| รุ่น | คิวเจอาร์25-1800 | |
| จำนวนแกน | 6 | |
| payload | 25กิโลกรัม | |
| ทำซ้ำการวางตำแหน่ง | ± 0.05mm | |
| แม็กซ์ อาร์มสแปน | 1852mm | |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | J1 | + 172 ° |
| J2 | +165°,-100° | |
| J3 | +83°,-130° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 126 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| ความเร็วสูงสุด | J1 | 177 ° / วินาที |
| J2 | 177 ° / วินาที | |
| J3 | 189 ° / วินาที | |
| J4 | 429 ° / วินาที | |
| J5 | 412 ° / วินาที | |
| J6 | 429 ° / วินาที | |
| แรงบิดที่อนุญาต | J4 | 83.3N ·ม |
| J5 | 43.35N ·ม | |
| J6 | 37.4Nm | |
| โมเมนต์ความเฉื่อย | J4 | 5.4กก.·ตร.ม |
| J5 | 5.37กก.·ตร.ม | |
| J6 | 1.44กก.·ตร.ม | |
| น้ำหนักตัวหุ่นยนต์ | 270กิโลกรัม | |
| ความจุพลังงาน | 3.8KVA | |
| พาวเวอร์ซัพพลาย | เฟสเดียว 220V ±10% | |
| ขนาดคณะรัฐมนตรี | 600*480*1270mm | |
| น้ำหนักคณะรัฐมนตรี | 120กิโลกรัม | |
| แบบฟอร์มการติดตั้ง | ติดตั้งภาคพื้นดิน / เพดาน | |
| การใช้งาน | การจัดการ การประกอบ การคัดแยก การขนถ่าย ฯลฯ | |
