วงจรตรวจสอบด้วยระบบวิชั่นของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน: รักษาเสถียรภาพตำแหน่งก่อนไล่ตามอัตราการตรวจจับ
วิธีการวางแผนวงจรการตรวจสอบด้วยระบบวิชั่นของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน โดยคำนึงถึงการจัดวางชิ้นส่วน แสงสว่าง การกระตุ้นกล้อง เกณฑ์การตัดสิน การไหลของวัสดุที่ไม่ผ่านมาตรฐาน และการตรวจสอบย้อนกลับ
ความสม่ำเสมอของเส้นทางการเจียรของหุ่นยนต์: ควบคุมการสัมผัสก่อนปรับความเร็ว
วิธีการวางแผนเวิร์กสเตชันการเจียรด้วยหุ่นยนต์โดยคำนึงถึงมุมสัมผัส จุดอ้างอิงของอุปกรณ์จับยึด การควบคุมแรง การสึกหรอของสารขัดถู ขอบเขตของฝุ่น และการทดสอบการยอมรับ