Извор: Пинтерест
Фабрике и индустрије користе индустријске производња робота да аутоматизују своје процесе. Индустријски роботи су аутоматизовани да опонашају људске акције. Индустријски робот ради на исти начин као и људска рука. Међутим, а фабричка роботска рука сто пута је ефикаснији од ручног рада. Ово је зато што а рука робота велике брзине је програмиран да обавља више задатака истовремено и уопште се не умара. Многе индустрије сада користе аутоматизоване роботе због њиховог систематског рада.
Када је у питању коришћење аутоматизације у фабрикама, има их много апликације робота у производњи, склапање, паковање, сортирање итд. Сваки произвођач индустријских робота је добро свестан широког спектра задатака које се очекују од робота, због чега се производе разне врсте робота. Ево неких од главних робота које можете пронаћи у индустрији аутоматизације.
Картезијански роботи
Картезијанци су најчешћи тип робота. Често се користе у различитим индустријама. Картезијански робот је такође познат као праволинијски или портални. Три осе Кс, И и З картезијанског робота крећу се у ортогонално правца и обезбеђују линеарно кретање. Картезијански роботи су веома популарни у биљној индустрији. То је зато што их оператери постројења преферирају због њихове флексибилности и прилагодљивости. Картезијански роботи имају различите примене као што су операције бирања и постављања, састављање, утовар, истовар и функције везане за лепкове.
Извор: Пинтерест
Цилиндрични роботи
Цилиндрични роботи раде прилично слично картезијанским роботима. Цилиндрични роботи имају два зглоба; ротациони и призматични. Ротациони зглоб обезбеђује ротационо кретање и а призматични спој обезбеђује линеарно кретање дуж осе. Цилиндрични роботи се углавном користе у транспорту деликатних и тешких предмета као што су ЛЦД панели. Они такође пружају једноставну примену, инсталацију и организацију. Цилиндрични роботи такође захтевају мање простора, стога ове предности чине цилиндричне роботе неопходном технологијом за велике индустрије.
Извор: Гоогле
СЦАРА Роботс
СЦАРА (Селецтиве Цомплианце Ассембли Робот Арм) роботи се сматрају најсистематичнијим роботима. То је зато што СЦАРА роботи понудити к,и,з осе заједно са ротационим кретањем. Сцарас садрже карактеристике и картезијанских и цилиндричних робота и бржи су од њих. Дизајн робота СЦАРА има погоднији систем интеграције од картезијанског и цилиндричног корена. СЦАРА роботи се углавном користе за монтажу, паковање, фармацеутску производњу, палетирање, руковање полупроводницима и оптерећење.
Извор: Пинтерест
Делта Роботс
Делта роботи се сматрају најскупљим и најбржим роботима у индустрији аутоматизације. Делта роботи су такође познати као роботи са паралелном везом јер се састоје од паралелних зглобова повезаних на бази робота. Најчешћа примена делта робота је као а изаберите и поставите робота. Пружају прецизну прецизност и због своје велике брзине, Делта роботи воле аутоматски пицк анд плаце роботи, веома су популарни у бројним индустријама. Прехрамбена индустрија, аутомобилска, електронска и фармацеутска индустрија су неке од индустрија које користе Делта роботе.
Извор: Пинтерест
Артицулатед Роботс
Зглобни робот је у основи а роботска рука. Рука је спојена на основу која може имати два до десет спојева. Спојеви могу бити ортогоналног или линеарног облика. Зглобни роботи захтевају мање површине пода, обезбеђују велику брзину и уз помоћ својих авиона могу да обављају више радњи истовремено. Зглобни роботи се користе у паковању хране, монтажи аутомобила, производњи машина, материјалима за заваривање, челику и руковању стаклом. Можете наћи многе роботске руке на продају прилично лако.
Извор: Пинтерест
Полар Роботс
Поларни роботи имају два ротирајућа и један линеарни зглоб који повезује руку са базом робота. Такође су познати као сферни роботи. Рука поларног робота је ротирајућа и веома издужена и погодна је за употребу у већини радних простора. Продужена рука олакшава поларним роботима да досегну изнад и испод подручја која захтевају рад. Поларни роботи такође захтевају мање простора на поду јер је база мања од руке. Поларни роботи се углавном користе у процесу ливења под притиском, слагања и расклапања производа, заваривања, стакла и руковања материјалом.
Потребне мере одржавања и безбедности за индустријске роботе
Најбољи начин да заштитите индустријске роботе од лома је да направите ограду око њих. Ограда око робота функционише као заштита која када се отвори; сигнализира роботу да престане да ради. Ограда пружа заштиту оператеру као и роботу.
Одржавање робота углавном зависи од врсте окружења у којем се држе. На пример, ако се робот држи у окружењу где је стално изложен прашини и прљавштини, биће потребно често чишћење од стране професионалаца.
Извор: Гоогле
Закључак
Ако желите да инвестирате у индустријског робота, водите рачуна да узмете у обзир своје захтеве. Да ли вам је потребна једноставна изаберите и поставите руку робота или пуноправни робот за заваривање? Сваки робот долази са скупом спецификација и функција, а ви морате да размотрите које одговарају вашим захтевима. Факторе као што су прецизност, тачност, оптерећење, монтажа, оријентација и подна површина треба узети у обзир у складу са тим.