Robotik boru ve flanş kaynağı için, tutarlı bir şekilde sunulabilen ve tam bir kaynak hareketiyle ulaşılabilen bağlantılarla başlayın. Zor erişim, değişken uyum ve bir sonraki montajı hazırlamak için gereken işi kapsam tartışmasında tutun. Faydalı bir ilk otomasyon adımı, montajdaki her görevin otomatik hale gelmesini gerektirmeden tekrarlanabilir bir kaynak grubu kapsayabilir.
Montaj işlemini, bir hücrenin gerçekten tekrarlayabileceği işlere bölün.
Dairesel bir bağlantı, tekrarlayan kaynak işlemlerini tartışmak için kullanışlı bir şekildir, ancak yalnızca dış hatları robot uygunluğunu belirlemez. Kaynak torçunun bir yaklaşımına, gerekli dikiş etrafında kullanılabilir bir kaynak yönüne ve bir çıkış yoluna ihtiyacı vardır. Bir destek veya kelepçe, başlangıç noktasını erişilebilir bırakırken, yolun başka bir bölümünü engelleyebilir.
İlk yerleşim çalışması için, çizimdeki her bir eklemi işaretleyin ve yanına gerçek kelepçe ve destek konumlarını gösterin. Bir eklemi, önerilen hareketin tamamını amaçlanan kaynak torcu ile kontrol ettikten sonra aday olarak sınıflandırın. Bir eklemin farklı bir sunuma ihtiyacı varsa, montajın yeniden konumlandırılmasını o belirli kaynağın manuel olarak bırakılmasıyla karşılaştırın. Tüm parçayı otomatik olarak adlandırmak için robotun her köşeye ulaşmasını sağlamayın.
Ekteki uygulama görüntüleri, uçlarında destekler bulunan uzun bir düzeneğin boru ve flanş bağlantılarında robotik çevresel kaynak işlemini göstermektedir. Yakın çekimler boru bağlantılarını ve delinmiş flanşları göstermektedir. Bunlar işlemin farklı çekimleridir ve düzeneğin kaynak torcuna nasıl sunulduğunu tartışmak için faydalı bir başlangıç noktasıdır.
00:05 — Destekli uzun montaj parçasındaki bir boru bağlantısında robotik bir kaynak makinesi çalışıyor.
Tekrarlanabilir bir kaynak işlemi için yine de önceden hazırlanmış bir montaj gereklidir.
Robotik ark kaynak planlamasında, tutarlı montaj önemlidir çünkü tekrarlanan bir hareket, bağlantının tutarlı bir şekilde sunulmasını gerektirir. Bu hareketten önce nelerin olması gerektiğini değerlendirin: varyantı belirleyin, bileşenleri yükleyin, boruyu ve flanşı yerleştirin, kararlaştırılan montajı oluşturun ve montajı sabitleyin. Bunlar, tahsis edilmesi önerilen görevlerdir, filme alınan iş istasyonunun nasıl personellendirildiğinin bir açıklaması değildir.
Mantıklı bir iş bölümü, yükleme ve hizalama işlemlerini bir operatöre bırakırken, robot nitelikli kaynak grubunu gerçekleştirebilir. Başka bir uygulama, ek taşıma ekipmanını haklı çıkarabilir. Hazırlık, kaynak için gereken kaynağı tükettiğinde veya yeni bir varyant önemli fikstür ayarlaması gerektirdiğinde seçim değişir. Hızlı bir kaynak hareketi, bu destekleyici işi sıradan çıkaramaz.
Kaynak, hazırlık, boşaltma ve geçiş işlemlerini ayrı ayrı kaydetmek için deneme siparişi kullanın. Görevlerin gerçekten örtüştüğü durumlarda, her bir süreyi basitçe toplamak yerine, ortaya çıkan sipariş tamamlama sürelerini karşılaştırın. Bir operatörün veya bir fikstürün bunları sırayla gerçekleştirmesi gerekiyorsa, bu bağımlılığı koruyun. Bu, bir sonraki faydalı yatırımın daha fazla kaynak otomasyonu, daha kolay konumlandırma veya daha iyi bir yükleme düzenlemesi olup olmadığını ortaya koyacaktır.
Elle yapılan kaynak işlemini korumak ne zaman mantıklıdır?
Otomatikleştirme, sipariş karışımına göre orantısız yeniden konumlandırma veya takım çalışması gerektirdiğinde, kısıtlı bir bağlantıyı korumak makul olabilir. Küçük bir parti de otomatik olarak manuel bir iş değildir: yeniden kullanılabilir takımlar dengeyi değiştirebilir. Tekrarlanmasını beklediğiniz siparişler için kurulum yükünü ve kalan manuel işi karşılaştırın.
Önerilen bölünmüş bir rota için, robot işini bitirdikten sonra parçanın nereye gideceği ve kalan eklemlerin nasıl tanımlanacağı konusunda anlaşmaya varın. Ark süresini ortadan kaldıran ancak zahmetli bir manuel aktarıma yol açan bir plan, görev tahsisini tamamlamak yerine sorunu başka bir yere kaydırmıştır.
Otomatikleştirmek istediğiniz kaynak gruplarını bir çizim veya net bir fotoğraf seti üzerinde işaretleyin. Yükleme yönünü, konumlandırma yöntemini ve tipik varyant değişikliklerini EVST'ye iletin, böylece kaynak hücresi düzenini ve temsili bir deneme kapsamını görüşebiliriz.
İlgili Disk eklem montajı ve kaynak makinesiyle erişim Bu tartışma, dairesel bir bağlantı için kısmi sunum sorusunu geliştirir.