การโหลดหัวกระบอกสูบด้วยหุ่นยนต์: ปิดวงจรระหว่างการระบุตำแหน่ง การจับยึด และจังหวะการทำงานของเครื่องจักร
วางแผนการโหลดหัวกระบอกสูบด้วยหุ่นยนต์ โดยคำนึงถึงจุดอ้างอิงตำแหน่ง ท่าทางของตัวจับยึด สัญญาณเครื่องจักร การทำความสะอาดเศษวัสดุ เวลาในการผลิต และการส่งคืนที่ผิดปกติ
ระบบป้อนวัสดุบัฟเฟอร์ Miniload: วิธีรักษาเสถียรภาพการหยิบของด้วยหุ่นยนต์
วางแผนการป้อนบัฟเฟอร์มินิโหลดโดยคำนึงถึงจังหวะการเข้ามา ตำแหน่งของบัฟเฟอร์ สัญญาณตรวจจับ ความสูงในการหยิบ การส่งคืนเมื่อเกิดข้อผิดพลาด และความเสถียรในการหยิบของหุ่นยนต์