Kaynak Kabulü: Görünüm Görünür, Derinlik Belirgin Değil

Görünüm ve penetrasyon tek bir madde olarak yazıldığında kaynak kabulü başarısız olur. Hat tarafı kontrolünü prosedür testinden ayırın.
Cobot Reach: Hem Alma Hem de Montaj Noktası

Kobotun erişim mesafesi tek bir düz çizgi mesafesi değildir. Her çalışma noktası, alet uzunluğu, duruş payı ve insan geçiş mesafesi aynı kontrole tabidir.
Mobil Kaynak: Büyük Parçalar İçin Çalışma Pozisyonlarını Planlayın

Bir parça kaldırılamayacak kadar büyük olduğunda, mobil kaynak ekipmanı bunun yerine hareket ettirilir. Park pozisyonu ve referans noktası kurtarma, planlama birimi haline gelir.
Makine Bakımı: Bir Robotun Birden Çok Makineye Hizmet Etmesi

Tek bir robot ve birden fazla makineyle yapılan makine bakımında, kol hızından çok daha önce erişim mesafesi, bekleme süresi ve çitlerle çevrili erişim durumu belirler.