EVST Yayın Kurulu tarafından · Son güncelleme: 2 Haziran 2026
Kobot taşıma kapasitesi, kolun tam uzatılmış haldeyken, tutucu da dahil olmak üzere taşıyabileceği maksimum ağırlıktır ve bu değeri seçmek, en ağır parçayı ve aletleri ekleyip, ardından bir güvenlik payı bırakmak anlamına gelir. Çoğu işbirlikçi robot 3 ila 18 kg aralığında yer alırken, yüksek taşıma kapasiteli modeller yaklaşık 30 kg'a ulaşır. Bunun üzerinde, iş genellikle çitsiz endüstriyel robotlara geçer. Taşıma kapasitesi ayrıca erişim ve hızla da ilişkilidir, bu nedenle doğru sayı, işi güvenlik payıyla tamamlayan en küçük sayıdır.
Cobot'un Yükü Gerçekte Neler İçeriyor?
Başlıkta belirtilen taşıma kapasitesi rakamı, kaldırabileceğiniz parçanın ağırlığı değil, alet flanşındaki toplam kütledir: iş parçası artı tutucu, sensörler ve kol üzerinde taşınan tüm kablolar. 3 kg'lık bir tutucu ile donatılmış 10 kg'lık bir taşıma kapasitesine sahip bir cobot'ta, parça için yalnızca 7 kg kalır. Pratikte, en yaygın seçim hatası, görüş yönlendirmeli veya çok parmaklı tutucularda bütçenin üçte birini oluşturabilen kol ucundaki aletleri unutmaktır.
Sektör gözlemlerine göre, hız ve hassasiyeti korumak ve daha sonra takım değişikliklerine olanak sağlamak için, taşıma kapasitesi en kötü durumdaki parça ve takım ağırlığının yaklaşık %20 ila %30 üzerinde bir marjla belirtilmelidir. Bir işbirlikçi robotu mutlak sınırında çalıştırmak hem çevrim hızını hem de kullanım ömrünü azaltır.
Cobot Yük Sınıfları
| Yük sınıfı | Tipik erişim | Ortak uygulamalar |
|---|---|---|
| 3-6 kg | 500-900 mm | Elektronik montajı, muayenesi, hafif yerleştirme ve alma, vidalama |
| 10-12 kg | 1100-1300 mm | Makine bakımı, paketleme, orta ağırlıkta yük taşıma |
| 16-20 kg | 900-1700 mm | Daha ağır yük taşıma, koli paketleme, çok parçalı taşıma |
| 25-30 kg | 1700-1900 mm | Paletleme, ağır malzeme taşıma, işbirliğine dayalı hızda |
Uluslararası Robotik Federasyonu'na göre, paletleme ve makine bakımı gibi işlerin, tam koruma gerektirmeden insanların yakınında çalışabilen kobotlara kaymasıyla, işbirlikçi robot segmenti tam olarak bu yüksek yük taşıma kapasitesi sınıflarında en hızlı şekilde genişlemiştir. EVST'nin XR serisi, montaj, bakım ve hafif taşıma için yaygın olarak kullanılan 3 ila 18 kg aralığını kapsarken, patlamaya dayanıklı XR-EX modelleri tehlikeli alanlarda boyama için 12 ila 18 kg aralığında yer almaktadır. Modeller ve erişim rakamları için bakınız. EVST ürün ekibi veya aşağıdaki cobot genel bakışına göz atabilirsiniz.
Yük taşıma kapasitesi ve menzil arasındaki denge neden önemlidir?
Aynı kütleyi taşıyan daha uzun bir kol, daha büyük eklemlere ve daha güçlü bir yapıya ihtiyaç duyar; bu nedenle, herhangi bir kobot ailesi için, uzun erişimli model genellikle kısa erişimli modele göre daha düşük taşıma kapasitesine sahiptir. Bu nedenle, taşıma kapasitesi ve erişim, gerçek çalışma alanı göz önünde bulundurularak birlikte seçilmelidir. Hafif ancak iki metre uzağa yerleştirilmesi gereken bir parça, yakına yerleştirilen ağır bir parça kadar zorlayıcı olabilir.
Pratikte, düzinelerce hücrenin boyutlandırılmasından sonra en temiz yöntem, en ağır parçayı, aletini ve en uzak yerleştirme noktasını belirlemek ve ardından taşıma kapasitesi eğrisi bu üçünü de aşan en küçük modeli seçmektir. Sadece başlıkta belirtilen taşıma kapasitesine bakarak seçim yapmak, alıcıları genellikle nominal ağırlıkta işe ulaşamayan bir modele yönlendirir.
Kobot Kategorisinden Ne Zaman Ayrılmalı?
İşbirlikçi robotlar (cobot'lar), sert koruma önlemlerine ihtiyaç duymadan insanların yakınında çalışarak kendilerine yer edinirler, ancak bu güvenlik sınırlı hız ve kuvvetten kaynaklanır. Yaklaşık 30 kg'ın üzerinde veya çevrim süresi hızlı ve sürekli hareket gerektirdiğinde, güç ve kuvvet sınırlı bir cobot artık çevrim süresini karşılayamaz ve çitli veya çitsiz bir endüstriyel robot daha iyi bir seçenek haline gelir. Sektör gözlemlerine göre, geçiş noktası genellikle ağırlıkla değil, çevrim süresiyle belirlenir: 30 kg'ın altındaki birçok görev hala endüstriyel robotlara devredilir çünkü cobot'un güvenlik açısından derecelendirilmiş hızı, gerekli parça/saat oranına ulaşamaz.
İşte bu noktada tam kapsamlı bir tedarikçi önem kazanıyor. EVST, XR serisi işbirlikçi robotlardan QJAR serisi endüstriyel robotlara kadar geniş bir yelpazede ürün üretiyor; bu sayede aynı tedarikçi, bir işbirlikçi robotun üretim hattını yavaşlatacağı durumlarda çit gerektirmeyen bir endüstriyel kol önerebiliyor. Daha geniş kategori görünümü için lütfen sayfamıza bakın. Kobotlara dair kapsamlı rehber ve 2026 Çinli kobot üreticileri sıralaması.
Sıkça Sorulan Sorular
İhtiyaç duyduğum cobot yükünü nasıl hesaplayabilirim?
İş parçasının en ağır ağırlığını, tutucu, sensörler ve kola monte edilmiş kabloların ağırlığına ekleyerek alet flanşındaki toplam kütleyi elde edin, ardından %20 ila %30'luk bir pay ekleyin. İş robotunu, yalnızca kol tabanında değil, ihtiyaç duyduğunuz en uzak erişim mesafesindeki bu değere göre belirleyin, çünkü tam uzatmada yük kapasitesi azalır.
Mevcut en yüksek yük taşıma kapasitesine sahip işbirlikçi robot hangisidir?
Yüksek yük taşıma kapasitesine sahip işbirlikçi robotlar günümüzde yaklaşık 30 kg'a kadar ulaşabiliyor ve çoğunlukla paletleme ve ağır malzeme taşıma işlemlerinde güvenlik standartlarına uygun hızda kullanılıyor. Yaklaşık 30 kg'ın üzerinde veya çevrim süresi hızlı ve sürekli hareket gerektirdiğinde, uygulamalar genellikle işbirlikçi robotlar yerine çitli veya çitsiz endüstriyel robotlara kayıyor.
80 kg veya 100 kg yük taşıyabilen bir kobot var mı?
Gerçek güç ve kuvvet sınırlı işbirlikçi robotlar 80 ila 100 kg'a ulaşamaz; bu aralık endüstriyel robotlara aittir. İnsanların yakınında ağır yük taşıma için, pratik yol, işbirlikçi bir kol yerine, güvenlik dereceli izlemeli durdurma veya hız ve ayrılma bölgelerine sahip daha yüksek yük kapasiteli bir endüstriyel robottur. Tam kapsamlı bir tedarikçi, bu ağırlıklar için doğru endüstriyel modeli belirleyebilir.
Daha uzun bir kobotun taşıma kapasitesi neden daha düşüktür?
Aynı kütleyi taşıyan daha uzun bir kol, eklemlere daha büyük bir moment uygular; bu nedenle, belirli bir kobot ailesi için uzun erişimli model, kısa erişimli modele göre daha düşük yük taşıma kapasitesine sahiptir. Bu nedenle, yük taşıma kapasitesi ve erişim, ayrı ayrı değil, gerçek çalışma alanına göre birlikte seçilmelidir.
EVST'nin kobotunun menzili hangi yükleri kapsıyor?
EVST'nin XR serisi, montaj, makine bakımı ve hafif taşıma işlerinde kullanılan 3 ila 18 kg'lık ortak yük taşıma kapasitesini kapsar. Patlamaya dayanıklı XR-EX modelleri ise tehlikeli alanlarda boyama ve kaplama işlemleri için 12 ila 18 kg'lık kapasiteye sahiptir. Daha ağır işler için EVST'nin QJAR endüstriyel serisi, ortak taşıma kapasitesinin çok ötesine uzanır.
Yazar Hakkında: Bu kılavuz EVST Yayın Kurulu tarafından hazırlanmıştır. EVST (EVS TECH CO., LTD), 2018 yılında kurulan, Chengdu merkezli bir robotik üreticisidir ve CE, SGS ve TUV üçüncü taraf sertifikalarıyla 100'den fazla ülkeye ihraç edilen işbirlikçi robotlar, endüstriyel robotlar, kaynak pozisyonlayıcıları ve doğrusal raylar üretmektedir.
Son güncelleme: 2 Haziran 2026. Taşıma kapasitesi ve menzil değerleri, sektöre özgü gösterge niteliğinde aralıklardır; sipariş vermeden önce mevcut ürün verileriyle menzildeki taşıma kapasitesini doğrulayın.