Изаберите руту презентације на основу површина које морају бити премазане, а не на основу броја роботских кракова. Држање дела у непокретном положају може функционисати када комплетан алат за прскање може да приђе тим површинама. Контролисана ротација радног предмета вреди поређења када открива иначе тешко доступна подручја без губитка поновљивог држања. Ниједна рута не елиминише потребу за испитивањем контактног подручја вешалице.
Означите границу премаза пре него што изаберете кретање
На цртежу дела или узорку, разликујте површине које треба премазати, површине које морају остати чисте и области скривене држачем. Ова једноставна мапа мења механичко питање. Ако је контактна површина ван потребне завршне обраде, причвршћивач може остати тамо током целе операције. Ако се иста та површина мора премазати, само окретање дела неће открити површину која је још увек притиснута уз свој носач; распоред држања или редослед обраде захтева посебну одлуку.
Пример процеса приказује две роботске руке око окачених цилиндричних радних предмета. Један алат за прскање прати спољашњост радног предмета док се рука увлачи и помера уназад, а прскање остаје видљиво. Ово пружа корисну почетну тачку за разматрање приступа око висећег облика.
Роботско прскање алата поред суспендованих цилиндричних радних предмета.
Упоредите шта свака рута захтева од уређаја
| Презентациона рута | Услови за тестирање | Шта може променити избор |
|---|---|---|
| Држите радни предмет мирно и померајте пиштољ | Приступите свакој потребној области са комплетним распоредом пиштоља и црева | Достижна тачка робота може и даље блокирати тело пиштоља вешалицом или суседним делом |
| Индексирајте или ротирајте радни предмет под контролом | Задржите понављајући положај док се потребни региони појављују | Држач који омогућава померање дела захтева пажњу пре него што се може проценити поновљива путања прскања |
Наменска оса за позиционирање је једна од доступних архитектура за представљање радних предмета роботу за фарбање. Њено постојање не чини сваки висећи уређај контролисаним ротационим уређајем. Ако се предлаже ротација, укључите радни предмет, прикључак и предвиђено кретање у пробу. Дефинишите где почиње и завршава се и поново проверите приказани положај након учитавања новог дела.
Чување дела и даље избегава додавање тог задатка позиционирања, али алат тада мора да покрије потребне правце приступа. Тестирајте тело пиштоља и сервисне цеви дуж целе руте, укључујући кретање између површина. Не упоређујте само путању врха млазнице.
Нека тешки региони одлуче о следећем суђењу
Користите исту потребну мапу премаза да бисте упоредили оба предлога. Прегледајте подручје поред вешалице, подручје окренуто ка задњој страни и прелазе између подручја третираних различитим пролазима. Забележите подешавање уређаја и положај површине са узорком тако да се видљива разлика може пратити до презентације која се тестира.
Ако тешко доступно подручје постане само променом држања, решите тај корак држања пре него што усавршите програм прскања. Ако је држање прихватљиво и алат може да приступи сваком потребном подручју, тестирајте једноставнији стационарни распоред пре додавања осе. Коначан избор и даље користи стварни процес премазивања и његове договорене захтеве за прихватање.
Разговарајте о презентацији висећег дела са EVST-омЦртеж означене површине, фотографије вешалица и дозвољено кретање делова су корисни почетни улазни подаци за поређење рута.