Извор: Унспласх
An индустријска роботска рука има много делова. Сваки има одређену функцију која допуњује остале делове. На мобилним се гуме крећу са једног места на друго. Други имају једрилице које им омогућавају да се крећу дуж авиона изнад главе. Али најважнији део индустријског робота је роботска рука.
Све важне и деликатне послове обавља роботска рука: од заваривања, подизања и постављања, сортирања и још много тога. Једном када се роботска рука оштети, то је то за робота; врло мало се може учинити док се не обави поправка.
Погледаћемо како роботско оружје се користе у производњи, њихова историја, врсте које постоје, зашто се преферирају, опасности повезане са њиховом употребом и произвођачи роботских руку који их активно масовно производе широм света.
Историја роботског оружја у производњи
Званично, прва функционална роботска рука приписује се Џорџу Деволу, који је, у сарадњи са Џозефом Енгелбергером, дизајнирао прву програмабилну руку 1954. Њих двојица су касније основали Униматион, прву компанија индустријских робота у свету две године касније у Америци.
То је био почетак брзог развоја јер су људи почели да се интересују за роботику. Генерал Моторс је први направио потез када је 1962. године први пут користио роботску руку Унимате у својој линији за склапање аутомобила. До 1969. године, роботска рука коју је у потпуности контролисао компјутер је била оперативна.
Више компанија и нација се придружило борби, а до 1973. свет је већ имао различите верзије реклама 6-осна рука роботи у Јапану и Немачкој.
Производњу у савременом свету готово у потпуности воде индустријски роботи, а очекује се да ће се тај број још више повећати у будућности.
Параметри који дефинишу роботско оружје у производњи
Роботске руке које се користе у производњи су дефинисане са око осам параметара који укључују следеће.
Број осовина: Осовине су делови одговорни за флексибилно кретање роботске руке. Већина роботских руку има осе у распону од 2 и више. Што је више оса, то је више функционалности.
Радна коверта: Ово је област простора коју робот заузима и може да обухвати у пуној мери.
Радни простор: Радни простор је простор са којим роботска рука у потпуности ступа у интеракцију без ударања у било који други предмет.
Носивост: Носивост се односи на максималну тежину терета коју а велика роботска рука може подићи без да се поквари.
Поновљивост: Ово је способност роботске руке да обавља исте задатке изнова и изнова без угрожавања брзине или тачности.
Контрола покрета: Ово су покрети који су подешени да раде унутар дефинисане области у радном простору. Контрола кретања се може подесити у зависности од задатка.
Усклађеност: Ово је мера укупне удаљености или угла који ће роботски зглоб покрити када на њега делује сила.
Погон: Ово се односи на снагу коју обезбеђује мотор за стварање покрета у роботској руци. Обично је постављен на софистициран начин, користећи зупчанике да би се створио хармоничан систем где један покрет покреће други.
Врсте роботских руку
Уопштено говорећи, постоје око четири врсте роботских руку које се широко користе у индустријама које користе роботе у производњи. Они укључују следеће.
Гантри Роботиц Арм
Извор: Пинтерест
Осовине ове роботске руке се поклапају са картезијанским координатором и користе се као робот за одабир и постављање, робот за наношење заптивача, руковање машинама и МИГ робот за заваривање. Портална роботска рука обично долази са три призматична зглоба.
Цилиндрична роботска рука
У овој врсти роботске руке, осе формирају цилиндрични координатни систем. Цилиндрична роботска рука се углавном користи за роботски склоп задаци као што су руковање алатним машинама, заваривање и руковање машинама за ливење под притиском.
Зглобна роботска рука
Зглобна роботска рука има најмање 3 ротирајућа зглоба. Углавном се користи у постројењима за монтажу машина за фиксирање. Такође се користи као робот за електролучно заваривање, за фарбање спрејом и ливење под притиском.
Сферичне роботске руке
Да се не мешају са цилиндричним роботским рукама, сферичне роботске руке су тип који има осе које формирају поларни координатни систем. Користи се као роботи за тачкасто заваривање, роботи за руковање материјалом, роботи за руковање машинама, ливење под притиском, у машинама за везивање и заваривање гасом.
Главне употребе роботског оружја у производњи
Извор: Пинтерест
Роботске руке служе различитим функцијама у производњи које укључују следеће.
Роботиц Висион
Роботска визија се односи на свест коју индустријски робот има док ради. Мора да буде у стању да изабере оно што је потребно да изабере и да избегне да се судара са другим објектима у близини. Роботски вид је технологија која све ово чини могућим коришћењем веома софистицираних сензора који су у стању да процене удаљености и брзине покретних објеката како би на одговарајући начин поново калибрирали покрете роботске руке.
У недостатку роботске визије, роботска рука није ништа више од крутог комада машине која се креће унапред одређеном путањом.
Аутоматизовани процеси заваривања
Тачкасто и лучно заваривање су најважнији процеси у производњи аутомобила и ваздухопловства. Тако се аутомобили и друге покретне машине држе на месту. Роботски системи за заваривање сама чини више од 50% свих улога за које су дизајниране роботске руке у производном сектору. Рад укључује много топлоте, што можда није безбедно за људске раднике, отуда је разлог зашто се роботске руке преферирају за ову улогу.
Монтажа
Индустрије монтаже као што су ваздухопловство, аутомобилска индустрија и електроника подразумевају много спајања ствари. У већини случајева, делови у питању су обично претешки, а када се ослања на људски рад, грешке ће се сигурно догодити.
Роботи за монтажну линију дизајнирани су да поднесу тежину док спајају ствари са врло малим маргинама грешака. Роботски системи за склапање захтевају брзину и тачност, посебно када предмети који су укључени имају све везе са добробити људи, попут аутомобила и медицинске опреме.
Аутоматски робот за сликање
Људске руке не могу да произведу глатке и уједначене текстуре које роботска рука може постићи тамо где је сликање укључено. Премаз фарбе на аутомобилу, на пример, чини више од естетске привлачности; такође штити аутомобил од сунца и других елемената који могу довести до рђања механичких делова. Дакле, посао фарбања мора да се заврши, а ту је а сликарски робот долази у игру.
Одржавање машина и пренос делова
Када узмете у обзир време, потребно је људима да истоваре сировине за прераду пре него што све то утоваре у монтажну траку, док се крајњи производ не појави са другог краја, много времена је изгубљено. А робот за чување машина ће цео процес обавити много брже и тачније. Да би процес производње био беспрекоран, све мора бити на правом месту у право време.
Коришћење материјала
Изаберите и поставите аутоматизацију је део производње. Укључени материјали могу бити тешки и представљати физичку опасност за људе. Понављајућа природа посла и брзина потребна за извршење задатка чине индустријске роботе савршеним за овај посао. Није неуобичајено пронаћи роботске руке које лако померају терете тежине веће од тоне око фабрике. Ово је нешто што би захтевало много људи да би се повукли.
Зашто су роботске руке пожељније у производњи
Употреба роботских руку током година расте и то није случајно. Колико год да то многе људе оставља без посла, користи које произвођачи стичу од аутоматизације својих погона надмашују све последице које им се могу појавити у смислу тужби и чега другог.
Следећи су главни разлози зашто се роботске руке преферирају у производњи.
Безбедност
Извор: Пинтерест
Мање је несрећа укључених у производну област захваљујући смањењу људских радника и присуству индустријских робота са роботским видом. Случајеви да компаније буду тужене и принуђене да плате повређеном запосленом огромне количине готовине дешавају се од дана када је индустријска револуција постала покретачка снага савременог света.
Очекује се да ће се безбедност у фабрикама за монтажу додатно побољшати како напредније роботске руке дођу у игру у будућности.
Убрзати
Задовољити потражњу за производима је тешко. Стопе потрошње широм света превазилазе понуду, а то је приморало многе произвођаче да размотре нове начине за убрзавање ствари без угрожавања квалитета. А рука робота велике брзине је најбоље решење за овај проблем. Њихова способност да много брже обављају задатак за који су дизајнирани је оно што их чини тако вредним додатком радној снази.
Ово је један од многих квалитета са којима људска бића не могу да се такмиче.
доследност
Извор: Пинтерест
Контрола квалитета је суштински део производње. Сировине могу варирати из дана у дан, али добар произвођач би требао бити у стању да изједначи флуктуације и произведе ствари које константно имају високе резултате на скали квалитета. Роботске руке немају проблема да раде ствари које се понављају, и то је водећи разлог зашто су у стању да раде доследно без икаквих приметних варијација у квалитету финалних производа.
Тачност
Тамо где су роботи укључени у производњу, мало је или уопште нема места за грешке. Роботске руке су унапред програмиране да обављају исти задатак изнова и изнова користећи исте процедуре и придржавајући се истих корака. Овај ниво тачности и фокусираности је разлог за производњу производа који су идентични по тежини, паковању и квалитету. Нешто што потрошачи заиста цене.
Повећана продуктивност
Извор: Пинтерест
Када комбинујете безбедност, брзину, доследност и тачност, добијате повећану продуктивност. Роботске руке, за разлику од људских радника којима су потребне паузе и сан, могу да раде без прекида темпа данима без надзора. Они су у стању да за неколико дана у року од неколико сати обављају посао намењен већем броју људи. Ово је многим произвођачима дало могућност да прате захтеве.
Деликатне улоге
Извор: Пинтерест
Када је у питању електроника или медицинска и фармацеутска индустрија, произвођачи не могу себи приуштити да праве неисправне производе јер је њихова репутација, а животи људи који би користили те производе су на коцки. Деликатни делови попут сензора у електричним деловима или минијатуризованих медицинских инструмената не могу се направити људским рукама. Само високо специјализоване роботске руке могу обавити посао.
еластичност
Извор: Пинтерест
Највећа корист коју фабрике користе од робота је њихова флексибилност. Колико год да су специјализовани, ништа не спречава произвођаче да репрограмирају и пренамене робота за другу улогу. То значи да не постоји вишак, робот се може користити за све улоге у фабрици пре него што достигне крај свог животног века, а то би могло потрајати годинама и годинама.
Они су колаборативни
Извор: роботс.цом
У областима у којима је још увек потребна људска радна снага, пронађени су начини да се омогући људима да раде заједно са роботима. Индустријски роботи који спадају у ову категорију се називају колаборативни роботи, а утврђено је да значајно побољшавају стопу рада међу радницима. Колаборативни роботи су решење за растући страх широм популације да су роботи овде да им одузму посао. Људи и даље имају улогу у аутоматизованом свету.
Произвођачи немају избора
Извор: Пикабаи
На исти начин на који свет није имао ништа друго него да пређе са коња на аутомобиле пре век и по, данас произвођачи немају другог избора него да прихвате роботски системи аутоматизације. Заправо је економско самоубиство не аутоматизовати производњу јер нећете моћи да одржите корак са конкуренцијом.
5 најбољих произвођача роботског оружја
Трка за доминацију у сектору индустријске роботике се само захуктава. Ово не само да је повећало њихову производњу, већ се свакодневно проширују ствари које ове роботске руке могу да ураде. Неке од произвођачи роботских руку у срцу овог раста укључују следеће.
ЕВС
ЕВС је произвођач индустријских робота у Кини који је специјализован за стварање широког спектра индустријских робота који се користе широм света у различитим секторима. Њихове индустријске роботске руке могу да поднесу носивост од 3 кг све до 800 кг, а укључују 6-осни роботи као што су СЦАРА, делта, роботи отпорни на експлозију и мноштво других типова.
Њихове типичне роботске руке се користе као а рука робота за палетирање, за заваривање, пробијање, сечење, палетирање, брање и постављање, одржавање машина и руковање.
ФАНУЦ Цорпоратион
Извор: фануц.цо.јп
ФАНУЦ је горе међу гигантима роботике у свету. Компанија ствара решења за аутоматизацију од 1956. године у Јапану и била је међу првим произвођачима робота који су успешно дизајнирали СЕРВО механизам. Део њихове монтажне траке укључује СЦАРА робот, делта, гентри и колаборативни роботи. ФАНУЦ роботи су високо оцењени у производном сектору и најпознатији су по својој жутој спољашњости.
АББ
Извор: глобал.абб
У време писања овога, АББ је завршио преко 400,000 роботских инсталација широм света у производним индустријама. Компанија има један од најобимнијих каталога робота поред тога што има посебно одељење које се бави прилагођавањем. Као бренд, АББ постоји више од једног века, и захваљујући томе, успели су да сузе своју производњу тако да укључе неке од најнапреднијих фабричких роботских руку на које ћете икада наићи.
ЕПСОН роботи
Извор: епсон.цом
ЕПСОН се обично повезује са електроником и познат је широм света по својим штампачима. Међутим, бренд се такође бави веома напредним индустријским роботима и то ради већ дуже време. ЕПСОН-ова роботска филијала је настала као резултат тога што су Сеику били потребни роботи за своје фабрике сатова, и уместо да то ангажује, Сеико је одлучио да инвестира у својој кући и ЕПСОН роботика је рођена.
Јефтини СЦАРА роботи из ЕПСОН-а су међу најбољима у индустрији. Такође праве зглобне и картезијанске роботе.
КУКА
Извор: кука.цом
Са седиштем у Аугсбургу, КУКА је један од највећих произвођача у Европи, са укупном продајом од преко 3.2 милијарде евра. Компанија запошљава преко 14,000 људи у својим бројним филијалама које се налазе у различитим деловима планете. КУКА роботи су неки од широко коришћених роботика у производњи аутомобила, највећа индустрија у Немачкој.
Опасности од индустријских робота: Како заштитити људе
Колико год су се незгоде драстично смањиле због употребе напредних робота у производњи, опасност је и даље присутна. Роботи нису људи и још је дуг пут пре него што се сматра да су потпуно аутономни.
Да би се додатно побољшали добри услови рада, следећи начини су начини на које се опасности од индустријских робота могу свести на минимум.
Користите роботе који се самоуче
Самоучећи роботи су тип који наставља да се побољшава уместо да се држи унапред програмираног кода који их покреће. Умеју да посматрају околину и органски се прилагођавају новом послу и ситуацијама. Ово праћење њихове околине чини их сигурнијим да буду у близини других робота и људи, јер су безбедност на првом месту.
Развој овог типа робота је тренутно скуп, али ће временом они моћи да буду стандардне опције рада у производном сектору.
Редовне инспекције
Редовни преглед роботских руку и других делова је од суштинског значаја јер је то једини начин да се било каква штета која може проузроковати оштећење и несреће рано открити. Индустријски роботи још не поседују могућност самодијагнозе. Стога зависе од људи за одржавање; иначе би наставили да раде док се не покваре. Неисправна роботска рука носи ризик не само да угрози рад, већ доводи у опасност да свако ко ради у њеној близини буде физички повређен.
Ažuriranje softvera
Провера поправки и замена оштећених делова треба да буде праћена надоградњом софтвера. Када људи говоре о роботском напретку, они више говоре о надоградњи софтвера. Када побољшате програм који покреће робота, онда побољшавате и све остало. Програм који глатко ради носи мањи ризик од корупције или квара, што може довести до тога да робот постане неваљалац и да повреди друге људе.
Образовање о безбедности
Заједно са људима и роботима није тешко, али је образовање о безбедности важно. Људски радници морају бити правилно обучени како би се осигурало да њихова сигурност није угрожена током њиховог рада. За разлику од робота, људи се умарају, а то може утицати на њихову концентрацију. Због тога многе фабрике имају веома строге смернице постављене на зидовима као стални подсетник људима да буду на опрезу у сваком тренутку.
Дизајнирање радних станица за роботе
Најефикаснији начин да се обезбеди безбедност је кроз дизајнирање посебних радних станица за роботе, одвојене од места где се налазе људски радници. Ово не само да ће прекинути сваки контакт између две стране, већ ће роботу дати простор који му је потребан за обављање свог посла без потребе да избегава сударе.
Спречити неовлашћени приступ
Индустријски роботи су софистициране машине које имају пуно покретних делова и скупу технологију. Из тог разлога, њима треба да рукују само квалификовани техничари. Омогућавање скоро свакоме да почне да петља око робота може реконфигурисати начин на који они раде, а то није безбедно за радно окружење. Никоме који није укључен у директну инсталацију и одржавање робота никада не би требало дозволити близу њих.
Проблеми у коришћењу роботског оружја у производњи
Аутоматизација производње има своје изазове који успоравају пуну интеграцију робота у радно место. Неки од изазова укључују следеће.
Трошкови
Извор: епсон.цом
Неколико пута је поменуто да аутоматизација помаже у смањењу трошкова производње, али то је дугорочна процена. Почетни трошкови аутоматизације производње могу довести до банкрота компаније чак и пре почетка пословања. Индустријски роботи нису јефтини, цена једног робота за заваривање на продају је око 40,000 долара, то је пре него што додате трошкове њиховог одржавања. Ово је превисоко за већину компанија.
Скилл Гапс
Извор: Пикабаи
Недостатак роботских стручњака у овој области негативно утиче на аутоматизовану производњу. Упркос томе што је употреба робота у фабрикама стара, недостатак техничара и програмера никада није довољно решен, а како се све више фабрика окреће роботима, на крају се заглављују са врло мало људи који су довољно квалификовани за руковање и одржавање машина. То може довести до тога да неке фабрике привремено обуставе производњу.
Потребно је време да их поставите
Извор: Пикабаи
Довођење робота у позицију за рад је једна ствар; довести их до оптималног нивоа је још једна планина. За разлику од других машина, индустријски роботи морају бити калибрисани и прилагођени задатку за који су дизајнирани. Ово може потрајати месецима подешавања и промена, да не спомињемо обука индустријске роботике потребно да би радници могли да комуницирају са њим. Ово би могло да се заврши као огроман губитак на дуге стазе.
Саботаге
Случајеви незадовољних радника који искључују роботе на пола пута су веома чести. Пошто роботи преузимају већину посла, људи се осећају као да ће изгубити једини извор средстава за живот. То је довело до тога да су многа предузећа изгубила много новца у поправкама до којих је дошло због намерне саботаже.
Закључак
Очекује се да ће употреба роботских руку у производњи наставити да расте широм света. Оно што је на видику је то што ће се, како се произвођачи робота придружују индустрији, цена ових робота смањити довољно да их приуште чак и најмање фабрике. Некада у будућности, биће лакше наићи на јефтину роботску руку на мрежи или чак на јавном тржишту.
Ако је оснивање компаније за роботску руку нешто што сте одувек размишљали о истраживању, онда ће вам бити добро услужен разговор са стручњацима за индустријске роботе. Слободно ступите у контакт са нама, а ми ћемо одговорити на сва питања која имате о индустријским роботима које имамо.
Такође читајте:
Паинтинг Боотх | Роботиц Спраиинг | Фарбање ауто делова
Паинтинг Робот Прице|Паинтинг Робот Арм|Спраиинг Паинтинг Робот
