilirsiniz. Üretim gibi yüksek hacimli bir işle uğraşıyorsanız, size çok pahalıya mal olacak birden fazla robotik kola ihtiyacınız olacak. Eğer aradığınız tek şey ev kullanımı için basit bir düzenekse, o zaman basit ve düşük maliyetli bir robot kolu tercih etmelisiniz.

Sonuç

Endüstriyel robot teknolojisi zaman geçtikçe vazgeçilmez hale geliyor. Üretim endüstrisi, konuştuğumuz anda insan emeğiyle neredeyse tamamlanmış durumda. Geriye kalan az miktarda insan emeği, bakım ve ihtiyaç duyulduğunda bu robotların kontrolüne indirgenmiş durumda. Bir gün, gelecekte, robotlar dünyadaki tüm endüstrilerde standart özellik olacak.