Doğrudan cevap: Tek bir paylaşımlı robotla makine beslemesinde, kol hızı nadiren kısıtlayıcı faktördür. Kol sabittir, bu nedenle makine aralığı, yönlendirme ve yükleme portu yüksekliği, her istasyona ulaşılıp ulaşılamayacağına karar verir. Bundan sonra makineler hızı belirler, çünkü daha hızlı bir kol hala kesimin bitmesini bekler ve koruma çiti, insanların parçalara nasıl ulaşmaya devam edeceğine karar verir.
Bu kimin için: Bu kılavuz, tek bir robot kolunun mevcut birkaç makine arasında paylaşılmasına dayalı iş planının söz konusu olduğu, iki veya daha fazla makineye hizmet edecek bir robotu değerlendiren üretim mühendisleri ve fabrika yöneticileri için yazılmıştır.
Dürbün: Bu, makine yerleşimi, bekleme davranışı ve çitli erişimin paylaşımlı bir kolun uygulanabilir olup olmadığına nasıl karar verdiğini ve her bir değerlendirmenin hangi kanıtları gerektirdiğini ele almaktadır. Tutucu tasarım detaylarını, makineye sonradan takılan elektrik aksamını veya makinelerin içindeki kesme işlemini kapsamamaktadır.
Robot hızının neden nadiren bir sınırlayıcı faktör olduğu
Bir robotun birden fazla makine arasında paylaşılması cazip bir durum ve hesaplaması da oldukça basit: tek bir robot kolunun maliyeti, tek bir makine yerine iki veya üç makineye dağıtılıyor. Araştırma genellikle buradan başlıyor ve genellikle bu fikri test etmek için yanlış bir yer oluyor.
Referans görüntülerde, kol bir koruma çiti içindeki iki makine pozisyonu arasında hareket ederek her birinde bir parça alıp yerleştiriyor. Bu sekansın en net gösterdiği şey hareket değil, duraklama: döngünün büyük bir bölümünde kol bekliyor, çünkü makineler çalışıyor ve yapacak bir şey yok.
Bu, makine bakımında normal bir durumdur ve soruyu yeniden ele almamızı sağlar. Faydalı sorular şunlardır: Kol her istasyona ulaşabiliyor mu, talepler çakıştığında kim kimi bekliyor ve etrafı çitlerle çevrili olduğunda insanlar makinelere nasıl ulaşabiliyor?
Göre ISO 10218-2: 2025Değerlendirme, robotun kendisinden ziyade robot uygulamasının tamamına uygulanır; bu da bu hücrelerin ticari olarak nasıl başarısız olduğunu gösterir. Nadiren kolun yavaş olmasından dolayı başarısız olurlar. Bir makineye ulaşılamaması, iki makinenin aynı anda işini bitirmesi veya rutin bir görevin çitli giriş prosedürüne dönüşmesi nedeniyle başarısız olurlar.
Erişim, döngü süresinden önce gelir.
Sabit bir kolun sabit bir çalışma hacmi vardır ve hizmet verdiği her makine, tutucunun gerçekten kullanabileceği bir pozisyonda yükleme portunu bu hacmin içine yerleştirmek zorundadır. Aralık, yönlendirme, kapı açılma açısı ve port yüksekliği aynı kontrole tabi tutulur; ayrıca yoluna çıkan her şey de kontrol edilir: talaş konveyörleri, soğutma sıvısı tankları, kontrol kabinleri, palet konumları.
Bu nedenle, makine bakımı için makine yerleşimi önce belirlenip sonradan teslim edilemez. Mevcut bir atölyede makineler genellikle zaten yerleştirilmiştir ve erişim kontrolünün dürüst sonucu bazen makinelerden birinin yerinin değiştirilmesi gerektiği veya paylaşımlı kol fikrinin tartışılan üç makineden yalnızca ikisinde işe yaradığıdır.
Pratikte, gerçek tutucu zarfı ile bir yerleşim planı üzerinde yapılan erişim kontrolü, bu sorunların çoğunu bir öğleden sonra çözer ve daha sonra geri alınamayacak tek adımdır. Bir istasyona ulaşılamıyorsa, kısa listedeki hiçbir kol bunu değiştirmez ve hiçbir programlama da değiştirmez.
Makineler hızı belirliyor.
Erişim sağlandıktan sonra, bekleme davranışı hücrenin değerini belirler. Yükleme ve boşaltmaya göre makine işleme süresi uzun olduğunda, kol döngünün büyük bölümünde boşta kalır ve daha hızlı bir kolun hiçbir faydası olmaz. İşleme süresi kısa olduğunda ise kol darboğaz haline gelir ve onu paylaşmanın gerekçesi zayıflar.
Makine bakımında karşılaşılan en zor orta durum, istekleri aynı anda geldiği için işlem süreleri benzer olan makinelerdir. Bu durumda hücrenin bir kuyruk kuralına ve henüz gidecek yeri olmayan bir parçayı koyabileceği bir yere ihtiyacı vardır. Bu, bir robot sorusundan ziyade bir tamponlama ve sıralama sorusudur ve bir teknik özellik sayfası yerine işlem, yükleme ve boşaltma sürelerinin yer aldığı bir tablo ile yanıtlanır.
Göre ISO 13849-1: 2023Kontrol sisteminin güvenlikle ilgili parçaları, değerlendirilen riskten türetilen bir performans seviyesine göre tasarlanır; bu nedenle kol ile her makine arasındaki kilitleme şeması, devreye alma aşamasından ziyade bu tartışmada ele alınmalıdır. Bu tabloyu yazmak, paylaşımlı kol önerisini test etmenin en hızlı yoludur. Genellikle makinelerin bir kolu rahatça paylaşacak kadar birbirini tamamlayıcı olduğunu veya hücrenin tamponlara ihtiyaç duyacak kadar sık çarpıştığını gösterir; bu da önerinin varsaydığı maliyeti ve taban alanını değiştirir.
Karar tablosu: paylaşımlı kol düzeninin gerekçeleri
Bu tablo, bir yerleşim planı ve işlem sürelerinin tek başına neyi haklı çıkarabileceğini, tedarikçinin henüz sunması gereken kanıtlarla karşılaştırarak göstermektedir.
| Başvuruya ilişkin kanıtlar | Seçimi haklı çıkarıyor | Hâlâ borçlu olduğunuza dair kanıt |
|---|---|---|
| Uzun makine işleme süresi, kısa yükleme ve boşaltma, istikrarlı parça karışımı. | Gruba hizmet eden, hızdan ziyade erişim mesafesine göre boyutlandırılmış ortak bir kol. | Gerçek tutucu ile her yükleme noktasında erişim kontrolü ve kapılar açıkken çarpışma incelemesi yapıldı. |
| Makineler arasında benzer işlem süreleri, sık eş zamanlı istekler | Paylaşılan bir kol artı tampon pozisyonları ve açık bir kuyruk kuralı | Her makine için işleme, yükleme, boşaltma ve bekleme sürelerini kapsayan bir zamanlama tablosu. |
| Herhangi bir kabul edilebilir kol pozisyonunun çalışma hacminin dışında kalan bir makine. | Ya o makineyi başka bir yere taşıyın ya da paylaşılan gruptan çıkarın. | Yer değiştirme maliyetinin belirtildiği yerleşim planı çalışması ve azaltılmış durumun yeniden maliyetlendirilmesi. |
| Her vardiyada makinelerde sık sık manuel müdahale gereklidir. | Çitli giriş rutin işleri değiştirdiği için, kol seçimi öncesinde erişim tasarımı yapılmalıdır. | Durdurma ve yeniden başlatma koşullarını içeren bir giriş prosedürü ve vardiya başına giriş sayısı. |
Çit dikildikten sonra erişim değişir.
Görüntülerde, kolu ve hizmet verdiği makineleri çevreleyen bir koruma çiti görülüyor. Bu sınır gerekli ve aynı zamanda iş planında nadiren görülen bir şekilde günlük çalışmayı değiştiriyor. Çit öncesinde çubuk malzeme yükleme, uç değiştirme, talaş temizleme ve boyut kontrolü sıradan işlemlerdi; çit sonrasında ise her biri bir kapıdan ve bir durdurma noktasından geçiyor.
Göre ISO Kalite Yönetim SistemiRisk azaltma, koruma aşamasından ziyade tasarım aşamasında başlar ve erişim, çerçevelemenin yakalamayı amaçladığı türden bir sorudur. Hangi görevlerin çitin dışında kalacağına, hangilerinin içeri alınması gerektiğine ve her giriş için bir makinenin ne kadar süreyle devre dışı kalacağına karar vermek, kurulumdan sonra değil, yerleşim planı tartışmasında ele alınmalıdır.
Seçim sırasında bu konuda somut olmakta fayda var, çünkü yanıtlar mağazalar arasında çok farklılık gösteriyor. Haftada iki kez girilen bir hücre ile vardiya boyunca birkaç kez girilen bir hücre, yerleşim planında aynı görünse de, işleyiş açısından tamamen farklıdır ve bu fark genellikle operatörlerin hücreyle mi yoksa hücrenin dışında mı çalışacağına karar vermelerini sağlar.
Görüntülerin kanıtladığı ve kanıtlamadığı şeyler
Referans görüntüler, gözle görülür bir süreci kanıtlıyor. Altı eksenli bir kol, iki makine pozisyonu arasında bir koruma çiti içinde çalışarak, parçaları bir tutucu yardımıyla aktarıyor; parçaların yerleştirildiği bölmede ayrıca bir parça rafı ve kontrol kabini bulunuyor. Bunlar, çalışma hakkında gözlemlenebilir gerçeklerdir.
Bu, çevrim süresi, kullanım oranı, verimlilik veya paylaşımlı kolun sağladığı geri ödeme hakkında hiçbir şey kanıtlamaz. Bunlar, kendi makinelerinizdeki işlem sürelerine ve parça karışımına bağlıdır ve hiçbir video bunları sağlamaz. EVST, bir teklifin izlenimlere değil, aynı kanıtlara dayanarak karşılaştırılması için bu sınırı açıkça belirtir.
Bu ayrım, kalan işin de görünür olmasını sağlıyor. Görüntülerden sonra geriye kalanlar bir erişim kontrolü, bir zamanlama tablosu ve bir erişim planıdır ve bu üç çıktı, herhangi bir kabul kriteri üzerinde anlaşmaya varılmadan önce, ortak bir kol için ciddi bir teklifin içermesi gereken unsurlardır.
Soruşturma formuna ne yazılmalı?
Makineleri belirtin: tipi, yükleme portu konumu ve yüksekliği, kapı davranışı ve her birinin ortak bir kolun ihtiyaç duyduğu sinyalleri sağlayıp sağlayamayacağı. Her makine için işlem, yükleme ve boşaltma sürelerini ve bunlar üzerinden geçen parça karışımını ekleyin. Bu aynı zamanda daha geniş otomasyon yolunun önem kazandığı noktadır, çünkü ortak bir kol, diğer seçeneklerin yanında yer alır, örneğin... robot makine bakımına genel bakış İmalat tarafında ise özel yükleyiciler, otomatik kaynak sistemi çözümleri veya kasalar gibi çözümler kullanılabilir.
Ardından, tedarikçinin hâlâ kanıtlaması gerekenleri belirtin: gerçek tutucu ile her yükleme noktasında erişim kontrolü, eş zamanlı talepleri kapsayan bir zamanlama çalışması ve giriş sıklığı ve durma koşullarını içeren bir erişim planı. Paylaşımlı bir kolun talaş konveyörleri, soğutma sıvısı tankları ve palet konumlarıyla alan için rekabet etmesi nedeniyle, engellerin çizildiği kat planını ekleyin ve çitli bir hücreye alternatif olarak işbirlikçi bir robot alanının düşünülüp düşünülmediğini belirtin, çünkü bu erişim çözümünü tamamen değiştirir.
Sık Sorulan Sorular
Bir robot kaç makineye hizmet verebilir?
Genel geçer bir sayı yok. Bu, her yükleme portunun tek bir çalışma hacmi içinde olup olmadığına ve makinelerin aynı anda kolu ne sıklıkla talep ettiğine bağlıdır. Uzun ve birbirini tamamlayıcı işlem sürelerine sahip iki makine bir kolu rahatlıkla paylaşabilir; benzer kısa döngülere sahip üç makine ise genellikle paylaşamaz.
Daha hızlı bir robot döngüyü iyileştirir mi?
Genellikle hayır. Yükleme ve boşaltmaya kıyasla makine işlemesinin uzun sürdüğü durumlarda, kol zaten bekliyor ve daha hızlı bir kol daha uzun süre bekliyor. Hız ancak kol darboğaz haline geldiğinde önem kazanır; bu da kolun paylaşılması argümanını zayıflatan durumdur.
Hücreyi çitle çevirdiğimizde neler değişir?
Rutin işler, kapılı giriş gerektiren işlere dönüşüyor. Stok yükleme, takım değiştirme, talaş temizleme ve boyut kontrolü gibi işlemlerin hepsi bir kapıdan geçiyor ve her giriş kolu ve çoğu zaman makineleri durduruyor. Seçim sırasında vardiya başına bu girişleri saymak, insanların etrafından dolaşmak zorunda kaldığı bir hücrenin oluşmasını engelliyor.
Görüntüler, elde edeceğimiz faydayı gösteriyor mu?
Hayır. Bu, bir çit içinde iki makine pozisyonu arasında parça transferi yapan bir kolu gösteriyor. Kullanım oranı ve geri ödeme süresi, kendi işlem sürelerinize ve parça karışımınıza bağlıdır ve her ikisi de bir videodan okunmak yerine bunlardan hesaplanmalıdır.
Başvuru değerlendirmesi için proje girdileri
Aşağıdakileri gönderin, böylece ortak kollu tedavi durumunu tahmin etmek yerine kontrol edebiliriz:
- Yükleme portu konumu, yüksekliği ve kapı davranışı ile birlikte makine listesi
- Makine başına işlem, yükleme ve boşaltma süreleri ve makineler genelindeki parça çeşitliliği
- Engellerin, dolapların ve palet konumlarının çizildiği kat planı.
- Her makinenin sağlayabileceği arayüz sinyalleri ve hangilerinin sonradan donatılması gerektiği.
- İnsanların bir vardiya sırasında makinelere ne sıklıkla ulaşmaları gerekiyor ve ne amaçla?
Birden fazla makinede tek bir robot kullanmayı düşünüyorsanız, yükleme portu geometrisi, işlem ve taşıma süreleri, engelleri içeren yerleşim planı, mevcut arayüz sinyalleri ve operatörlerin makinelere ne sıklıkla ulaşması gerektiği bilgilerini içeren makine listesini gönderin. Bu sayede öneri, kol hızı yerine erişim, bekleme ve ulaşım açısından test edilebilir. İlgili okuma: otomatik kaynak sistemi çözümleri, işbirlikçi robot yelpazesi.