Lederna är allt när det kommer till robotarmsrörelser. Utan fogar är allt du har en rak metallstång som inte kan röra sig i någon riktning eller vrida sig på något sätt. När det kommer till robotarmar avgör antalet leder hur effektiv hela strukturen skulle vara.
Vi ska titta på de olika typerna av fogar, hur de fungerar, fördelarna och begränsningarna de kan ha och hur man kan göra det bästa av dem. Om du har funderat på att automatisera din tillverkningsprocess och är osäker på vad du ska gå till, förstå fogdesigner kan ge dig en inblick i vad du ska gå med.
Robotfogar förklaras
Källa: Pinterest
Leder hänvisar till alla rörliga delar av robotarmen, och eftersom dessa maskiner är designade med den mänskliga armen i åtanke, är det normalt att se dem ha ett antal leder som ger dem friheten att röra sig så mycket som de behövs för att .
För optimal funktionalitet måste varje led arbeta självständigt men samtidigt i sömlöst samarbete med den andra. Det är så en robotarm kan rotera medan den rör sig upp och ner samtidigt. I ett nötskal kan en robotarm inte fungera utan leder, och det minsta som en riktig industriell robotarm kan ha är två leder. Ju högre antal leder, desto mer pålitlig är robotarmen.
I de flesta fall kallas dessa leder till som axlar och är viktiga för att avgöra hur en robotarm kommer att fungera. Att förstå mekanismen bakom lederna är det bästa sättet att lära dig mer om funktionerna för varje komponent som utgör roboten.
Typer av fogar
Källa: Pinterest
Det finns cirka 5 typer av leder som du hittar i varje given typ av robotarm. Varje led är designad för en specifik funktion och att byta upp dem för en annan roll utan korrekt kalibrering kan leda till skador.
Linjära leder: Dessa kallas också parallella leder vars rörelse bestäms av laterala rörelser varje gång armen kommer i någon handling. Detta leder till en speciell rörelse som kallas translationsrörelsen som kan ses bäst i hur kolvarna rör sig. Linjära leder är ganska kraftfulla och kan användas i robotarmar som klarar tungt arbete som plocka och placera robotar, bland andra.
Vridande leder: Detta är en led som använder roterande rörelser för att orsaka rörelser. Rörelsen är relativt rotationsaxeln, som är direkt vinkelrät mot ingångs- och utgående länkaxlar. De kallas också t-fogar, och de används ofta för att borra robotar som måste vrida och vända i höga hastigheter för att slå hål i hårda ytor.
Ortogonala leder: Dessa är robotarmsleder vars rörelse baseras på utgångs- och ingångslänkarna. I lekmannatermer är detta en glidande typ av rörelse som är translationell och fungerar med ett linjärt arrangemang av leder. I den här inställningen är utgångslänken direkt vinkelrät mot ingångslänken, och detta är anledningen till den translationella glidrörelsen som utlöses när robotarmen kommer till liv.
Roterande leder: Dessa har en rotationsrörelse mellan två länkar som har ingångslänkaxeln parallell med rotationsaxeln, som resten som tenderar att ha en vinkelrät uppsättning. Även kallad V-fogen är den roterande fogen lätt att förväxla med en vridknut, men deras tillämpningar är väldigt olika i tillverkningsutrymmet.
Rotationsleder: Dessa är leder som är bäst lämpade för robotmanipulatorer då de är extra precisa i sina rörelser. Rörelserna utlöses av axlarnas rotation som är vinkelrät mot ingångs- och utgångslänkarnas axlar. Populärt känd som typ r-leder, är rotationsleden den typ du hittar i snabba robotuppställningar som prioriterar noggrannhet och hastighet.
Fördelar och begränsningar av leder i robotarmar
Källa: Pinterest
Hur bra de än är på vad de gör, är robotarmar inte felfria. Eftersom det är mekaniskt är det normalt att ha några mekaniska fel när en viss användningströskel har uppnåtts. Följande är fördelarna och begränsningarna med robotleder.
Fördelar
De tillåter rörelsefrihet, och det är detta som gör iindustriella robotar mycket mångsidig. En enkel förändring i programmeringen kan göra om en svetsrobot till en målningsrobot utan att behöva köpa en ny.
Skarvar ger robotar struktur vilket i sin tur gör det enkelt att reparera och underhålla dem. När ett fel väl uppstår är det lätt att spåra det till en joint snarare än att göra vilda gissningar.
Lederna är flexibla, och detta ger robotarmarna möjlighet att vrid och vrid, att rotera, att gå upp och ner. Utan dessa rörelser är en robotarm inget annat än ett dyrt skräp.
Begränsningar
Lederna är svaghetspunkter på grund av ständiga rörelser. Det slitage som uppstår är där de flesta skador som industrirobotar åsamkas börjar. Det är oundvikligt; det bästa som kan göras är att fördröja det.
Det är kostsamt att reparera eller byta ut en skarv, speciellt om du inte är i närheten av den ursprungliga tillverkaren. Det är svårt att hitta en kompatibel ersättare, och detta kan spåra ur produktionsutrymmet eftersom ingenting kan ske även om en enda del saknas.
Slutsats
Robotfogar är en viktig del av automatisering. Allt eftersom tiden går blir det lättare för tillverkare att gå över till automation i takt med att robotar med bättre leder designas. Om du också vill gå den vägen men är vilse med var du ska börja, kolla in vår webbplats, och du hittar all information du behöver för att göra rätt val.