Svetsgodkännande: Utseendet är synligt, penetration är inte
Svetsgodkännande misslyckas när utseende och penetration skrivs som en klausul. Separera linjesideskontrollen från procedurtestet.
Cobot Reach: Både plocknings- och monteringsplatsen
Cobotens räckvidd är inte ett enda rakt avstånd. Varje arbetspunkt, verktygslängd, positionsmarginal och personavstånd hör hemma i samma kontroll.
Mobil svetsning: Planera arbetspositioner för stora delar
När en detalj är för stor för att lyftas, flyttar mobil svetsning istället utrustningen. Parkeringsposition och återställning av datum blir planeringsenheten.
Maskinbetjäning: En robot som betjänar flera maskiner
Vid maskinskötsel med en robot och flera maskiner avgör räckvidd, väntetid och inhägnad åtkomst fallet långt innan armhastighet gör det.