Robot Vidalama Arızaları: Ayrı Vida Alma, Delik Girişi ve Oturma

İçindekiler

Halka Şeklindeki Bir Parçada Robotla Vidalama | Besleyici ve Takım Hareketi kapağı

Otomatik tornavida bazen vidayı yüksekte bırakıyorsa, normalden ilk sapmanın nerede olduğunu teşhis edin. Vida alma sırasında eksik vida, yanlış hizalanmış giriş ve çalışma sırasında anormal direnç farklı değişiklikler gerektirir. Bu aşamaları ayırmadan önce son torku artırmak, asıl nedeni değiştirmeden bırakabilir.

Sıkma programını ayarlamadan önce bağlantı elemanını takip edin.

Örnekte, vida sunma istasyonu ile halka şeklinde metal bir parçanın etrafındaki pozisyonlar arasında hareket gösterilmektedir. Yakın çekimler, aletin sunma pozisyonuna yaklaşmasını; daha geniş çekimler ise iş parçası üzerinde alçalmasını ve kalkmasını göstermektedir.

Vida sunma istasyonundaki alet

00:10 — Alet, sabit vidanın yerleştirildiği konuma yaklaşıyor.

Benzer bir proje için, önerilen vida, alet ve iş parçası kullanılarak aşamalı bir deneme ile başlarız. İlk soru, bağlantı elemanının amaçlanan konumda bir sonraki aşamaya ulaşıp ulaşmadığıdır. Ancak bu tekrarlanabilir olduktan sonra, sıkma ayarının faydalı bir anlamı olur.

İlk gözlemlenen sorun Ayarları değiştirmeden önce nelere dikkat edilmeli? Davayı ayıran yargılama
Aletin içine hiçbir vida ulaşmıyor. Sunum pozisyonu, vida yönü ve alet bağlantısı Üretimde kullanılan gerçek bağlantı elemanlarıyla, stok yenilemesinden sonra bile, tekrarlanan alım işlemi.
Vida temin edildi ancak taşıma sırasında kayboldu. Tutma düzeni ve transfer hareketi Besleme ünitesini kontrol etmekle kalmayın, bağlantı elemanını alma noktasından yaklaşma noktasına kadar gözlemleyin.
Giriş başladığında direnç oluşur. Delik hizalama, yönlendirme ve iş parçası desteği Kontrollü bir deneme prosedürü altında, doğru konumlandırılmış bir örneği, üzerinde anlaşılmış bir sapma örneğiyle karşılaştırın.
Alet durduktan sonra bile baş yukarıda kalır. Giriş durumu, delik/diş durumu ve gerçek oturma pozisyonu Fiziksel bağlantıyı mevcut derinlik veya sıkma verileriyle karşılaştırın; önerilen reddi test etmek için bilinen hatalı örnekleri kullanın.

Tabloda, kayıt sırasında gözlemlenen kusurlar değil, tanısal denemeler açıklanmaktadır.

Alma ve üfleme yoluyla besleme farklı kanıtlar gerektirir.

Aletin vidayı toplaması için bir istasyon sunan sistem, vidaları bir hortum aracılığıyla bir burun parçasına üfleyen sistemden farklıdır. Bağlantı elemanının geometrisi ve erişim alanı, hangisinin uygun olduğunu etkiler. Daha kolay bir alternatifle yapılan bir gösterimi kabul etmek yerine, gerçek vida ve beklenen besleme koşullarıyla denemeler yapılmasını talep ediyoruz.

Bir alma denemesinde, alet istasyondan ayrıldıktan sonra ne olduğuna dikkat edin: eğer bağlantı elemanı transfer sırasında tutulmazsa, tekrarlanabilir bir sunum noktası pek bir değer taşımaz. Kurtarma eyleminin tanımlanması için test planına takviye ve eksik bağlantı elemanı durumunu dahil edin.

Yarışın bitişini değerlendirmeden önce giriş noktasını belirleyin.

Uç, vida deliğe istenen yönde girerken vidayla temas etmelidir. Yerinden oynamış bir parça, uygun olmayan bir kılavuz veya yetersiz destek bu ilişkiyi bozabilir. Eksenel dengeleme de, vidayı yanlış hizalanmış bir deliğe zorla sokma izni değil, gerçek bağlantı ile birlikte değerlendirilmesi gereken bir takım seçimidir.

Alet, halka şeklindeki bileşenin üzerine belirli bir konuma indirildi.

00:29 — Dikey alet, parçanın etrafındaki konumlardan birine indiriliyor.

Eğer bir vida erken aşamada dirençle karşılaşırsa, kuvveti veya torku artırmak yerine numuneyi inceleyin. Mevcut bir dişli bağlantıda, yanlış hizalama, hasarlı veya kirlenmiş dişler ve yetersiz delik derinliği olası nedenler arasındadır. Sadece nihai tork değeri, hangisinin meydana geldiğini belirlemez. Önerilen ekipman açı veya derinliği ölçüyorsa, ilgili aralıkları gerçek bağlantıyı kullanarak belirleyin ve bunları fiziksel sonuçla karşılaştırın.

Hem arıza yanıtını hem de normal çalışmayı kabul edin.

Müşteri ve takım tedarikçisiyle, temsili nitelikteki birkaç arızayı belirleyeceğiz: eksik bağlantı elemanı, üzerinde anlaşılan bir giriş hatası ve bağlantı için geçerli olduğu durumlarda bilinen yerinden çıkma durumu. Hücrenin neyi algıladığını, neyi durdurduğunu ve üretimin devam etmesini sağlayan eylemi gösterin. Yeniden deneme, tanımlanmış bir kurtarma yöntemini izlemelidir; aynı komutu tekrarlamak bir teşhis değildir.

Ayrı Tornavida aleti ve koruma düzeni incelemesi Kurulum ve arıza giderme için erişimi dikkate alır. Bu aşamalı deneme, şu süreç sorusunu ekler: bağlantı elemanı hangi aşamada amaçlandığı gibi davranmayı bırakır?

EVST uygulamasıyla ilgili bir görüşme için, vida ve delik detaylarını, iş parçası çizimlerini, gerçek arızanın fotoğraflarını, besleme yöntemini ve sıkma kontrol cihazından gelen sinyalleri sağlayın. Bu girdiler, gösterilebilen arızalar etrafında takım, fikstür ve besleyici arayüzlerini tartışmamıza olanak tanır.

Mükemmel! Paylaş:

EVST logosu
Gizlilik Genel Bakış

Bu web sitesi, size mümkün olan en iyi kullanıcı deneyimini sunabilmemiz için çerezler kullanmaktadır. Çerez bilgileri tarayıcınızda saklanır ve web sitemize geri döndüğünüzde sizi tanımak ve ekibimizin en ilginç ve yararlı bulduğunuz web sitesinin hangi bölümlerini anladığına yardımcı olmak gibi işlevleri yerine getirir.