Пробно испитивање склопа кочионе цеви требало би да докаже да се договорени улазни услови могу претворити у положај потребан на монтажном уређају. Почните са варијантама цеви, дозвољеним подручјима хватања и стварним условима у контејнеру. Препознавање дела, његово вађење без сметњи и испорука у употребљивој оријентацији су одвојени захтеви који морају бити испуњени у истом испитивању.
Које улазне услове понуда прихвата?
Доставите фотографије или репрезентативне серије које приказују како цеви заиста стижу. Опишите контејнер, опсег пуњења, могуће оријентације и свако раздвајање или распоред извршен узводно. Ако могу стићи замршени, оштећени или на други начин ван обима делова, договорите се како се поступа са тим условима, уместо да их прећутно искључите из успешне демонстрације.
Предложени систем за бирање заснован на виду захтева употребљиве информације о облику и положају објекта. Заклон или нејасна видљива карактеристика могу учинити те информације другачијим у различитим деловима корпе. То је разлог за тестирање стварних улазних услова, а не доказ да додавање камере чини сваки распоред могућим за бирање.
Снимљени пример приказује робота који преноси делове у облику цеви између контејнера и уређаја са десне стране, у апликацији склапања кочионих цеви. Он пружа конкретну руту од контејнера до радне станице за дефинисање задатка храњења.
Алат на крају робота досеже до контејнера са цевастим деловима.
Где алат може да држи цев?
Означите дозвољене области хватања и области које алат мора да остави слободне. Упоредите те области са оријентацијама које се налазе у контејнеру. Дозвољена област може бити видљива, али недоступна за комплетну хватаљку јер зид или други део блокира њен приступ. С друге стране, место које је лако за хватање може бити непогодно за довођење цеви до арматуре.
За сваки предложени хват, пробни приступ, захват, вађење и повлачење са стварном геометријом цеви и алатом. Укључите саму цев у проверу интерференције. Ако распоред довода мора бити ограничен да би се та рута омогућила, упишите то ограничење у прихваћене улазне услове.
У којој пози мора да стигне на улаз у скупштину?
Почните од пријемног уређаја и идентификујте карактеристике које лоцирају цев. Наведите потребан положај, расположиви простор за приступ и тачку у којој уређај подржава или лоцира део. Померите се уназад до хвата који може да пружи тај положај и отпусти део без ометања следеће операције.
Ово открива разлику у обиму између вађења цеви из контејнера и испоруке дела спремног за монтажу. Предлог може захтевати дефинисан корак оријентације или посебну предају лоцирања. Потврдите да ли је тај корак укључен; немојте претпостављати да успешно бирање већ задовољава улаз у монтажу.
Шта треба да садржи серија за пријем?
Користите улазна стања укључена у понуду, репрезентативне варијанте цеви и договорени контејнер. Укључите стварне услове близу зида, ниског пуњења и преклапања када су део производње. Забележите која стања употпуњују целу руту, која захтевају интервенцију, а која су ван прихваћеног обима.
Процените завршен догађај при дефинисаној предаји прибора, а не када део напусти контејнер. Демонстрирајте договорени одговор када није доступно дозвољено преузимање или употребљива испорука. Ово ствара границу примене која се може прегледати уместо обећања заснованог на једном повољном преузимању.
Поделите стање вашег контејнера и улаз за монтажу са EVST-омФотографије цеви, означена подручја хватања и скица пријемног уређаја могу започети дискусију о покривености пробе и функцијама храњења које треба укључити.