การเอื้อมถึง คือชุดของท่าทาง ไม่ใช่ระยะทาง
ขอบเขตการเข้าถึงและท่าทางของหุ่นยนต์: การเข้าถึงถูกกำหนดโดยท่าทาง ซึ่งจะเปลี่ยนแปลงไปตามรอยต่อหนึ่งและเริ่มต้นใหม่ที่รอยต่อถัดไป ไม่ใช่โดยระยะทางเพียงอย่างเดียว
หลังจากดัดเย็นแล้ว ต้องทำการจัดวางชิ้นส่วนอีกครั้ง
การดัดเย็นทำให้พื้นผิวของชิ้นส่วนโค้งงอ ดังนั้นการดัดและจัดตำแหน่งชิ้นส่วนใหม่จึงหมายถึงการยึดส่วนโค้งอีกครั้งก่อนที่จะทำการเชื่อมรอยต่อใดๆ