Robot inceleme hücresinde görüntüleri ayarlamadan önce, hücrenin kontrol edemediği ışığı bulun: pencerelerden gelen gün ışığı, tavan lambaları ve yakındaki çalışma alanlarından gelen ışık. Hücrenin bu ışığı nasıl engelleyeceğine veya bastıracağına karar verin, ardından inceleme aydınlatmasını kurun. Aksi takdirde, günün bir saatinde çalışan bir aydınlatma düzeni, başka bir saatte farklı davranabilir.
Kapalı bir hücrenin içinde hareket eden bir ışık
Videonun 00:04 saniyesinde, alüminyum profil ve şeffaf panellerden yapılmış kapalı bir muayene hücresinin içindeki bir fikstürde bir parça görülüyor; hücrenin arkasında bir pencere de mevcut. 00:19 saniyesinde, robot uç cihazını hareket ettirirken parçanın üzerinde aydınlatılmış bir nokta beliriyor. Bu görüntüler, hücrenin kendi yerel ışığına sahip olduğunu ve çevresinde bir pencere bulunduğunu gösteriyor.
Görüntülerde kamera ayarları, parçaya ne kadar dış ışık ulaştığı veya herhangi bir inceleme sonucu gösterilmemektedir. Buradaki amacı, filme alınan hücreyi değerlendirmek değil, ortam ışığı sorusunu somutlaştırmaktır.
Ortam ses kaynaklarını önce listeleyin.
Advanced Illumination'ın makine görüşü aydınlatmasına yönelik pratik kılavuzu Ortam ışığına en sık katkıda bulunan unsurlar olarak fabrika tavan lambalarını ve güneş ışığını adlandırıyor ve bunlara ek olarak, bitişik çalışma alanlarından gelen rastgele görev aydınlatmasını ve hatta görüş ışığını da ekliyor. Ortam ışığıyla başa çıkmak için üç pratik yöntem sunuyor: kısa darbeli yüksek güçlü flaşlama, fiziksel muhafazalar ve geçiş filtreleri.
Kısa bir anket, önerilen hücre için bunu somut hale getiriyor:
| Ortam kaynağı | Ne kaydedilecek? | Görüşülecek seçenekler |
|---|---|---|
| Pencereler ve çatı pencereleri | Yön, güneş ışığının hücreye ulaştığı günün saatleri | O tarafta sağlam paneller veya kaplama |
| Tavan lambaları | Parçaya göre konum, lamba tipi | Çatı, örtü veya onu gölgede bırakan aydınlatma |
| Bitişik hücreler ve çalışma lambaları | Hangi kaynaklar yakın ve ne zaman açılıyorlar? | Eleme veya filtreleme |
| Şeffaf veya parlak koruma | Işığı parçaya doğru yansıtabilen paneller. | Panel malzemesi ve konumu veya farklı bir ışık açısı |
Bunlar, filme alınan hücreden alınan ölçümler değil, önerilen araştırma alanlarıdır.
Muhafazalar ve koruyucu örtüler, görüntünün ne kadar stabil olabileceğini belirler.
KEYENCE'in makine görüşü aydınlatma seçimi kılavuzu Aydınlatma incelemelerinin çoğunun, ortam ışığının varyasyon yaratmasını önlemek için kapalı alanlarda yapıldığını ve özellikle yüksek yansıtıcı yüzeylerdeki parlamanın, dağınık aydınlatma veya açı ayarlamalarıyla azaltılabileceğini belirtiyor. Quality Magazine'in parlamayla ilgili makalesi Örtüleme işlemini, ortam ışığının ve gün içindeki değişimlerin çekilen görüntüyü etkilemesini engellemenin bir yolu olarak tanımlar ve tipik ışık kaynakları olarak pencereden gelen güneş ışığını ve tavandaki floresan lambaları belirtir.
Robotla taşınan bir ışıkla, ışık ve kamera hareket ettiği için muhafaza sorunu ek bir boyut kazanıyor. Alete takılı bir örtü ve hücre bloğuna takılı paneller, farklı konumlardaki farklı kaynakları engelliyor. Her bir ölçümün hangi kaynağı engellemeyi amaçladığını kaydedin ve ortam katkısının değiştiği günün saatlerinde görüntü testleri planlayın.
Bu durum bakış açısı planlamasıyla nasıl örtüşüyor?
İnceleme için gereken görüşlerin seçimi, hizmetinizdedir. robot denetimi bakış açısı planlama makalesiOrtam ışığı kontrolü, bu görüşlerden önce gelir: pencere tarafı karanlıkken işe yarayan bir bakış açısı henüz güvenilir bir bakış açısı değildir.
EVST'nin editör görüşüne göre, ortam ışığı incelemesi, parça çizimi ve kusur tanımlarının yanında, inceleme özetinde yer almalıdır. Video, kapalı bir hücre içinde hareket eden bir ışığı göstermektedir; inceleme doğruluğu ve kusur tespiti hala görüntü testlerine ve inceleme kayıtlarına ihtiyaç duymaktadır.