Teach-Free Svetsning: Var det faktiskt håller

Teach-free-svetsning tar bort teach-funktionen, inte lokaliseringen. Den håller sig kvar där sömmen är regelbunden och variationen är något som skanningen kan se.
Svetsrök och ljusbåge: Delen avgör

Huruvida rök kan lämna en svets beror på hur sluten detaljen är, och avskärmningen följer var människor går, inte maskinens fotavtryck.