Шта је индустријски робот?
Индустријски робот је програмабилни, аутоматски контролисани, вишенаменски манипулатор са три или више оса, који се користи у производњи за заваривање, руковање, склапање, палетизирање и фарбање делова уместо понављајућег ручног рада. За разлику од фиксне аутоматизације, иста роботска рука може се репрограмирати за нови задатак без промене хардвера, због чега... индустријски роботи су окосница модерних фабрика. Седам модела наведених у наставку су међу најчешће коришћеним типовима, али избор правог зависи од носивости, домета и вашег процеса — погледајте наш преглед водећи произвођачи индустријских робота и наше Водич за трошкове роботске руке пре него што купите.
Извор: Пинтерест
Индустријски роботи су аутоматизоване машине које се користе у производним индустријама уместо људских бића. Они су бржи, прецизнији и могу да раде данима, квалитети који стоје иза њиховог постепеног успона у свету производње. Индустријски роботи се могу класификовати у 7 главних категорија о којима се говори у наставку.
Артицулатед Роботс
Извор: Пинтерест
Зглобни роботи су најчешће коришћени роботи у производњи и одликују их ротациони спојеви који се називају осовине. Они се крећу од једноставних 2-осних спојева до софистицираних са више од 10-осних које покрећу мотори. Најчешћи зглобни роботи које бисте обично нашли у фабрици су а 6-осни робот.
Захваљујући својим осовинама, зглобни роботи су најфлексибилнији и стога се користе у улогама које захтевају интензиван рад са више задатака. Наћи ћете их у заваривању, преносу делова, монтажи, одабиру и постављању, паковању и послови палетирања.
Цилиндрични роботи
Извор: индустриал-елецтроницс.цом
То су роботи који имају један ротациони зглоб у својој основи и још један призматични зглоб који повезује карике. Овај ротациони зглоб користи ротационо кретање дуж осе зглоба док призматични зглоб користи линеарно кретање. Међутим, оно што им даје назив цилиндрични је облик њихове коверте која је у облику цилиндра. Нека од правила која су најприкладнија за цилиндричне роботе укључују роботско премазивање и одржавање машина.
Картезијански роботи
Извор: Пинтерест
Као што име имплицира, картезијански роботи раде дуж система линеарних стаза. Такође познати као Гантри роботи, имају омотач у облику коцке који има три окомите осе Кс, И и З. Ове осе одређују свако кретање робота у правцу током операција. Картезијански роботи су најпогоднији за улоге бирања и постављања, јер могу да пређу веома велике удаљености, у зависности од дужине линеарне траке. Већина колосека је обично изнад главе, што такође чини ове врсте робота најбољим за коришћење простора.
СЦАРА Роботс
СЦАРА Роботс спадају међу најнапредније индустријске роботе. Најпознатији су по својим брзинама што је разлог зашто им се дају софистициране улоге попут склапања замршених делова аутомобила и других аутомобилских справа. Имају цилиндрични омотач и такође могу да раде дуж Кс, И, З равни заједно са ротационим кретањем. Остале улоге које СЦАРА роботи могу конотативно да обављају укључују машинско утовар, палетизацију и аутоматизовано паковање.
Цоллаборативе Роботс
Извор: Пинтерест
Сурадњи роботи били су одговор када се појавила потреба да се уз роботе укључи и људски рад. Дизајнирани су са најбољим безбедносним карактеристикама што их чини идеалним за рад са људима без опасности од незгода. Они су заобљени без икаквих тачака и опремљени су најсавременијим сензорима који су у стању да одреде удаљености када су људи у близини.
Делта Роботс
Извор: Пинтерест
Такође зван Паралелни роботи, ово су аутоматизоване индустријске машине које имају паралелне зглобне руке које се протежу од заједничке основе окренуте надоле. Има омотач у облику куполе. Њихове изузетно лагане руке чине их идеалним роботом за задатке који захтевају високо семе са једнаком прецизношћу. Они су тип робота које ћете наћи у фабрици за производњу електронских производа, у погонима за прераду хране или у фармацеутској индустрији. Њихове улоге укључују одабир и место и пренос делова.
Полар Роботс
Поларни роботи били су први изумљени индустријски роботи; већина побољшаних робота који су дошли после њих била је отприлике заснована на нацртима поларних робота. Имају сферни радни омотач и формирање поларних координата роботске секире. Више се не користе у широкој употреби, али на местима где су прилагођени за модерне улоге наћи ћете их како се баве задацима као што су ливење под притиском, бризгање и руковање материјалима.
Закључак
Индустријски роботи настављају да револуционишу производни процес широм света. Они су бржи и производе висококвалитетне материјале. Међутим, поремећај који је и даље узроковао на тржишту рада не може се занемарити.
Како све више произвођача прелази са људског рада на аутоматизоване машине, само је питање времена када ће бутине постати длакаве. Ако је производња оно што већ неко време тражите, онда ће упознавање свих ових врста робота и начина на који они раде бити добар почетак за ваше путовање.
Како одабрати индустријског робота
Упарите робота са задатком у четири корака. Прво, поправите корисна носивост — најтежи део плус хватаљка или алат. Друго, проверите домет и радни оквир према распореду ваше станице. Треће, изаберите број оса4-осни SCARA и палетизатори за брзи раван рад, 6-осне руке за заваривање, монтажу и било који задатак који захтева потпуну 3Д оријентацију. Четврто, вагање поновљивост, радни циклус и укупни трошкови, укључујући интеграцију и алате. У случају сумње, почните од ваше апликације и вратите се на спецификацију, уместо обрнуто.
Најчешћа питања (FAQ)
Шта је индустријски робот?
Индустријски робот је програмабилни, аутоматски контролисани манипулатор са три или више оса, направљен за обављање производних задатака као што су заваривање, руковање материјалом, монтажа и палетизирање. Његова карактеристична особина је репрограмираност: једна рука се може прерасподелити на нови задатак помоћу софтвера.
Које су главне врсте индустријских робота?
Најчешћи типови су зглобне (6-осне) руке, SCARA роботи, картезијански/портални роботи, делта (паралелни) роботи и колаборативни роботи (коботи). Сваки тип жртвује брзину, домет, носивост и флексибилност за различиту класу задатка.
Колико оса има индустријски робот?
Већина индустријских робота има између 4 и 6 оса. SCARA са 4 осе је брз за равно хватање и постављање и монтажу, док зглобна рука са 6 оса може достићи скоро било коју позицију и оријентацију у 3Д, због чега доминира у заваривању и сложеном руковању.
Колико кошта индустријски робот?
Индустријска роботска рука обично почиње од неколико десетина хиљада америчких долара, а распоређена ћелија кошта више када се додају алати, безбедност и интеграција. Погледајте наше Водич за трошкове роботске руке за потпуну анализу по корисном терету и примени.
Како да одаберем правог индустријског робота?
Почните од примене, затим измерите носивост, домет и број оса, и на крају процените поновљивост, радни циклус и укупне трошкове власништва. Да бисте упоредили добављаче, погледајте наш водич за водећи произвођачи индустријских робота.